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=== Instauration de l'Union africaine ===

Ce n'est que le {{date-|9 juillet 2002}}, soit deux ans après la signature de son traité constitutif, que l'Union africaine se substitue à l'OUA. Un an plus tard, en {{date-|juillet 2003}}, à l'occasion du sommet de Maputo (au [[Mozambique]]), sont mises en place certaines institutions dont la [[Commission de l'Union africaine]], le [[Parlement panafricain]] et le [[Conseil de paix et de sécurité]] (CPS).

Les [[États-Unis]] nomment pour la première fois un ambassadeur auprès de l'UA, [[Cindy Courville]], en {{date-|novembre 2006}}. C'est le premier ambassadeur d'un pays non africain auprès de cette organisation.

Le {{date-|21 mars 2018}}, 44 États membres de l'Union africaine signent un accord établissant la [[Zone de libre-échange continentale africaine|Zone de libre-échange continentale]], qualifié de {{citation|moment historique}} par le [[président de la Commission de l'Union africaine]] [[Moussa Faki]]<ref>{{harvsp|Martinet|2018}}</ref>.