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津村俊弘（つむらとしひろ、1931年 5月10日^[1] - 2022年 3月13日^[2]）は、日本の情報制御/システム工学者・航空宇宙工学者。工学博士（大阪大学）。大阪府立大学名誉教授。大阪工業大学情報科学部情報システム元教授。ビークルオートメーション研究会初代会長^[3]。日本人間工学会関西支部元支部長（航空人間工学部会所属）。瑞宝中綬章受章。

専門は、航空情報システム・航空宇宙工学、情報制御/システム工学・ビークルオートメーション（特に移動体制御：飛行機・自動車・ロボット等）。

略歴

1960年大阪大学大学院工学研究科電気工学専攻博士課程修了、工学博士（大阪大学）^[4]。同年、大阪府立大学（現：大阪公立大学）工学部航空工学科助手。講師、助教授を経て、1975年同学科教授。その間、1967年大阪府立大学在外研究員としてミシガン大学へ長期出張（1年間）。1995年大阪府立大学名誉教授。1996年大阪工業大学情報科学部情報システム学科教授。2002年同大学定年退職、退官。2010年春の叙勲で瑞宝中綬章受章^[5]。

大阪府立大学・大阪工業大学で40年以上の長きに渡り教鞭を執り、ビークルオートメーション研究会初代会長、日本人間工学会関西支部支部長を歴任するなど、特に移動体（ロボット含む）制御/システム工学の研究育成に貢献した。日本ロボット学会設立特別功労賞(2012)^[6]も受賞している。

主な所属学会は、日本航空宇宙学会、計測自動制御学会、システム制御情報学会、自動車技術会、日本ロボット学会、日本人間工学会、日本機械学会、IEEE。主な著書は『航空宇宙工学概論』（分担執筆、森北出版1965、学術書）、『エース制御工学』（共著、朝倉書店1999、学術書）、『ロボット工学』（共著、オーム社1999、学術書）。

主な研究

移動体の位置計測・制御・誘導関連技術の研究
AGV(Automated Guided Vehicle)の位置決め技術：ビークルオートメーション^[7]
AVCS(Advanced Vehicle Control System)への光とコーナーキューブの活用^[8]
航空機の光利用による着陸誘導システム(LLS)^[9]
ファジィ推論を用いた複数移動体の衝突回避
ITS(高度知能化交通物流システム)関連技術の研究：交通制御システム
月面作業用の3次元移動ロボットのための誘導と位置計測・角度計測・姿勢計測法の提案^[10]
車輪式移動ロボットの姿勢計測・位置計測^[11]

脚注

[1] 『現代物故者事典 2021〜2023』日外アソシエーツ、2024年、p.377。

[2] 名誉教授の物故情報｜大阪府立大学校友会

[3] ttps://www.oit.ac.jp/is/~komatsu/ADVANTY/

[4] ttps://ir.library.osaka-u.ac.jp/repo/ouka/all/28234/

[5] ttps://www.aero-osakafu-u.jp/ootori/鵬ニュースレター30号.pdf

[6] ttps://www.rsj.or.jp/info/awards/specialaward.html

[7] ttps://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/65/10/65_10_1398/_pdf/-char/ja

[8] ttps://www.jahfa.org/action.html

[9] ttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902166025506097

[10] ttps://www.jsass.or.jp/uacftcom/pages.pdf

[11] ttps://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/23/4/23_4_414/_pdf/-char/ja

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-'''津村 俊弘'''（つむら としひろ）は、日本の[[情報]][[制御]]/[[システム工学]]者・[[航空宇宙工学]]者。[[工学博士]]（大阪大学）。[[大阪府立大学]]名誉教授。[[大阪工業大学]][[情報科学部]][[情報システム]]元教授。[[:EN:Vehicular automation|ビークルオートメーション]]研究会初代会長<ref>http://www.oit.ac.jp/is/~komatsu/ADVANTY/</ref>。[[日本人間工学会]]関西支部元支部長（[[航空工学|航空人間工学]]部会所属）。[[瑞宝中綬章]]受章。
+'''津村 俊弘'''（つむら としひろ、[[1931年]][[5月10日]]<ref>『現代物故者事典 2021〜2023』日外アソシエーツ、2024年、p.377。</ref> - [[2022年]][[3月13日]]<ref>[https://www.opucr.osakafu-u.ac.jp/topics/%E5%90%8D%E8%AA%89%E6%95%99%E6%8E%88%E3%81%AE%E7%89%A9%E6%95%85%E6%83%85%E5%A0%B1/ 名誉教授の物故情報｜大阪府立大学校友会]</ref>）は、日本の情報制御/[[システム工学]]者・[[航空宇宙工学]]者。[[工学博士]]（大阪大学）。[[大阪府立大学]]名誉教授。[[大阪工業大学]][[情報科学部]][[情報システム]]元教授。[[:EN:Vehicular automation|ビークルオートメーション]]研究会初代会長<ref>http://www.oit.ac.jp/is/~komatsu/ADVANTY/</ref>。[[日本人間工学会]]関西支部元支部長（[[航空工学|航空人間工学]]部会所属）。[[瑞宝中綬章]]受章。
-専門は、[[航空]][[情報システム]]・[[航空宇宙工学]]、[[制御工学|情報制御]]/[[システム工学]]・[[:EN:Vehicular automation|ビークルオートメーション]]（特に[[乗り物|移動体]]制御：[[飛行機]]・[[自動車]]・[[ロボット]]等）。
+専門は、[[航空]][[情報システム]]・[[航空宇宙工学]]、[[制御工学|情報制御]]/[[システム工学]]・[[:EN:Vehicular automation|ビークルオートメーション]]（特に移動体制御：[[飛行機]]・[[自動車]]・[[ロボット]]等）。
 == 略歴 ==
-年[[大阪大学大学院工学研究科]][[電気工学]]専攻[[博士課程]]修了、[[工学博士]]（大阪大学）<ref> https://ir.library.osaka-u.ac.jp/repo/ouka/all/28234/</ref>。同年、[[大阪府立大学]][[工学部]][[航空工学科]]助手。講師、助教授を経て、1975年同学科教授。その間、1967年大阪府立大学在外研究員として[[ミシガン大学]]へ長期出張（1年間）。1995年大阪府立大学[[名誉教授]]。1996年[[大阪工業大学]][[情報科学部]][[情報システム]]学科教授。2002年同大学[[定年退職]]、退官。2010年春の叙勲で[[瑞宝中綬章]]受章<ref> https://www.aero-osakafu-u.jp/ootori/鵬ニュースレター30号.pdf</ref>。
+年[[大阪大学大学院工学研究科・工学部|大阪大学大学院工学研究科]][[電気工学]]専攻[[博士後期課程|博士課程]]修了、[[工学博士]]（大阪大学）<ref> https://ir.library.osaka-u.ac.jp/repo/ouka/all/28234/</ref>。同年、[[大阪府立大学]]（現：[[大阪公立大学]]）[[工学部]][[航空工学科]]助手。講師、[[助教授]]を経て、1975年同学科教授。その間、1967年大阪府立大学在外研究員として[[ミシガン大学]]へ長期出張（1年間）。1995年大阪府立大学[[名誉教授]]。1996年[[大阪工業大学]][[情報科学部]][[情報システム]]学科教授。2002年同大学[[定年退職]]、退官。2010年春の叙勲で[[瑞宝中綬章]]受章<ref>https://www.aero-osakafu-u.jp/ootori/鵬ニュースレター30号.pdf</ref>。
-大阪府立大学・大阪工業大学で40年以上の長きに渡り教鞭を執り、ビークルオートメーション研究会初代会長、日本人間工学会関西支部支部長を歴任するなど、特に移動体（ロボット含む）制御/システム工学の研究育成に貢献した。日本ロボット学会設立特別功労賞(2012)<ref> https://www.rsj.or.jp/info/awards/specialaward.html</ref>も受賞している。
+大阪府立大学・大阪工業大学で40年以上の長きに渡り教鞭を執り、ビークルオートメーション研究会初代会長、日本人間工学会関西支部支部長を歴任するなど、特に移動体（ロボット含む）制御/システム工学の研究育成に貢献した。日本ロボット学会設立特別功労賞(2012)<ref>https://www.rsj.or.jp/info/awards/specialaward.html</ref>も受賞している。
-主な所属学会は、[[日本航空宇宙学会]]、[[計測自動制御学会]]、[[システム制御情報学会]]、[[自動車技術会]]、[[日本ロボット学会]]、[[日本人間工学会]]、[[日本機械学会]]、[[IEEE]]。
+主な所属学会は、[[日本航空宇宙学会]]、[[計測自動制御学会]]、[[システム制御情報学会]]、[[自動車技術会]]、[[日本ロボット学会]]、[[日本人間工学会]]、[[日本機械学会]]、[[IEEE]]。主な著書は『航空宇宙工学概論』（分担執筆、森北出版1965、学術書）、『エース 制御工学』（共著、朝倉書店1999、学術書）、『ロボット工学』（共著、オーム社1999、学術書）。
-主な著書は、航空宇宙工学概論（分担執筆、森北出版1965、学術書）、エース 制御工学（共著、朝倉書店1999、学術書）、ロボット工学（共著、オーム社1999、学術書）。
 == 主な研究 ==
-*[[乗り物|移動体]]の位置[[計測]]・[[制御]]・[[誘導]]関連技術の研究
+*移動体の位置計測・制御・誘導関連技術の研究
 *[[無人搬送車|AGV]](Automated Guided Vehicle)の位置決め技術：[[:EN:Vehicular automation|ビークルオートメーション]]<ref>https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/65/10/65_10_1398/_pdf/-char/ja</ref>
 *[[先進運転支援システム|AVCS]](Advanced Vehicle Control System)への光と[[コーナーキューブ]]の活用<ref>http://www.jahfa.org/action.html</ref>
-*[[航空機]]の[[光]]利用による[[着陸誘導]]システム(LLS)<ref>https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902166025506097</ref>
+*[[航空機]]の光利用による[[着陸誘導]]システム(LLS)<ref>https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902166025506097</ref>
 *[[ファジィ論理|ファジィ推論]]を用いた複数移動体の衝突回避
-*[[高度道路交通システム|ITS]](高度知能化交通物流システム)関連技術の研究：[[交通]][[制御システム]]
+*[[高度道路交通システム|ITS]](高度知能化交通物流システム)関連技術の研究：交通制御システム
-*[[月面]]作業用の3次元移動[[ロボット]]のための誘導と位置計測・角度計測・姿勢計測法の提案<ref>https://www.jsass.or.jp/uacftcom/pages.pdf</ref>
+*月面作業用の3次元移動[[ロボット]]のための誘導と位置計測・角度計測・姿勢計測法の提案<ref>https://www.jsass.or.jp/uacftcom/pages.pdf</ref>
-*車輪式移動[[ロボット]]の姿勢計測・位置計測<ref>https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/23/4/23_4_414/_pdf/-char/ja</ref>
+*車輪式移動ロボットの姿勢計測・位置計測<ref>https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/23/4/23_4_414/_pdf/-char/ja</ref>
 == 脚注 ==
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+{{Normdaten}}
 {{DEFAULTSORT:つむら としひろ}}
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 [[Category:大阪大学出身の人物]]
 [[Category:瑞宝中綬章受章者]]
+[[Category:1931年生]]
+[[Category:2022年没]]

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