巷道堆垛式立体车库是将汽车存放在每个货格中，如同码放货物，主要利用巷道堆垛机进行工作。堆垛机位于两侧停车位的中间，当车停在指定位置后，堆垛机将车取走放入规定的位置。巷道堆垛式立体停车库可以在地面或者地下，一般为全封闭式，空间利用率高，层数一般较高，用于大型密集的商圈区域或车位需求量较大的地方。