Verfasst von: | Aller, Felix [VerfasserIn] ![i](/https/katalog.ub.uni-heidelberg.de/opacicon/information2.png) |
Titel: | Benchmarking humanoid robots |
Titelzusatz: | a unified and quantitative whole-body motion assessment |
Mitwirkende: | Mombaur, Katja [AkademischeR BetreuerIn] ![i](/https/katalog.ub.uni-heidelberg.de/opacicon/information2.png) |
Institutionen: | Universität Heidelberg [Grad-verleihende Institution] ![i](/https/katalog.ub.uni-heidelberg.de/opacicon/information2.png) |
Verf.angabe: | vorgelegt von Aller, Felix, M.Sc. ; Betreuer: Prof. Dr. Katja Mombaur, Dr. Diego Torricelli |
Verlagsort: | Heidelberg |
E-Jahr: | 2023 |
Jahr: | [2023?] |
Umfang: | x, 231 Seiten |
Illustrationen: | Illustrationen, Diagramme |
Schrift/Sprache: | Text Englisch, Zusammenfassung in englischer und deutscher Sprache |
Hochschulschrift: | Dissertation, Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg, 2023 |
URL: | Inhaltsverzeichnis: https://www.gbv.de/dms/tib-ub-hannover/1850610479.pdf |
Schlagwörter: | (s)Robotik / (s)Humanoider Roboter / (s)Benchmarking ![i](/https/katalog.ub.uni-heidelberg.de/opacicon/information2.png) |
Dokumenttyp: | Hochschulschrift |
Sprache: | eng |
K10plus-PPN: | 1850610479 |
Exemplare:
Signatur | QR | Standort | Status |
2023 U 580 | ![QR-Code](/https/katalog.ub.uni-heidelberg.de/opacicon/qr.gif) | Hauptbibliothek Altstadt / Ausweichmagazin | | bestellbar |
Mediennummer: 10700639 |
Diss. Aller | ![QR-Code](/https/katalog.ub.uni-heidelberg.de/opacicon/qr.gif) | Bereichsbibl. Mathematik+Informatik | | Präsenznutzung |
Gutachter: Mombaur, Katja. - Mediennummer: 34153957, Inventarnummer: mam-2400011 |
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