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'''永井 直与'''('''ながい なおとも''')は、[[摂津国|摂津]][[高槻藩]]の第10代藩主。
 
天明5年(1785年)4月27日、第9代藩主・永井直進の長男として生まれる。[[文化 (元号)|文化]]6年([[1809年]])8月23日、父の[[隠居]]により家督を継いで藩主となる。藩財政再建のため、藩政改革を行ない、農業技術の向上や菜種生産の増加、[[藩校]]創設による教育の普及などを行なうが、[[村方騒動]]が起こって失敗した。