友達の子供を連れての外出

　20年来の友達の子供についてご相談させていただきます。
お互いシングルで日々の生活の中から1ヶ月に1度お茶したりと
付き合いを続けています。
電話はしょっちゅうです。

　私は我が子には色々な経験をさせてあげたく休みの度に
資料館や水族館など外出を予定して出かけています。
小学5年生女の子です。

友達の方は中々外出できない事情があり出かけても3.4時間しか
時間がとれない環境で子供は家で過ごすしかなく
出かけられません。
幼稚園児　来年は小学生の男の子です。

　
最近特に　「私の子供はあちこち連れて行くことが出来ないから
お出かけの際には連れて行って」と言われる様になりました。
考えても大変なのは分かりますが3.4時間は
外出の時間は作れるのだから自分でも連れて行ったら。。
と少し不満に思ってしまいました。

以前　プールや公園など連れて行ったのですが
我が子と友達の子供とで正反対の方へ走って行かれると
ついつい小さい方の友達の子供についていないと危ないので
付きっ切りになってしまいました。
すると我が子の方は、せっかくママとも遊びに来たのに
○○君(友達の子)ばかり付き添って。。。と涙ぐんでしまいました。

我が子にこんな思いをさせてまで友達の子供を連れて
外出はしたくないのですが、このまま説明すると
気を悪くすると思い、言えません。

その為お出かけの話をしても小さい子には無理な
サイクリングやアスレチックに出かけるから。と先手を
打ってきました。

夏休みや連休などは私自身旅行が好きなので
ちょこちょこ近場ですがプチ旅行に行きます。
それを聞いて今度は、
「うちの子は旅行は行かれないので気分を味わうためにお泊りさせて♪」
「行けるなら旅行に連れて行って。お金はきちんと出すから」
と言われます。

来年からは相手の子供も小学生です。学校で夏休みや連休で
友達同士でのお出かけの会話が増えてくると思います。
その度に遠まわしに、連れて行って!!オーラが来るのを
考えると困ってしまいます。

連れて行くだけならいいんです。もう一人大人が要れば。
我が子と相手の子が別々に動こうとした時
せっかくの外出で我が子の涙ぐむ姿は見たくありません。
もちろん相手の子供も自分がしたいのとは違う遊びになると泣き叫びます。
我慢が必要なのもわかりますが
やはり我が子が可愛い。せっかくの遊びに出かけて
ママは○○君ばかりとすねるのもかわいそうです。。。
でも友達は決して子供との長時間の外出は出来ないそうです。

旅行に連れて行ってほしいと言われる時の気まずくない断り方はどのような
断り方が無難でしょうか?