Unimate
(Redirigé depuis Unimation)
Unimate est le premier[1] robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger[2]. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors[3],[4].
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f1/Computer_Integrated_Manufacturing_Systems%28CMS%29Unimate_Pumo_500_%26_Pumo_560_Robots_1986%282%29.jpg/220px-Computer_Integrated_Manufacturing_Systems%28CMS%29Unimate_Pumo_500_%26_Pumo_560_Robots_1986%282%29.jpg)
Notes et références
modifier- (en) Shimon Y. Nof, Handbook of Industrial Robotics, New York, John Wiley & Sons, , 2e éd., 1378 p. (ISBN 978-0-471-17783-8, LCCN 98008017, lire en ligne), p. 3–5
- Chantal Leguay, Les Robots, p. 30, 31
- 1961: Installation of the First Industrial Robot
- (en) Peter Menzel et Faith D'Aluisio, Robo sapiens : evolution of a new species, Cambridge, The MIT Press, , relié (ISBN 978-0-262-13382-1, LCCN 00033946), p. 186–189