Bts Snec 2021 Me 1 Sujet
Bts Snec 2021 Me 1 Sujet
Bts Snec 2021 Me 1 Sujet
SYSTÈMES NUMÉRIQUES
SESSION 2021
______
Durée : 6 heures
Coefficient : 5
______
Ce sujet comporte :
Présentation du système PR1 à PR2
Sujet
Questionnaire Partie 1 Électronique S-Pro1 à S-Pro5
Document réponses à rendre avec la copie DR-Pro1 à DR-Pro5
Questionnaire Partie 2 Physique S-SP1 à S-SP10
Document réponses à rendre avec la copie DR-SP1 à DR-SP3
Documentation DOC1 à DOC10
Dès que le sujet vous est remis, assurez-vous qu’il est complet.
Chaque candidat remettra deux copies séparées : une copie « domaine professionnel » dans
laquelle seront placés les documents réponses pages DR-Pro 1 à 5 et une copie « Sciences
Physiques » dans laquelle seront placés les documents réponses pages DR-SP 1 à 3.
1.1. Présentation
Lorsque des véhicules de l’armée de terre ne sont pas utilisés, ni pour l’entraînement, ni sur
des théâtres d’opérations, ils sont stockés dans des sites répartis sur tout le territoire français.
Un site peut être un abri traditionnel ou une enceinte à hygrométrie contrôlée (EHC) dont
l'hygrométrie et la température sont contrôlées.
Afin de garantir la bonne préservation du matériel militaire terrestre, le remisage des nouvelles
générations de batteries dites étanches (jusqu’à huit sur un char Leclerc) requiert une
maintenance préventive rigoureuse.
L’inconvénient de ces opérations de maintenance est qu’elles nécessitent des interventions
humaines. Il existe un risque qu’elles ne soient pas toujours effectuées à temps pour des
problèmes de disponibilité du personnel ou du matériel. Le résultat est que les matériels
remisés peuvent se trouver indisponibles.
Cette constatation va à l’encontre de la politique actuelle qui veut que l’on favorise la montée en
puissance de parcs d’alertes avec un objectif d’atteindre une Disponibilité Technico-
Opérationnelle (DTO) avoisinant les 100 %.
Une équipe de remisage gère l'entretien d'un ou de plusieurs sites de remisage. Elle ne
dispose, au maximum, que de cinq dispositifs de maintien en charge des batteries par site.
Le besoin d'un outil de supervision a émergé. Cet outil permet d'optimiser l'utilisation des
équipements de maintien en charge sur les divers matériels terrestres.
Capteur gaz
Les huit batteries d’un char Leclerc sont logées dans un compartiment blindé du véhicule. Elles
sont toutes de même type : NBB 248. Deux batteries sont utilisées pour la servitude tourelle et
les six autres pour la partie châssis dont la consommation est beaucoup plus importante. La
tension d’alimentation de l’ensemble des éléments électriques du véhicule est de 24 V.
Un extrait de la documentation des batteries est donné page DOC2.
Q2. Indiquer le type de câblage (série ou parallèle) des deux batteries de la servitude
tourelle.
Q3. Donner, sous forme de schéma, la configuration du câblage des six batteries alimentant
le châssis.
L’équipe de remisage dispose de cinq kits d’entretien par site de stockage. Un extrait de la
documentation de l’UL30F est proposé page DOC2.
Les éléments électriques d’un véhicule blindé sont régulièrement testés. Lors de ces tests, la
décharge des batteries est de 5 à 10 % de leur capacité nominale.
Q5. Calculer le temps de recharge des batteries servant au châssis pour 8 % de décharge.
Le diagramme des cas d’utilisation du système et leur description sont présentés page DOC3.
Q6. Compléter le diagramme de contexte page DR-Pro1 avec les éléments indiqués.
Q7. Justifier l’intérêt de prévenir l’équipe de remisage à la fin d’une charge et indiquer les cas
d’utilisation répondant à cette problématique.
Q8. Indiquer, sur le document DR-Pro2, le ‘1’ et le ‘0’ logiques sur la capture de cette trame
dans les cadres correspondants.
Q9. Évaluer la vitesse de transmission. Le résultat sera arrondi à une vitesse standardisée.
Q10. Justifier la nécessité d’une fonction « adaptation de signaux » entre le FPG05 et l’UART
du microcontrôleur.
La transmission des données vers le Collecteur de Données EHC est assurée par une liaison
Xbee. Un module Xbee est implanté sur la Passerelle-Détecteur de gaz. Un extrait du schéma
structurel est présenté sur le document réponses DR-Pro2.
Les valeurs normalisées des résistances de la série E24 sont données page DOC6.
Q14. Indiquer sur le document DR-Pro2, la valeur normalisée choisie pour R2.
Un extrait de la documentation du FPG05 est donné page DOC5. Le FPG05 étant le seul
esclave sur le bus, son numéro d’esclave est le 1.
Q17. Donner le numéro de la fonction MODBUS permettant la lecture des registres du FPG05.
Q18. Compléter sur le document DR-Pro3 la suite d’octets demandés pour la lecture de la
tension et du courant de charge mesurés par le FPG05.
Q19. Compléter, sur le document réponses DR-Pro3, l’algorigramme avec les commandes AT
manquantes pour les quatre tâches ‘Emettre par UART2’.
Q20. Justifier que le capteur SHT25 répond bien au cahier des charges.
Q21. Donner l’adresse I2C par défaut sur 7 bits de ce composant en binaire.
Q23. Reporter, sur le document réponses DR-Pro3, la suite de bits qui constituent la trame de
demande de mesure de température.
La capture d’une trame de réponse à la demande précédente est donnée sur le document
réponses DR-Pro4.
Q25. Identifier, en les entourant sur le document réponses DR-Pro4, les conditions de start et
de stop.
Q26. Reporter, sur le document réponses DR-Pro4, les valeurs des 7 bits d’adresse du SHT25
et du bit R/ ̅ .
Q27. Reporter, sur le document réponses DR-Pro4, les valeurs des bits des deux octets de
données.
Q30. Donner, sur le document réponses DR-Pro5, les quatre octets du message envoyé au
serveur Sigfox pour indiquer une température de 20,5 °C et un taux d’humidité de 58 %
mesurés à l’intérieur de l’enceinte (EHC).
Q32. Donner, sur le document réponses DR-Pro5, le message de mesure de la PDDG envoyé
depuis le concentrateur vers le serveur Sigfox.
La pile choisie pour équiper le collecteur est de type ½ AA de 3,6 V et de 1 200 mA∙h.
Le tableau suivant donne les consommations quotidiennes (en mA·h) des différents éléments
du collecteur.
Capteur
Xbee Sigfox µContrôleur
SHT25
Consommation
quotidienne 0,32 0,025 À déterminer 2,5
(mA∙h)
Q33. Indiquer les durées maximales des mesures de température et d’humidité. Les temps de
mesure sont donnés dans la documentation du SHT25, pages DOC7 et DOC8. Les mesures
sont faites en résolution 12 bits.
Entre les phases de mesures, le capteur est au repos (sleep mode). Les durées de mesure
peuvent être négligées.
Réponse à la question Q6
octet N° 1 2 3 4
contenu 0x _ _ 0x _ _ 0x _ _
Capteur
XBee Sigfox µContrôleur
SHT25
Consommation
quotidienne 0,32 0,025 2,5
(mA∙h)
Présentation
Le dihydrogène est un gaz explosif en présence d’air. Le système de surveillance doit permettre
de détecter un dégazage anormal des batteries. Si c'est le cas, alors le kit d'entretien de charge
des batteries est mis hors tension et une information est transmise en radiofréquence au
collecteur de données EHC (enceinte à hygrométrie contrôlée).
Le seuil de dégazage anormal des batteries est fixé à 0,4 % de dihydrogène dans l’air. Des
concentrations exprimées en % sont peu maniables lorsqu’elles sont faibles. Il est alors plus
pratique de changer d’échelle.
L’échelle utilisée est ppm (parties par million) : 1 % correspond à 10 000 ppm (parties par
million).
Q40. Exprimer en ppm le seuil de dégazage anormal des batteries, noté SH.
Le capteur de gaz est constitué d’une couche sensible fabriquée à l’aide d’un oxyde métallique
semi-conducteur. La résistance RS de cette couche varie en présence d’un gaz.
La figure 1 montre le circuit de base utilisé pour mettre en œuvre le capteur.
gaz
Figure1
RS : résistance de la couche sensible, dépend de l’environnement gazeux.
RH : résistance de chauffage.
RL : résistance de mesure.
Vc = 5 V : tension de polarisation de la couche sensible.
VH = 5 V : tension de chauffage à température ambiante de 20 °C.
Afin d’obtenir une détection optimale, la couche sensible du capteur doit être chauffée. En
mode isotherme (température constante), le courant consommé en fonction du temps est
représenté figure 2.
80
60
IH (mA)
40
20
0 t (s)
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Figure 2
RS
Sur la figure 3 est représentée la variation de du capteur en fonction de différentes
RL
concentrations de gaz exprimées en ppm.
RS/RL
Dihydrogène
Figure 3 R R
S L
Le signal issu de la chaîne de mesure, à évolution très lente, est parasité par un bruit de
« ronflement du secteur » (50 Hz). Afin d’éliminer ce bruit, un filtre numérique à moyenne
glissante sur 8 échantillons est mis en œuvre.
La structure d’acquisition et de traitement numérique du signal issu du capteur est représentée
figure 4 :
Moyenne
vRL numérique
Convertisseur {xn} {yn}
Filtre
Analogique
numérique
Numérique
Figure 4
Q46. Montrer que le quantum du CAN, noté q, est égal à 4,89 mV.
Q47. Calculer la valeur décimale N pour une tension de mesure, VRL de 3,85 V.
La figure 5, représente l’impulsion {xn} appliquée en entrée du filtre et sa réponse notée {yn}.
yn
1 n
x 1/8
0,8
0,6
0,4
0,2
0 0
n n
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 -2 0 2 4 6 8 10 12 14
Figure 5
f Fe
La courbe de gain G(dB) en fonction de du filtre numérique est représentée ci-dessous,
-5
Gain(dB)
-10
-15
-20
-25
0 1/8 1/4 3/8 1/2
f/Fe
Figure 6
Le spectre du signal émis par le module Xbee est représenté sur le document réponses
DR SP1.
Q56. Déterminer la bande occupée par ce canal en se limitant au lobe principal. Faire
apparaître la construction et compléter sa valeur dans le tableau du document réponses
page DR-SP1.
Figure 7
Figure 8
Le document réponses page DR-SP2 représente les 11 premiers chips d’un code PN :
• les chips pairs Cp (C0, C2, C4,…..C10),
• les chips impairs CI (C1, C3, C5,…..C11), transmis avec un retard d’une durée Tc par
rapport aux chips pairs.
Par exemple, pour le symbole 1, C0=1, C1=1, C2=1 et C3=0.
Les chips pairs sont modulés sur la voie I et les chips impairs sont modulés sur la voie Q.
Le module traitement demi-sinus de chaque voie génère :
• un « demi-sinus » positif sur une durée 2Tc lorsque son entrée est à 1
• un « demi-sinus » négatif sur une durée 2Tc lorsque son entrée est à 0.
Q58. Représenter sur le document réponses page DR-SP2, les signaux I(t) et Q(t) en sortie
des unités de traitement demi-sinus.
Figure 9
Q59. Représenter sur le document réponses page DR-SP2, la variation de la phase Φk lors de
la transmission des 11 premiers chips d’une séquence PN.
P
Q61. Calculer la puissance d’émission exprimée en dBm, notée Pe(dBm) et valant 10.log e
Pref
-3
avec Pref = 10 W.
Q62. Calculer, côté émetteur la puissance isotrope rayonnée équivalente (PIRE), exprimée en
dBm et définie par : PIRE = Pe + Ge - Le.
Q64. Montrer que, dans le cas satisfaisant à la limite, le taux d’erreur de symbole SER
PER
(Symbol Error Rate) défini par : SER = est égal à 1,92.10-4
NS
En moyenne, on approxime une erreur de symbole par 2 bits d’erreur. Le taux d’erreur binaire
SER
noté BER est donc défini par la relation : BER = .
2
Q65. Déduire du graphe donné figure 10, le rapport signal sur bruit SNR permettant d’obtenir
un PER à 1 %.
La sensibilité S exprimée en dBm du récepteur Xbee pour une source de bruit à la température
de référence To de 300 K est définie par :
S = - 166 + 10 ⋅ log(B) + SNR
Q66. Montrer que la sensibilité du récepteur Xbee pour une bande canal B de 3 MHz, notée S,
est égale à -100,7 dBm.
Q67. Déterminer, à partir d’une construction graphique sur le document réponses page
DR-SP3 et en tenant compte de la perte de retour du récepteur, la distance maximale
dmax permettant une transmission correcte entre la passerelle détecteur de gaz et le
collecteur de données EHC.
Fréquence centrale
Numéro canal
Bande canal
1 0 1 0 1 0
t(µs)
2Tc 4Tc 6Tc 8Tc 10Tc 12Tc
Chips impairs CI(t)
retard 1 1 0 1 1 t(µs)
t(µs)
2Tc
-1V
Q(t)
1V
t(µs)
Tc 3Tc
-1V
Symboles Sk
∆Φ 11 01 01 11 10 00 01 11 11 01 00
Φkk
360°
270°
180°
90°
-180°
-270°
-360°
90
80
Atténuation (dB)
70
60
50
40
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Distance (m)
Principe :
Ce protocole fonctionne selon les normes de transmission de type RS485, RS232…
Le format est :
Vitesse de transmission : 9600 ou 19200 bits/seconde
Trame : 7 ou 8 bits sans parité
Parité : avec ou sans parité
Stop : 1
Le protocole :
- le maître parle à un esclave et attend sa réponse ;
- le maître parle à l'ensemble des esclaves, sans attente de réponse (diffusion générale) ;
- il ne peut y avoir sur la ligne qu'un seul équipement en train d'émettre ;
- aucun esclave ne peut envoyer un message sans une demande préalable du maître ;
- le dialogue entre les esclaves est impossible ;
- Les trames sont transmises en mode RTU (Remote Terminal Unit) : les données sont sur 8 bits.
N° esclave : de 1 à 247.
N° fonction :
01 : Demande de lecture de n bits de sortie consécutifs,
02 : Demande de lecture de n bits d’entrée consécutifs,
03 : Demande de lecture de n octets de sortie consécutifs,
05 : Écriture d’un bit interne ou de sortie,
06 : Écriture d’un mot interne ou registre…
Il existe 19 fonctions possibles sur MODBUS. Ces fonctions sont codées sur 1 octet en hexadécimal,
tous les équipements ne supportent pas toutes les fonctions.
1er paramètre : Nombre d’octets adressés ou valeur du bit ou du mot écrit selon la fonction
utilisée.
2ème paramètre : Adresse du premier bit ou du premier registre adressé.
Autres paramètres : Données écrites dans plusieurs mots consécutifs.
CRC16 : Contrôle par redondance cyclique pour détecter les erreurs de transmission.
La détection de fin de trame est réalisée sur un silence supérieur ou égal à 3,5 octets.
MODBUS Protocole :
Adresse
Valeur Exemple de valeurs
Registre
1 Tension x 10 [V] 266 = 26,6 V
2 Courant x10 [A] 106 = 10,6 A
3 Température x10 [K] 3110 = 311 K – 273 = 38 °C
N° octet 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Type de
Contenu Données
message
Types de messages :
Valeur Nombre
Signification des données
Type Message Type octet
remarques
Message Données
Identifiant 8 bits du détecteur de gaz ayant
Alerte Gaz 'A' 1
déclenché l'alerte
Octet 1 : MSB de la valeur signée 16 bits de la
température exprimée en 1/10ème de degré.
Octet 2 : LSB de la valeur signée 16 bits de la
température
Ex : 27,2 °C → 272 → 0x0110
Information EHC 'I' 3 octets
octet 1 = 0x01 et octet 2 = 0x10
Ex : -4 °C → -40 → 0xFFD8
octet 1 = 0xFF et octet 2 = 0xD8
Octet 3 : Valeur 8 bits du taux d'humidité relative.
Ex : RH = 95% → Octet 3 = 0x5F
Identifiant 8 bits du détecteur de gaz en défaut.
Défaut PDDG 'D' 1 Cela signifie qu'il n'a plus donné signe de vie au
collecteur alors qu'il a été décelé actif
(sous tension ↔ en service)
Mesures des tensions et courants de charge de
Mesures PDDG ‘M’ 10 chaque passerelle-détecteur de gaz.
Voir description détaillée (Page Doc 10).
Tension Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
│ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓
Octet 1 │ Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
│
Courant │ Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
│ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓
Octet 2 └─→ Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Exemple : pour une PDDG ayant une tension de charge de 29,6 V et un courant de charge de 1,5 A
1. 29,6 V => 296 = 0x128 et 1,5A => 15 = 0x0F.
2. octet 1 = 0x28.
3. octet 2 = 0b1000 0000 + 0b0000 1111 = 0x8F.