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'''永井 直与'''(ながい なおとも)は、[[摂津国|摂津]][[高槻藩]]の第10代藩主。
 
天明5年(1785年)4月27日、第9代藩主・永井直進の長男として生まれる。寛政12年(1800年)12月16日、従五位下左京亮に叙任する。後に飛騨守に改める。[[文化 (元号)|文化]]6年([[1809年]])8月23日、父直進の[[隠居]]により家督を継いで藩主とな相続す。幕領5万900石を預かる。文政5年(1822年)3月18日、京都火消役を命じられる。天保9年(1838年)4月7日、京都火消役を命じられる。[[天保]]13年([[1842年]])11月18日、隠居し、次男直輝に家督を譲る。弘化3年(1846年)7月7日に死去。享年62。藩財政再建のため、藩政改革を行い、農業技術の向上や菜種生産の増加、[[藩校]]創設による教育の普及などを行うが、[[村方騒動]]が起こって失敗した。
 
[[天保]]13年([[1842年]])11月18日、次男の直輝に家督を譲って[[隠居]]し、弘化3年(1846年)7月7日に死去。享年62。
 
{{高槻藩主|永井氏|10代|1809 - 1842}}