Online-Ressource
Verfasst von:	Majohr, Jürgen [VerfasserIn]
	Kurowski, Martin [VerfasserIn]
Titel:	Maritime Regelungs- und Sensorsysteme
Titelzusatz:	Automatisierte Schiffsführung – mit MATLAB® und Simulink®
Verf.angabe:	Jürgen Majohr, Martin Kurowski
Verlagsort:	Wiesbaden
Verlag:	Springer Vieweg
E-Jahr:	2021
Jahr:	2021.
Umfang:	1 Online-Ressource (XX, 701 Seiten)
Gesamttitel/Reihe:	Springer eBook Collection
	Lehrbuch
ISBN:	978-3-658-31721-8
Abstract:	Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert. Der Inhalt Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation – Störgrößenanalyse – Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren – Kurs- und Bahnregelungssysteme – Robustes Manöverregelungssystem – Regelung unbemannter Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (USV, UUV) – Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung Die Zielgruppen Studierende, Lehrende, Ingenieure und Praktiker in der Seewirtschaft, Automatisierungstechnik und Informatik Die Autoren Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock. Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.
DOI:	doi:10.1007/978-3-658-31721-8
URL:	Resolving-System: https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8
	DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8
Schlagwörter:	(s)Wasserfahrzeug    / (s)Schiffsführung    / (s)Satellitennavigation    / (s)Navigationssystem    / (s)Störgröße    / (s)Regelungssystem    / (s)SIMULINK    / (s)MATLAB    / (s)Assistenzsystem    / (s)Sensorsystem
	(s)Schiffsführung    / (s)SIMULINK    / (s)MATLAB    / (s)Sensorsystem    / (s)Regelungssystem    / (s)Automation
Datenträger:	Online-Ressource
Dokumenttyp:	Lehrbuch
Sprache:	ger
Bibliogr. Hinweis:	Erscheint auch als : Druck-Ausgabe: Majohr, Jürgen, 1938 - : Maritime Regelungs- und Sensorsysteme. - Wiesbaden : Springer Vieweg, 2021. - XX, 701 Seiten
RVK-Notation:	ZQ 9940
	ZO 6660
K10plus-PPN:	1761804898
	Universitätsbibliothek
Lokale URL UB:	Zum Volltext