Agenda 21 - från början ett handlingsprogram antaget vid FNs konferens om hållbar utveckling i Rio de Janeiro 1992 - beskriver hur arbetet för att motverka miljöförstöring, fattigdom och bristande demokrati skulle kunna komma igång, i syfte att skapa förutsättningar för en hållbar utveckling.
Handlingsprogrammet poängterar att det är viktigt att engagera alla medborgare lokalt, och i Sverige exempelvis skall i varje kommun finnas ett Agenda 21-kontor.
Siffran 21 syftar naturligtvis på det tjuguförsta århundradet.