| 1. |
Kudruss, Manuel: Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids / put forward by Diplom-Mathematiker Manuel Kudruss ; referees Professor Dr. Katja Mombaur [und ein we… . -
Heidelberg, [2020?]. - xii, 184 Seiten : Illustrationen, Diagramme
 Buch/keine Angabe |
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| 2. |
Harant, Monika: Optimization-based design and control of a spinal exoskeleton and feedback system / vorgelegt von Monika Harant ; Betreuer: Prof. Dr. Katja Mombaur, Prof. Dr. Jan Babič. -
Heidelberg, [2023?]. - xii, 247 Seiten : Illustrationen, Diagramme
Buch/keine Angabe |
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| 3. |
Aller, Felix: Benchmarking humanoid robots : a unified and quantitative whole-body motion assessment / vorgelegt von Aller, Felix, M.Sc. ; Betreuer: Prof. Dr. Katja Mombaur, Dr. Diego Torricelli. -
Heidelberg, [2023?]. - x, 231 Seiten : Illustrationen, Diagramme
Buch/keine Angabe |
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| 4. |
Mombaur, Katja: Wie Roboter das Laufen lernen / Katja Mombaur. -
Heidelberg: Universitätsbibliothek Heidelberg, 2014. - Online-Ressource (Dauer: 05:10 Min.)
 Online-Ressource  Film |
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| 5. |
Mombaur, Katja: Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking / edited by Katja Mombaur, Karsten Berns. -
Berlin ; Heidelberg: Springer, 2013. - Online-Ressource (VIII, 290 p. 139 illus, digital), ISBN 978-3-642-36368-9
(Cognitive Systems Monographs ; 18)
(SpringerLink : Bücher)
DOI: 10.1007/978-3-642-36368-9
Online-Ressource |
Bibliographieeintrag
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| 6. |
Koryakovskiy, Ivan: Benchmarking model-free and model-based optimal control / Ivan Koryakovskiy, Manuel Kudruss, Robert Babuška, Wouter Caarls, Christian Kirches, Katja Mombaur, … , 2 March 2017. - 10 S.
In: Robotics and autonomous systems, ISSN 1872-793X. 92(2017), Seite 81-90
DOI: 10.1016/j.robot.2017.02.006
Online-Ressource  Zeitschriftenartikel |
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| 7. |
Manns, Paul: Motion optimization and parameter identification for a human and lower-back exoskeleton model / Paul Manns; Manish Sreenivasa; Matthew Millard; Katja Mombaur. -
Heidelberg: Universitätsbibliothek Heidelberg, 2017. - 1 Online-Ressource (7 Seiten)
Online-Ressource |
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| 8. |
Aller, Felix: Optimization of dynamic sit-to-stand trajectories to assess whole-body motion performance of the humanoid Robot REEM-C / Felix Aller, Monika Harant and Katja Mombaur, 28 June 2022. - 17 S.
In: Frontiers in robotics and AI, ISSN 2296-9144. 9(2022), Artikel-ID 898696, Seite 1-17
DOI: 10.3389/frobt.2022.898696
Online-Ressource Zeitschriftenartikel |
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| 9. |
Stein, Kevin: A quantitative comparison of slackline balancing capabilities of experts and beginners / Kevin Stein and Katja Mombaur, 10 March 2022. - 18 S.
In: Frontiers in sports and active living, ISSN 2624-9367. 4(2022), Artikel-ID 831362, Seite 1-18
DOI: 10.3389/fspor.2022.831362
Online-Ressource Zeitschriftenartikel |
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| 10. |
Emonds, Anna Lena: Towards a simulator tool for predicting sprinting and long jump motions with and without running-specific prostheses : an optimization-based approach / vorgelegt von Anna Lena Emonds ; Betreuer: Prof. Dr. Katja Mombaur [und ein weiterer Gutachter]. -
Heidelberg, 08 Feb. 2023. - 1 Online-Ressource (xii, 185 Seiten)
DOI: 10.11588/heidok.00032847
Online-Ressource |
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| 11. |
Emonds, Anna Lena: Towards a simulator tool for predicting sprinting and long jump motions with and without running-specific prostheses : an optimization-based approach / vorgelegt von Anna Lena Emonds ; Betreuer: Prof. Dr. Katja Mombaur, Prof. Dr. Wolfgang Potthast. -
Heidelberg, [2023?]. - xii, 185 Seiten : Illustrationen, Diagramme
Buch/keine Angabe |
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| 12. |
Modeling, simulation and optimization of bipedal walking / Katja Mombaur and Karsten Berns (eds.). -
Berlin ; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2013. - VIII, 290 S. : Ill., graph. Darst., ISBN 978-3-642-36367-2
(Cognitive systems monographs ; 18)
Buch/keine Angabe |
Bibliographieeintrag
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| 13. |
Wirsching, Leonard: Multi-level iteration schemes with adaptive level choice for nonlinear model predictive control / vorgelegt von Dipl.-Math. Leonard Wirsching, geboren in Heidelberg ; Gutachter: Prof. Dr. Dr. h. c. … . -
Heidelberg, 14 Mai 2018. - 1 Online-Ressource (XIII, 195 Seiten) : Illustrationen, Diagramme
DOI: 10.11588/heidok.00024402
Online-Ressource |
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| 14. |
Wirsching, Leonard: Multi-level iteration schemes with adaptive level choice for nonlinear model predictive control / vorgelegt von Dipl.-Math. Leonard Wirsching ; Gutachter: Prof. Dr. Dr. h. c. mult. Hans Georg Bock. -
Heidelberg, 2018. - xiii, 195 Seiten : Illustrationen, Diagramme
Buch/keine Angabe |
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| 15. |
Gerhardy, Thomas: Aging in 10 minutes : do age simulation suits mimic physical decline in old age? : comparing experimental data with established reference data / Thomas H. Gerhardy, Anna Schlomann, Hans-Werner Wahl, Katja Mombaur, Lizeth H. Sloot, Laura I. Schmi… , 2023. - 13 S.
In: Experimental aging research, ISSN 1096-4657. (2023), Seite 1-13
DOI: 10.1080/0361073X.2023.2256630
Online-Ressource Zeitschriftenartikel |
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| 16. |
Große Sundrup, Jonas: Classification of human motion with applications in gesture recognition and treatment of major depressive disorder / vorgelegt von Große Sundrup, Jonas Christopher, M.Sc. ; Betreuer : Prof. Dr. Katja Mombaur [und ein … . -
Heidelberg, 2022. - 1 Online-Ressource (xiii, 166 Seiten) : Illustrationen, Diagramme
DOI: 10.11588/heidok.00032550
Online-Ressource |
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| 17. |
Stein, Kevin: Experimental and computational stability analysis : from slackline athletes to persons with schizophrenia / put forward by Kevin Stein ; advisors: Prof. Dr. Katja Mombaur, Prof. Dr. Dr. Thomas Fuchs. -
Heidelberg, [2021?]. - xiii, 215 Seiten : Illustrationen, Diagramme
Buch/keine Angabe |
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| 18. |
Große Sundrup, Jonas: Classification of human motion with applications in gesture recognition and treatment of major depressive disorder / vorgelegt von Große Sundrup, Jonas Christopher, M.Sc. ; Betreuer : Prof. Dr. Katja Mombaur, Prof. Dr… . -
Heidelberg, [2022?]. - xiii, 166 Seiten : Illustrationen, Diagramme
Buch/keine Angabe |
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| 19. |
Mombaur, Katja: Stability optimization of open-loop controlled walking robots / Katja Daniela Mombaur, 2001. - Online-Ressource
Online-Ressource |
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| 20. |
Leidereiter, Conrad: Numerical methods for scenario tree nonlinear model predictive control / vorgelegt von M. Sc. Conrad Leidereiter ; Gutachter: Prof. Dr. Dr. h. c. mult. Hans Georg Bock [und … . -
Heidelberg, 2018. - 1 Online-Ressource (135 Seiten) : Diagramme
DOI: 10.11588/heidok.00024124
Online-Ressource |
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