NOT INをNOT EXISTSで書き直したい

こんにちは。SQLでNOT INが実行速度が遅いため、EXISTSで書き直したいのですが、思っている結果がでません。

SQLのどこが間違っているかお教え頂けませんでしょうか？

■
・テーブル名：R_TABLE
・フィールド:id

データ：
id(ユニークではない)
001
002
003
003
003
007
008
009

■
・テーブル名：P_Master
・フィールド:id

データ：
id(ユニーク)
001
002
003


■やりたい事
R_TABLEのデータを条件によって削除したい。
条件はP_MASTERに無いR_TABLEの行を削除したいです。

■欲しい結果
R_TABLE
001
002
003
003
003

■書いたSQL
DELETE FROM R_TABLE WHERE R_TABLE.id NOT IN
(SELECT R_TABLE.id FROM R_TABLE INNER JOIN P_MASTER ON R_TABLE.id = P_MASTER.id)

これは正しい結果がでました。

書きなおしたSQL

DELETE FROM R_TABLE WHERE R_TABLE.id WHERE NOT EXISTS
(SELECT R_TABLE.id FROM R_TABLE INNER JOIN P_MASTER ON R_TABLE.id = P_MASTER.id)

結果はR_TABLEから何も消されていませんでした。
どこを修正すれば正しい結果が得られるでしょうか？

副問い合わせで、R_TABLEとP_MASTERのINNER JOINの結果が得られ、R_TABLEからINNER JOINに含まれないデータ削除しろという命令だと思っていたのですが違うみたいです。
どこを修正すればよろしいでしょうか？

よろしくお願いします。