| 1. |
Aller, Felix: Benchmarking humanoid robots : a unified and quantitative whole-body motion assessment / vorgelegt von Aller, Felix, M.Sc. ; Betreuer: Prof. Dr. Katja Mombaur, Dr. Diego Torricelli. -
Heidelberg, [2023?]. - x, 231 Seiten : Illustrationen, Diagramme
 Buch/keine Angabe |
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| 2. |
Kudruss, Manuel: Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids / put forward by Diplom-Mathematiker Manuel Kudruss ; referees Professor Dr. Katja Mombaur [und ein we… . -
Heidelberg, 20 Mai 2020. - 1 Online-Ressource (196 Seiten) : Illustrationen, Diagramme
DOI: 10.11588/heidok.00028318
 Online-Ressource |
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| 3. |
Kudruss, Manuel: Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids / put forward by Diplom-Mathematiker Manuel Kudruss ; referees Professor Dr. Katja Mombaur [und ein we… . -
Heidelberg, [2020?]. - xii, 184 Seiten : Illustrationen, Diagramme
Buch/keine Angabe |
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| 4. |
Mombaur, Katja: Wie Roboter das Laufen lernen / Katja Mombaur. -
Heidelberg: Universitätsbibliothek Heidelberg, 2014. - Online-Ressource (Dauer: 05:10 Min.)
Online-Ressource  Film |
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| 5. |
Mombaur, Katja: Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking / edited by Katja Mombaur, Karsten Berns. -
Berlin ; Heidelberg: Springer, 2013. - Online-Ressource (VIII, 290 p. 139 illus, digital), ISBN 978-3-642-36368-9
(Cognitive Systems Monographs ; 18)
(SpringerLink : Bücher)
DOI: 10.1007/978-3-642-36368-9
Online-Ressource |
Bibliographieeintrag
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| 6. |
Müller, Rebecca: Mensch und Maschine im Mittelalter / Rebecca Müller. -
Nürnberg, 2017. - Seite 36-44 : Illustrationen
(Schriften von Rebecca Müller ; 17)
DOI: 10.11588/artdok.00008007
Online-Ressource |
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| 7. |
Jenseits von Mensch und Maschine : ethische und rechtliche Fragen zum Umgang mit Robotern, Künstlicher Intelligenz und Cyborgs / Susanne Beck (Hrsg.). - 1. Aufl.. -
Baden-Baden: Nomos, 2012. - 164 S., ISBN 978-3-8329-7188-5
(Robotik und Recht ; 1)
Buch/keine Angabe |
ausleihbar  |
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| 8. |
Modeling, simulation and optimization of bipedal walking / Katja Mombaur and Karsten Berns (eds.). -
Berlin ; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2013. - VIII, 290 S. : Ill., graph. Darst., ISBN 978-3-642-36367-2
(Cognitive systems monographs ; 18)
Buch/keine Angabe |
Bibliographieeintrag
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| 9. |
Rauschenberg, Jaane: Optimierte Pulssequenzen für die interventionelle Magnetresonanztomographie mit einem robotischen Assistenzsystem / Jaane Rauschenberg, 2009. - Online-Ressource
Online-Ressource |
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| 10. |
Elasmar, Sherine Rady: Information-theoretic environment modeling for mobile robot localization / Sherine Rady Abdel Ghany Elasmar, 2012. - Online-Ressource
Online-Ressource |
Bibliographieeintrag
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| 11. |
Mombaur, Katja: Lauflerntraining für Roboter / Katja Mombaur. -
Heidelberg: Universitätsbibliothek Heidelberg, 2013. - Online-Ressource
(Campus-Report bei Uni-Radio Baden ; 2. Dezember 2013)
Online-Ressource |
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| 12. |
Robotik im Kontext von Recht und Moral / Prof. Dr. Dr. Eric Hilgendorf (Hrsg.). - 1. Auflage. -
Baden-Baden: Nomos, 2014. - 301 Seiten, ISBN 978-3-8487-1015-7
(Robotik und Recht ; 3)
Buch/keine Angabe |
ausleihbar |
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| 13. |
Rauschenberg, Jaane: Optimierte Pulssequenzen für die interventionelle Magnetresonanztomographie mit einem robotischen Assistenzsystem / vorgelegt von Jaane Rauschenberg, 2008. - IV, 109 S. : Ill., graph. Darst.
Buch/keine Angabe |
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| 14. |
Fast motions in biomechanics and robotics : optimization and feedback control / edited by Moritz Diehl, Katja Mombaur. -
Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2006. - Online-Ressource (XIII, 443 p, digital), ISBN 978-3-540-36119-0
(SpringerLink : Bücher)
DOI: 10.1007/978-3-540-36119-0
Online-Ressource |
Bibliographieeintrag
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| 15. |
Pott, Peter Paul: Untersuchung von Kinematiken für handgehaltene Roboter / von Peter Paul Pott, 2008
Online-Ressource |
Bibliographieeintrag
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| 16. |
Ardizzone, Lynton: Conditional invertible generative models for supervised problems / vorgelegt von Lynton Ardizzone, MSc. ; Betreuer: apl.-Prof. Ullrich Köthe. -
Heidelberg, 07 Nov. 2023. - 1 Online-Ressource (166 Seiten) : Illustrationen, Diagramme
DOI: 10.11588/heidok.00033932
Online-Ressource |
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| 17. |
Ardizzone, Lynton: Conditional invertible generative models for supervised problems / vorgelegt von Ardizzone, Lynton, MSc. ; Betreuer: apl.-Prof. Ullrich Köthe. -
Heidelberg, [2023?]. - 166 Seiten : Illustrationen, Diagramme
Buch/keine Angabe |
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| 18. |
Pott, Peter Paul: Untersuchung von Kinematiken für handgehaltene Roboter / von Peter Paul Pott, 2008. - XV, 192 S. : Ill., graph. Darst.
Buch/keine Angabe |
Bibliographieeintrag
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| 19. |
Rassweiler, Jens: 50 Jahre Minimal-invasive Chirurgie in der Urologie / Jens J. Rassweiler, Goezen Ali Serdar, Jan Klein, Marie-Claire Rassweiler-Seyfried, 2019. - 13 S.
In: Aktuelle Urologie, ISSN 1438-8820. 50(2019), 6, Seite 593-605
DOI: 10.1055/a-0970-6982
Online-Ressource  Zeitschriftenartikel |
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| 20. |
Adler, Tim: Uncertainty quantification in biophotonic imaging using invertible neural networks / Tim Julian Adler, M. Sc. ; supervisor: Prof. Dr. Lena Maier-Hein. -
Heidelberg, 2022. - 1 Online-Ressource (201 Seiten) : Illustrationen, Diagramme
DOI: 10.11588/heidok.00032648
Online-Ressource |
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