1959. július 13-án a Pestimre felső MÁV-állomás és Gyál, Tanácsháza között közlekedő 54B jelzésű járatot 94-esre átszámozták, majd szeptember 21-én Gyál MÁV-állomásig hosszabbították. 1961. január 9-én a Marx Károly utcáig (mai Nemes utca) rövidült a bivalyréti 51-es villamos meghosszabbítása miatt. A 94-es buszt a következő időszakban többször is meghosszabbították, először 1962. október 15-én a Mikszáth Kálmán utcáig (mai Ültetvény utcai buszforduló), majd 1963. május 27-én a gyáli Szent István utcáig. 1963. július 22-étől az 54-es busz átvette a szerepét a Mikszáth Kálmán utca felé, így visszavágták a Dózsa György útig (Pestimre vasútállomás). 1966. július 13-án 94Y jelzéssel időszakos járatot indítottak Gyál, MÁV-állomás és Kispest, Hullay Jenő utca (ma Nádasdy utca) között. Ez a járat 1974-ben megszűnt.
2002. március 8-án 94-es jelzéssel gyorsjáratot indítottak Gyál, Vecsési út és Kispest, Határ út között.
2002. szeptember 1-jén 294-es járatot indítottak el Pestszentimre, központ és Gyál, Bem József utca között.
A gyáli buszok 2006-os átszervezése miatt szeptember 30-án megszűnt, másnap október 1-jétől a forgalmát az 54-es, az 55-ös, a 84-es, a 89-es, a 94-es és a 94E buszok vették át.[1]
94-es busz
.svg){kind=small}
f.svg){kind=small}
g.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
gq.svg){kind=small}
54, 54, 166, 193, 294, Alacska
Pestszentimre
