CPPLapack Code

typedef dsymatrix_small<3> dsymat3;

//=============================================================================
/*! calculate determinant */
inline double det(const dsymat3& A)
{
  return
    +A.array[0]*A.array[2]*A.array[5] -A.array[0]*A.array[4]+A.array[4]
    +A.array[1]*A.array[4]*A.array[3] -A.array[1]*A.array[1]+A.array[5]
    +A.array[2]*A.array[1]*A.array[4] -A.array[2]*A.array[2]+A.array[3];
}

//=============================================================================
/*! calculate inverse */
inline dgemat3 inv(const dsymat3& A)
{
  const double Adet( det(A) );
  dgemat3 Ainv;
  Ainv(0,0) =(A.array[2]*A.array[5]-A.array[4]*A.array[4])/Adet;
  Ainv(0,1) =(A.array[3]*A.array[4]-A.array[1]*A.array[5])/Adet;
  Ainv(0,2) =(A.array[1]*A.array[4]-A.array[3]*A.array[2])/Adet;
  Ainv(1,0) =(A.array[4]*A.array[3]-A.array[1]*A.array[5])/Adet;
  Ainv(1,1) =(A.array[0]*A.array[5]-A.array[3]*A.array[3])/Adet;
  Ainv(1,2) =(A.array[3]*A.array[1]-A.array[0]*A.array[4])/Adet;
  Ainv(2,0) =(A.array[1]*A.array[4]-A.array[2]*A.array[3])/Adet;
  Ainv(2,1) =(A.array[1]*A.array[3]-A.array[0]*A.array[4])/Adet;
  Ainv(2,2) =(A.array[0]*A.array[2]-A.array[1]*A.array[1])/Adet;
  return Ainv;
}