RTEMS

RTEMS
Исполнитель реального времени для мультипроцессорных систем
Разработчик	OAR Corporation
Семейство ОС	(не применимо)
Последняя версия	5.1 (26 августа 2020)
Поддерживаемые платформы	ARM, Nios II, Blackfin, x86, MIPS, Motorola 680x0, Freescale ColdFire, PowerPC, H8, SuperH, RISC-V, SPARC и x86-64
Лицензия	Модифицированная GPL
Состояние	Активная разработка
Веб-сайт	rtems.org (англ.)

RTEMS (англ. Real-Time Executive for Multiprocessor Systems, рус. Исполнитель реального времени для мультипроцессорных систем) — свободная операционная система реального времени с открытым исходным кодом, разработанная для встраиваемых систем.

Акроним RTEMS происходит от слов Исполнитель реального времени для ракетных систем (англ. Real-Time Executive for Missile Systems (позже словосочетание «ракетных систем» заменили на «военных систем», англ. Military Systems)

Разработка велась с конца 1980-х под управлением OAR Corporation, совместно с Управляющим Комитетом RTEMS, в который входили представители основных пользователей системы. Доступ к новым версиям по FTP организован с начала 1993 года.

Целевые платформы

• ARM
• Blackfin
• Freescale ColdFire
• цифровые сигнальные процессоры Texas Instruments серий C3x/C4x
• Hitachi H8/300
• i386, Pentium и старше
• Motorola 68000
• MIPS
• Nios II
• PowerPC
• SuperH
• SPARC
• OpenRisc

Поддержка стандартов

RTEMS разрабатывалась с учётом различных открытых стандартов, включая POSIX и uITRON.

Программный интерфейс приложений (API, он же Classic RTEMS API) изначально основывался на спецификациях определения исполнительного интерфейса реального времени (англ. Real-Time Interface Executive Definition, англ. RTEID). Также RTEMS включает в себя порт TCP/IP-стека ОС FreeBSD и поддержку файловых систем, включая NFS и FAT.

RTEMS не предусматривает каких-либо форм управления памятью процессов, что, в терминологии POSIX, говорит о том, что система поддерживает только единое, однонитевое, многопотоковое окружение. Это отражается в том факте, что RTEMS обеспечивает почти все сервисы POSIX, кроме относящихся к распределению памяти, разветвлению процессов и общего поля памяти. RTEMS на сегодняшний день полностью соответствует POSIX Profile 52, означающему «один процесс, много потоков, файловая система» (http://www.linuxdevices.com/news/NS3992179355.html  (неопр.). Архивировано из оригинала 3 января 2013 года.).

Применение

Внедрением RTEMS во многих областях ведает сообщество EPICS, включающее множество активных разработчиков RTEMS.

RTEMS стала популярна в аэрокосмической сфере с началом своей поддержки различных микропроцессоров, используемых в этой области, таких, как, например, SPARC ERC32 и LEON, а также микропроцессоров архитектуры MIPS (Mongoose-V), архитектур Coldfire и PowerPC в военно-космическом исполнении. Сегодня RTEMS используется на борту Mars Reconnaissance Orbiter, как управляющая радиомодулем «Electra».

Распространение (лицензия)

Код RTEMS распространяется по модифицированной лицензии GPL, позволяющей использование частей кода в других файлах, не обязательно также использующих GPL. Эта лицензия основана на GNAT Modified General Public License (исключена особенность этой лицензии, заключающаяся в её привязке к языку программирования Ада).

См. также

• Qi hardware

Ссылки

• Официальная страница RTEMS Архивная копия от 4 октября 2006 на Wayback Machine
• Официальная страница RTEMS Wiki Архивная копия от 17 декабря 2007 на Wayback Machine
• How to Select an RTOS
• Альтернативные ОС РВ (недоступная ссылка)