Unimate

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Unimate est le premier[1] robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger[2]. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors[3],[4].

L'Unimate de GM

Notes et références

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  1. (en) Shimon Y. Nof, Handbook of Industrial Robotics, New York, John Wiley & Sons, , 2e éd., 1378 p. (ISBN 978-0-471-17783-8, LCCN 98008017, lire en ligne), p. 3–5
  2. Chantal Leguay, Les Robots, p. 30, 31
  3. 1961: Installation of the First Industrial Robot
  4. (en) Peter Menzel et Faith D'Aluisio, Robo sapiens : evolution of a new species, Cambridge, The MIT Press, , relié (ISBN 978-0-262-13382-1, LCCN 00033946), p. 186–189

Voir aussi

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