Duva var en dansk släkt som under medeltiden invandrade till Sverige. Den förste kände personen inom släktet Duva i Sveige var väpnaren Peter Duva, vars far Mårten Duva, skall ha varit från Danmark.
(Om Peter Duva och släktkretsen omkring honom, se Anders Winroths uppsats "Dalafogden Olof Tyrgilsson, hans förfäder och ättlingar" i Individ och historia.)