Zobrazenie zdroja stránky STS-129

{{Infobox Kozmická misia |
 názov misie    = STS-129 |
 znak           = STS-129 patch.png |
 raketoplán     = Atlantis |
 posádka        = 6 |
 rampa          = [[štartovací komplex 39|39-A]] |
 štart          = [[16. november]] [[2009]] |
 pristátie      = [[27. november]] [[2009]] |
 trvanie        = 10 dní 19 hodín 16 minút 13 sekúnd |
 perigeum       =  |
 apogeum        =  |
 doba obehu     =  |
 inklinácia     = 51,6 |
 obehy          = 171 |
 vzdialenosť    = 7 226 126,6 km |
 hmotnosť       = 2 051 152 kg<ref name="Space-40" >http://www.lib.cas.cz/space.40/INDEX1.HTM</ref> (pri štarte) <br />
                  93 063 kg<ref name="Space-40" /> (pri pristátí) |
 foto posádky   = STS-129 Crewphoto.jpg |
 popis          = Predný rad (ľ-p): Hobaugh a Wilmore, zadný rad (ľ-p): Melvin, Foreman, Satcher a Bresnik. |
 predchádzajúca = [[Súbor:STS-128 patch.png|30px]] [[STS-128]] |
 nasledujúca    = [[Súbor:STS-130 patch.png|30px]] [[STS-130]] |
}}

[[File:STS-129 Orbiter Atlantis Sling 2.jpg|thumb|Zdvihnutie orbitera Atlantis žeriavom predtým, ako bol v hale [[VAB]] pripojený k vonkajšej [[Space Shuttle External Tank|nádrži ET]]]]
[[File:STS-129 Atlantis Launch 4.jpg|thumb|Vzlet raketoplánu Atlantis STS-129 na pilieri kondenzačných spalín]]
[[File:STS-129 Atlantis approaches ISS.jpg|thumb|Fotografia urobená z paluby raketoplánu Atlantis pred pripojením sa k stanici ISS. Dobre viditeľný je manipulátor [[Remote Manipulator System|RMS]], ako aj spojovací uzol ODS (v popredí)]]
[[File:STS-129 Landing 09.jpg|thumb|Atlantis počas pristávania na dráhe [[Shuttle Landing Facility]]]]

'''STS-129''' bola misia [[Spojené štáty|amerického]] [[Space Shuttle|raketoplánu]] [[Atlantis (raketoplán)|Atlantis]]. Cieľom misie bola predovšetkým doprava zásob a vybavenia na [[Medzinárodná vesmírna stanica|Medzinárodnú vesmírnu stanicu]] (ISS) a návrat členky dlhodobej posádky Nicole Stottovej na Zem. V priebehu misie prebehli tri [[výstup do otvoreného vesmíru|výstupy do otvoreného vesmíru]], všetky cez prechodovú komoru [[Quest Joint Airlock|Quest]].

== Posádka ==
* [[Charles O. Hobaugh]] (3) – Veliteľ letu {{USA}}
* [[Barry E. Wilmore]] (1) – Pilot {{USA}}
* [[Leland D. Melvin]] (2) – Prvý letový špecialista {{USA}}
* [[Randolph Bresnik]] (1) – Druhý letový špecialista {{USA}}
* [[Michael Foreman]] (1) – Tretí letový špecialista {{USA}}
* [[Robert Satcher]] (1) – Štvrtý letový špecialista {{USA}}

=== Iba pristáva ===
* [[Nicole Stottová|Nicole P. Stottová]] (1) – Letový inžinier {{USA}}

<small>V zátvorkách je uvedený celkový počet letov do vesmíru vrátane tejto misie.</small>

== Priebeh letu ==
Atlantis odštartoval na prvý pokus v pondelok [[16. november|16. novembra]] 2009. V čase 19:30 UT sa od nádrže ET oddelili už nepotrebné motory [[Space Shuttle Solid Rocket Booster|SRB (Solid Rocket Booster)]], ktoré na padákoch pristáli v Atlantickom oceáne. Približne 12 a pol minúty po štarte Atlantis vypojil hlavné motory SSME (Space Shuttle Main Engine) a krátko na to sa od orbitera oddelila [[Space Shuttle External Tank|nádrž ET]]. Na obežnú dráhu stroj dostal viac než minútu trvajúci zážih dvojice motorov OMS (Orbital Manveuvering System). Nasledovalo štandardné otvorenie dvojkrídlových dverí [[Družicový stupeň raketoplánu#Stredná časť|nákladového priestoru]] a vysunutie antény pre komunikáciu v pásme K<sub>u</sub>.

Nasledujúceho dňa (17. novembra) prebehla štandardná kontrola [[tepelný štít|tepelného štítu]] raketoplánu prostredníctvom predlžovacej tyče s prístrojmi [[Orbiter Boom Sensor System|OBSS (Orbiter Boom Sensor System)]]. Táto kontrola je súčasť opatrení a zmien, ktoré nastali po [[havária raketoplánu Columbia|havárii Columbie]] v roku 2003. Údaje z kontroly boli odoslané na analýzu do riadiaceho strediska [[Mission Control Center (Houston)|MCC (Mission Control Center)]]. Komisia vyhodnocujúca údaje vyhlásila tepelnú ochranu za nepoškodenú a posádka raketoplánu už na nej nemusí vykonávať žiadne podrobnejšie kontroly. Prebiehali tiež prípravy na spojenie s vesmírnou stanicou, predovšetkým inštalácia televíznej kamery do priezoru spojovacieho uzla so stanicou ODS (Orbiter Docking System) a následné vysunutie tohto uzla do pohotovostnej polohy. 

[[18. november|18. novembra]] sa raketoplán spojil so stanicou. Od asi 15:50 UT sa nachádzal už len 180 metrov od stanice a v tejto vzdialenosti začal rotačný manéver RPM (Rotation Pitch Maneuver). Tento manéver je takisto súčasťou kontroly celistvosti tepelného štítu, pretože počas neho posádka ISS postupne snímkuje celý povrch raketoplánu. Manéver RPM skončil v čase 16:01 UT. Atlantis preletel pred stanicu a začal záverečné približovanie. V čase 16:51 UT, s miernym predstihom oproti plánu, sa spojovací uzol ODS dotkol tunelu [[PMA-2]] (Pressurized Mating Adapter 2) komplexu ISS. Pevné spojenie nastalo v čase 16:01 UT. Nasledovala kontrola hermetickosti spoja a v čase 18:28 UT sa otvorili prielezy medzi raketoplánom a stanicou a obe posádky sa stretli na palube stanice. 

[[Remote Manipulator System|Manipulátor RMS]] potom vyzdvihol z nákladového priestoru raketoplánu plošinu ELC-1 ([[ExPRESS Logistics Carrier]]) a predal ju [[Mobile Servicing System|staničnému manipulátoru]], ktorý ju pripojil ju k časti nosníka [[Integrated Truss Structure|ITS-P3]] stanice. Na tejto plošine sa nachádzajú náhradné diely pre stanicu. 

=== EVA-1 ===
Prvý výstup do otvoreného kozmu, EVA-1, začali Foreman a Satcher hneď na druhý deň po spojení so stanicou v čase 14:24 UT. V priebehu výstupu namontovali náhradnú anténu SASA (S-band Antenna Support Assembly), náhradný úchopový mechanizmus LEE (Latching End Effector) pre staničný manipulátor, premazali úchopové mechanizmy na japonskom manipulátore JRMS, pripravili kabeláž pre pripojenie modulu Tranquility ([[Node-3]]) a v nadpláne ešte vyklopili nosič nákladu PAS (Payload Attachment System) na priehradkovej konštrukcii ITS-S3 (Integrated Truss Structure – Starboard Three). Výstup sa skončil v čase 21:02 UT a trval 6 hodín 37 minút. 

V noci z [[19. november|19.]] na [[20. november|20. novembra]] zobudil posádku stanice automatický poplach poklesu [[tlak]]u v interiéri. Následne sa spustil [[požiar]]ny poplach v module [[Columbus (ISS)|Columbus]]. V oboch prípadoch však išlo o falošný poplach, pričom druhý z nich bol vyvolaný ako priamy dôsledok prvého. 

Po prebudení posádky raketoplánu pokračovalo prenášanie nákladu na palubu stanice, plnenie a prenos nádrží na vodu vodou z palivových batérií raketoplánu. Prebiehali tiež výpravy na druhý výstup. V noci z 20. na [[21. november|21. novembra]] sa falošná signalizácia poklesu tlaku a následne aj požiarny poplach opäť zopakovali. Automatika vypojila na stanici ventilačné systémy, [[klimatizácia|klimatizačné]] systémy, systémy tvorby [[kyslík]]a, jednotky pre odstraňovanie [[oxid uhličitý|oxidu uhličitého]] a tiež jednotky pre spracovanie vody. Tlak v hermetizovaných častiach stanice síce zostal v skutočnosti normálny, ale následkom poplachu museli astronauti Bresnik a Foreman prerušiť štandardné prípravy na druhý výstup do otvoreného vesmíru. Následkom toho nastal odklad výstupu.  

Manipulátor raketoplánu zatiaľ vyzdvihol plošinu ELC2 z nákladového priestoru a podal ju staničnému manipulátoru. Ten ju pripojil k staničnému nosníku ITS-S3. 

=== EVA-2 ===
21. novembra v čase 20:39 UT začala dvojica astronautov Foreman a Bresnik druhý výstup do kozmu. Počas výstupu nainštalovali adaptér GATOR (Grappling Adaptor To On-Orbit Railing) na modul Columbus. Premiestnili tiež meracie jednotky FPMU (Floating Potential Measurement Unit) z S1 na P1, vyklopili ďalšiu konštrukciu PAS (Payload Attachment System) na S3 a nainštalovali jednotku WETA (Wireless video system External Transceiver Assembly) pre bezdrôtový prenos videosignálu z kamier na helmách [[skafander|skafandrov]]. V nadpláne bol vyklopený posledný PAS na nosníku S3. Výstup skončil zahájením napúšťania [[atmosféra|atmosféry]] do modulu Quest v čase 20:39 UT. Dĺžka jeho trvania bola 6 hodín 8 minút.  

=== EVA-3 ===
Tretí výstup do kozmu začal [[23. november|23. novembra]] v čase 13:24 UT s oneskorením oproti plánu. Satcher a Bresnik počas neho namontovali na povrch modulu Quest novú kyslíkovú nádrž HPGT (High-Pressure Gas Tank) a namontovali dva podstavce s experimentami MISSE-7A a 7B na plošinu ELC-2. Taktiež preniesli dva panely proti [[mikrometeorit]]om z modulu Quest na ESP-2 a urobili niekoľko drobnejších prác v nadpláne. V čase 19:06 UT výstup skončil a trval celkove 5 hodín 42 minút.

[[24. november|24. novembra]] zvýšil raketoplán Atlantis dráhu celej stanice manévrom svojich motorov. Posádka zbalila a do raketoplánu preniesla skafandre pre výstup do otvoreného vesmíru, pokračoval prenos nákladu, rozobralo sa kyslíkové potrubie medzi raketoplánom a stanicou. Napokon sa posádky rozlúčili, prielezy medzi raketoplánom a stanicou sa uzavreli, ale počas odpočinku posádky zostával Atlantis so stanicou stále spojený. Až [[25. november|25. novembra]] v čase 09:53 UT (10:53 SEČ) sa raketoplán od stanice oddelil a začal jej inšpekčný oblet. Po ňom prešiel na vlastnú dráhu. Zvyšok dňa sa posádka venovala kontrole tepelného štítu prostredníctvom OBSS. Ani tentoraz kontrola neukázala nijaké poškodenie.

[[26. november]] bol venovaný predovšetkým prípravám na pristátie. [[Deň vďakyvzdania]] oslávila posádka slávnostným obedom. 

Pristátie Atlantisu na [[Kennedyho vesmírne stredisko|Kennedyho vesmírnom stredisku]] sa uskutočnilo [[27. november|27. novembra]] 2009. Hlavný podvozok dosadol na dráhu 33 [[Shuttle Landing Facility|SLF (Shuttle Landing Facility)]] v čase 14:44:23 UT, predné koleso v čase 14:44:36 UT. O 14:45:05 UT sa raketoplán zastavil. Rovnako ako štart, aj pristátie prebehlo pri prvej príležitosti.

== Referencie ==
<references />

== Zdroje ==
* [http://mek.kosmo.cz/pil_lety/usa/sts/sts-129/index.htm STS-129 At/F-31 v Malej encyklopédii kozmonautiky (MEK)]
* [http://www.lib.cas.cz/space.40/INDEX1.HTM 2009-062A - STS 129 v encyklopédii Space-40]

{{Raketoplán Atlantis}}
{{Expedície ISS}}

[[Kategória:Program Space Shuttle]] 
[[Kategória:Kozmické lety s ľudskou posádkou]]
[[Kategória:Základné posádky Medzinárodnej vesmírnej stanice]]
[[Kategória:Výstavba Medzinárodnej vesmírnej stanice]]
[[Kategória:Kozmonautika v 2009]]