Aula - 006 - Leis de Newton, Trabalho e Energia, Leis de Conservação

Professor:
Aula 6 Mauricio Kischinhevsky
Matéria, Força e Energia (Parte 6)
Conteúdo:
6.1 Leis de Newton

6.2 Trabalho e energia
6.3 Leis de conservação
1
Leis de Newton
Energia Cinética Rotacional
A energia cinética de um corpo rígido que gira em torno de um eixo fixo

é a soma das energias cinéticas das partículas que, juntas, constituem
o corpo. Explicitamente,
Na expressão acima, I é denominado momento de inércia do objeto em

torno do eixo de rotação.
2
Leis de Newton
Exemplo:
Considere um objeto constituído de 2 partículas de massas m1 e m2,

localizadas a distâncias r1 e r2, respectivamente, de um eixo de rotação
e que giram à velocidade angular ω. Qual o momento de inércia do objeto?
Qual sua energia cinética?
O momento de inércia (I ) e, a seguir a energia cinética (K ), se obtêm como
Note que a conservação de energia, mediante redução das distâncias

r1 e r2, imporia aumento de ω. Ademais, se o corpo for um contínuo,
tem-se
3
Leis de Newton
Uma Aplicação do conceito de Energia Rotacional:

carro com volante motriz.
Considere um veículo experimental cuja frenagem é feita de modo

diferente do sistema tradicional (freio dissipa a energia de movimento sob
a forma de calor): o mecanismo de frenagem transforma a energia cinética
do veículo em energia rotacional da massa de um volante extra (roda livre,
a flywheel). Quando se solta o freio, esta roda extra, girante, transmite a
sua energia rotacional para mover novamente o carro. A roda livre deste
exemplo tem 100 kg e é composta por um cilindro vazado com um diâmetro
interno de 25cm (0,25m) e um diâmetro externo de 40cm (0,40m), com
velocidade angular máxima de 30.000 rpm. Em certa ocasião, o veículo se
desloca a partir de sua garagem até um local a 24 km dela, com a roda
livre girando com sua velocidade máxima. Será que existe energia
suficiente para fazer o veículo voltar ao ponto de origem, supondo que,
com velocidade de 64 km/h o atrito do ar e o de rolagem dissipam uma
energia de 10 kW?
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Leis de Newton
R2
R1
Resposta:
Para construir a solução, deve-se inicialmente descobrir quanta energia

há disponível no mecanismo da roda livre. A energia cinética de rotação
da roda livre pode ser calculada a partir do momento de inércia.
5
Leis de Newton
R2
R1
Resposta (continuação):
A velocidade angular, 30.000 rpm, corresponde a 3140 rad/s. Portanto,

K = (1/2).I.w2 = 54,8 MJ. Como a energia dissipada a 64 km/h é 10 kW, e o
percurso vai requerer ∆t = ∆x/v = (24km) / (64 km/h) = 0,375h = 1.350s, a
energia total dissipada será Ed = (1.350s).10 kW = 13,5 MJ.
⇐
Ou seja, há 54,8 MJ, energia mais do que suficiente para o percurso.
6
Leis de Newton
Segunda Lei de Newton para a Rotação
Quando uma força é aplicada a uma partícula obrigada a girar em torno

de um eixo, pode-se definir o torque associado à força como
Como qualquer objeto se compõe de partículas, a Lei de Newton que se

ajusta às características da rotação fornece
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Leis de Newton
Segunda Lei de Newton para a Rotação (continuação)
Exemplo:
Com a intenção de fazer exercícios em casa, você fixa uma bicicleta em

uma base, de forma que a roda traseira possa girar livremente. Quando
a bicicleta é pedalada, ela aplica uma força, por meio da corrente, de
18N para a catraca a uma distância de 7cm fora do eixo da roda.
2
Considere que a roda é um arco (I = M.R ) de raio R = 35cm e massa
2,4 kg. Qual será a velocidade angular da roda após 5s?
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Leis de Newton
Segunda Lei de Newton para a Rotação (continuação)
Resposta:
A velocidade angular resulta da aceleração angular, que deve ser

encontrada por meio da Segunda Lei de Newton para a Rotação.
Como as forças são constantes, os torques também são constantes,
e a equação para a aceleração angular se aplica.
Supõe-se aqui que a força é aplicada na direção da corrente, sendo
perpendicular ao raio da catraca. Assim, tem-se:
O único torque em ação é o da força sobre a catraca, ou seja,

T = 18N.0,07m = 1,26 N.m.
Sabendo que , e usando que I = M.R2, tem-se imediatamente
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Leis de Newton
Conservação da Quantidade de Movimento Angular
A natureza vetorial da rotação
Ao descrever o sentido de rotação, a noção de velocidade angular

positiva ou negativa tem que ser estendida: convenciona-se o uso da
regra da mão direita como um mecanismo para determinar o vetor
velocidade angular.
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Leis de Newton
A natureza vetorial da rotação (continuação)

→ →
O produto vetorial entre dois vetores A e B é um vetor com módulo
A.B.senθ, com o sentido obtido pela regra da mão direita, ou seja,
→
posicionando a mão direita com os dedos ao longo de A girando os
→
dedos para que se alinhem ao vetor B o sentido do produto vetorial
é o indicado pelo polegar.
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Leis de Newton
O produto vetorial
O torque é expresso matematicamente pelo produto vetorial (produto

cruzado) entre os vetores e ou seja,
Para descrever propriedades do produto vetorial, observe que a relação
entre os vetores unitários nas direções x, y e z, respectivamente , e
é tal que
Algumas propriedades associadas ao produto vetorial são de que a

mudança da ordem dos fatores troca o sinal do resultado, vale a
distributividade na adição, vale a regra do produto para a derivada.
Ou seja,
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Leis de Newton
Torque e Quantidade de Movimento Angular
A quantidade de movimento angular é sempre definida em relação a um

eixo. Assim, para o caso de uma partícula de massa m em movimento,
tem-se
13
Leis de Newton
Torque e Quantidade de Movimento Angular (continuação)
Exemplo:
Determine a quantidade de movimento angular em relação à origem para

as seguintes situações:
(a) Um carro de 1.000 kg que se move em trajetória circular com raio de
20m e uma velocidade de 15 m/s. Neste caso, considere que o círculo está
no plano xy, com centro na origem e que é observado de um ponto no
trecho positivo do eixo x. Assim, o carro se desloca no sentido anti-horário.
(b) O mesmo carro se move no plano xy com velocidade -15m/s na
direção x , sobre uma linha y = 20m, paralela ao eixo x.
(c) Um disco com 20m de raio no plano xy e massa 1.200 kg gira a
0,75 rad/s em relação a seu eixo, que coincide com o eixo z. Quando visto
de um ponto sobre o trecho positivo do eixo z o disco gira no sentido
anti-horário.
14
Leis de Newton
Torque e Quantidade de Movimento Angular (continuação)
Resposta:
(a) Os vetores e são perpendiculares e será paralelo

ao eixo z:
15
Leis de Newton
(b) Tem-se que expressar os vetores em termos dos unitários para

proceder aos cálculos, na forma:
20 m
xm x
16
Leis de Newton
(c) Utilize, neste caso, a expressão que relaciona o momento angular ao

momento de inércia e à velocidade angular, obtendo:
Observações: A quantidade de movimento angular do carro que se move

pela trajetória circular do item (a) é a mesma do carro seguindo em linha
reta conforme o item (b). No item (c), a velocidade de um ponto na borda
do disco é a mesma do carro em (a) e (b) (15 m/s).
17
Leis de Newton
Se o torque externo atuante sobre um sistema é nulo, a quantidade de

movimento angular total do sistema é constante. Ou seja,
Exemplo:
Um disco está girando com velocidade angular inicial wi em torno de um

eixo sem atrito que passa por seu eixo de simetria. Seu momento de
inércia em relação a este eixo é I1 . Ele cai sobre um outro disco,
inicialmente em repouso sobre o mesmo eixo, e cujo momento de inércia
é I2 . Devido ao atrito das superfícies em contato, os dois discos atingem
uma velocidade angular wi . Qual o valor de wi ?
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Leis de Newton
Exemplo (continuação)
Resposta:
Sem torques externos, a quantidade de momento angular se conserva.

A velocidade angular do disco superior vai se reduzir, enquanto a do
disco inferior aumenta, pelas forças de atrito dinâmico. Assim,
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Leis de Newton
Exercício (conceitual):
Suponha que uma roda de bicicleta é montada sobre um eixo, em relação

ao qual pode girar. Suponha que você segura a roda pelo eixo, sentado
sobre uma cadeira giratória em repouso. Considere que a roda é mantida
girando no sentido anti-horário (se vista de cima) e com o eixo na vertical.
Se você inclinar a parte de cima do eixo da roda para a frente, qual o
efeito esperado, devido à conservação de momento angular ?
20
Leis de Newton
Exercício (continuação):
Resposta:
O vetor quantidade de momento angular está apontando para cima.

Quando visto em conjunto, o sistema que você compõe com a roda tem
um momento angular que não pode se alterar se não houver torque
externo. Portanto, se você forçar o eixo superior para a frente, a tentativa
de reduzir a componente vertical do momento angular produzirá um giro
da cadeira giratória no sentido de preservar o momento angular, ou seja,
a cadeira gira para a sua esquerda (sentido anti-horário se olhado de cima).
21

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Energia Cinética Rotacional

A energia cinética de um corpo rígido que gira em torno de um eixo fixo

Na expressão acima, I é denominado momento de inércia do objeto em

Considere um objeto constituído de 2 partículas de massas m1 e m2,

O momento de inércia (I ) e, a seguir a energia cinética (K ), se obtêm como

Note que a conservação de energia, mediante redução das distâncias

Uma Aplicação do conceito de Energia Rotacional:

Considere um veículo experimental cuja frenagem é feita de modo

Para construir a solução, deve-se inicialmente descobrir quanta energia

A velocidade angular, 30.000 rpm, corresponde a 3140 rad/s. Portanto,

Segunda Lei de Newton para a Rotação

Quando uma força é aplicada a uma partícula obrigada a girar em torno

Como qualquer objeto se compõe de partículas, a Lei de Newton que se

Segunda Lei de Newton para a Rotação (continuação)

Com a intenção de fazer exercícios em casa, você fixa uma bicicleta em

Segunda Lei de Newton para a Rotação (continuação)

A velocidade angular resulta da aceleração angular, que deve ser

O único torque em ação é o da força sobre a catraca, ou seja,

Conservação da Quantidade de Movimento Angular

A natureza vetorial da rotação

Ao descrever o sentido de rotação, a noção de velocidade angular

Conservação da Quantidade de Movimento Angular

A natureza vetorial da rotação (continuação)

O torque é expresso matematicamente pelo produto vetorial (produto

Algumas propriedades associadas ao produto vetorial são de que a

Torque e Quantidade de Movimento Angular

A quantidade de movimento angular é sempre definida em relação a um

Torque e Quantidade de Movimento Angular (continuação)

Determine a quantidade de movimento angular em relação à origem para

Torque e Quantidade de Movimento Angular (continuação)

(a) Os vetores e são perpendiculares e será paralelo

(b) Tem-se que expressar os vetores em termos dos unitários para

(c) Utilize, neste caso, a expressão que relaciona o momento angular ao

Observações: A quantidade de movimento angular do carro que se move

Conservação da Quantidade de Movimento Angular

Se o torque externo atuante sobre um sistema é nulo, a quantidade de

Um disco está girando com velocidade angular inicial wi em torno de um

Sem torques externos, a quantidade de momento angular se conserva.

Conservação da Quantidade de Movimento Angular

Suponha que uma roda de bicicleta é montada sobre um eixo, em relação

O vetor quantidade de momento angular está apontando para cima.

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