Opprinnelig gikk veien mellom Skui i Bærum og Oppegård. Gjennom Oslo fulgte den dagens riksvei 150 til Teisen, og fortsatte til Oppegård der den møtte riksvei 152.[1] Strekningen mellom Teisen og Oppegård ble oppgradert og sammen med Ringnestunnelen i Ås, åpnet 1986, del av E6.
Da Granfosstunnelen ble åpnet 1992 ble strekningen gjennom Oslo del av Ring 3,[2] som fikk betegnelsen riksvei 150, og Rv160 ble ført til Vækerø og tilknyttet E18.
Før 1. januar 2010 var veien riksvei, etter at regionsreformen trådte i kraft har den status som fylkesvei. Den tidligere strekningen gjennom Oslo ble kommunal vei.
