rubyで、バッククォートの中に変数を使いたい

rubyスクリプト中からコマンドラインを使いたいのですが、
バッククォートの中に変数を使うことが出来なくて、困っています。
どのようにすればよいでしょうか？

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str = "Hello World!"
`echo str`
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上記だと、文字列「str」が出力されてしまい、
期待する「Hello World!」の出力が得られません。（変数strが展開されない）

解決方法をご存知の方、何卒、よろしくお願い致します。