1. |
Aller, Felix: Benchmarking humanoid robots : a unified and quantitative whole-body motion assessment / vorgelegt von Aller, Felix, M.Sc. ; Betreuer: Prof. Dr. Katja Mombaur, Dr. Diego Torricelli. - Heidelberg, [2023?]. - x, 231 Seiten : Illustrationen, Diagramme
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Kudruss, Manuel: Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids / put forward by Diplom-Mathematiker Manuel Kudruss ; referees Professor Dr. Katja Mombaur [und ein we… . - Heidelberg, 20 Mai 2020. - 1 Online-Ressource (196 Seiten) : Illustrationen, Diagramme DOI: 10.11588/heidok.00028318
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Kudruss, Manuel: Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids / put forward by Diplom-Mathematiker Manuel Kudruss ; referees Professor Dr. Katja Mombaur [und ein we… . - Heidelberg, [2020?]. - xii, 184 Seiten : Illustrationen, Diagramme
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Mombaur, Katja: Wie Roboter das Laufen lernen / Katja Mombaur. - Heidelberg: Universitätsbibliothek Heidelberg, 2014. - Online-Ressource (Dauer: 05:10 Min.)
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Mombaur, Katja: Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking / edited by Katja Mombaur, Karsten Berns. - Berlin ; Heidelberg: Springer, 2013. - Online-Ressource (VIII, 290 p. 139 illus, digital), ISBN 978-3-642-36368-9 (Cognitive Systems Monographs ; 18) (SpringerLink : Bücher) DOI: 10.1007/978-3-642-36368-9
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Bibliographieeintrag
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Müller, Rebecca: Mensch und Maschine im Mittelalter / Rebecca Müller. - Nürnberg, 2017. - Seite 36-44 : Illustrationen (Schriften von Rebecca Müller ; 17) DOI: 10.11588/artdok.00008007
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Jenseits von Mensch und Maschine : ethische und rechtliche Fragen zum Umgang mit Robotern, Künstlicher Intelligenz und Cyborgs / Susanne Beck (Hrsg.). - 1. Aufl.. - Baden-Baden: Nomos, 2012. - 164 S., ISBN 978-3-8329-7188-5 (Robotik und Recht ; 1)
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8. |
Modeling, simulation and optimization of bipedal walking / Katja Mombaur and Karsten Berns (eds.). - Berlin ; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2013. - VIII, 290 S. : Ill., graph. Darst., ISBN 978-3-642-36367-2 (Cognitive systems monographs ; 18)
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Bibliographieeintrag
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9. |
Rauschenberg, Jaane: Optimierte Pulssequenzen für die interventionelle Magnetresonanztomographie mit einem robotischen Assistenzsystem / Jaane Rauschenberg, 2009. - Online-Ressource
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Elasmar, Sherine Rady: Information-theoretic environment modeling for mobile robot localization / Sherine Rady Abdel Ghany Elasmar, 2012. - Online-Ressource
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Bibliographieeintrag
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Mombaur, Katja: Lauflerntraining für Roboter / Katja Mombaur. - Heidelberg: Universitätsbibliothek Heidelberg, 2013. - Online-Ressource (Campus-Report bei Uni-Radio Baden ; 2. Dezember 2013)
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12. |
Robotik im Kontext von Recht und Moral / Prof. Dr. Dr. Eric Hilgendorf (Hrsg.). - 1. Auflage. - Baden-Baden: Nomos, 2014. - 301 Seiten, ISBN 978-3-8487-1015-7 (Robotik und Recht ; 3)
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ausleihbar ![3D-Plan](https://www.ub.uni-heidelberg.de/nav4/grafik/3d-plan-icon.png)
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13. |
Rauschenberg, Jaane: Optimierte Pulssequenzen für die interventionelle Magnetresonanztomographie mit einem robotischen Assistenzsystem / vorgelegt von Jaane Rauschenberg, 2008. - IV, 109 S. : Ill., graph. Darst.
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Fast motions in biomechanics and robotics : optimization and feedback control / edited by Moritz Diehl, Katja Mombaur. - Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2006. - Online-Ressource (XIII, 443 p, digital), ISBN 978-3-540-36119-0 (SpringerLink : Bücher) DOI: 10.1007/978-3-540-36119-0
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Bibliographieeintrag
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Pott, Peter Paul: Untersuchung von Kinematiken für handgehaltene Roboter / von Peter Paul Pott, 2008
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Bibliographieeintrag
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Ardizzone, Lynton: Conditional invertible generative models for supervised problems / vorgelegt von Lynton Ardizzone, MSc. ; Betreuer: apl.-Prof. Ullrich Köthe. - Heidelberg, 07 Nov. 2023. - 1 Online-Ressource (166 Seiten) : Illustrationen, Diagramme DOI: 10.11588/heidok.00033932
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17. |
Ardizzone, Lynton: Conditional invertible generative models for supervised problems / vorgelegt von Ardizzone, Lynton, MSc. ; Betreuer: apl.-Prof. Ullrich Köthe. - Heidelberg, [2023?]. - 166 Seiten : Illustrationen, Diagramme
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18. |
Pott, Peter Paul: Untersuchung von Kinematiken für handgehaltene Roboter / von Peter Paul Pott, 2008. - XV, 192 S. : Ill., graph. Darst.
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Bibliographieeintrag
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Rassweiler, Jens: 50 Jahre Minimal-invasive Chirurgie in der Urologie / Jens J. Rassweiler, Goezen Ali Serdar, Jan Klein, Marie-Claire Rassweiler-Seyfried, 2019. - 13 S. In: Aktuelle Urologie, ISSN 1438-8820. 50(2019), 6, Seite 593-605 DOI: 10.1055/a-0970-6982
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Adler, Tim: Uncertainty quantification in biophotonic imaging using invertible neural networks / Tim Julian Adler, M. Sc. ; supervisor: Prof. Dr. Lena Maier-Hein. - Heidelberg, 2022. - 1 Online-Ressource (201 Seiten) : Illustrationen, Diagramme DOI: 10.11588/heidok.00032648
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