CPPLapack Code

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/*! calculate determinant */
inline double det(const dsymat2& A)
{
  return A(0,0)*A(1,1) -A(1,0)*A(1,0);
}

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/*! calculate inverse */
inline dsymat2 inv(const dsymat2& A)
{
  const double Adet( det(A) );
  dsymat2 Ainv;
  Ainv(0,0)= A(1,1)/Adet;
  Ainv(1,0)=-A(1,0)/Adet;  Ainv(1,1)= A(0,0)/Adet;
  return Ainv;
}

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/*!  return 2x2 rotated tensor  */
inline dsymat2 rotate(const dsymat2& m, const double& theta)
{
  double c(cos(theta)), s(sin(theta));
  double cc(c*c), cs(c*s), ss(s*s);
  dsymat2 mat;
  mat(0,0) =m(0,0)*cc -2.*m(1,0)*cs       +m(1,1)*ss;
  mat(1,0) =m(1,0)*cc +(m(0,0)-m(1,1))*cs -m(1,0)*ss;
  mat(1,1) =m(1,1)*cc +2.*m(1,0)*cs       +m(0,0)*ss;
  return mat;
}