Ero sivun ”KUKA” versioiden välillä

Wikipediasta
Siirry navigaatioon Siirry hakuun
Selaa historiaa interaktiivisesti
[arvioimaton versio][katsottu versio]
← Vanhempi muutos
Poistettu sisältö Lisätty sisältö
VisuaalinenWikiteksti
RedBot (keskustelu | muokkaukset)
35 416 muokkausta
p Botti muokkasi: sv:Kuka Robotics
Ipr1 (keskustelu | muokkaukset)
seulojat
204 897 muokkausta
Ei muokkausyhteenvetoa
 
(28 välissä olevaa versiota 20 käyttäjän tekeminä ei näytetä)
Rivi 1: Rivi 1:
{{Yritys
[[Image:KUKA-logo.svg|right|250px]]
| nimi = KUKA Robotics.
'''KUKA Industrial Robots''' ja sen [[saksa]]lainen emäyhtiö KUKA on teollisuusrobottien ja automaatiojärjestelmien valmistaja useille eri teollisuuden aloille – auto- ja metalliteollisuudesta aina ruoka- ja muoviteollisuuteen. KUKA-teollisuusrobotteja käyttävät monet autonvalmistajat, kuten [[GM]], [[Chrysler]], [[Ford]], ja [[BMW]] sekä monet muut teollisuusyritykset, kuten [[Harley-Davidson]], [[Boeing]], [[Siemens]] ja [[IKEA]].
| logo = KUKA Logo 800x260.png
|yritysmuoto = GmbH, {{FWB|KU2}}
|toimiala = Automaatio
|perustettu = 1898
|kotipaikka = [[Augsburg]], [[Baijeri]], [[Saksa]]
|toimitusjohtaja = Till Reuter (toimitusjohtaja ja hallituksen puheenjohtaja), Bernd Minning (hallintoneuvoston puheenjohtaja), Manfred Gundel (toimitusjohtaja, Robot Group)
|tuotteet = Teollisuusrobotit, automaattiset tuotantolinjat
|liikevaihto = 1,079 mrd. euroa (2010)</small><ref name="AR2010">{{cite web |url=http://www.kuka-ag.de/res/AG/financial_reports/2011/KUKA_GB2010_en_20110316.pdf |title=Annual Report 2010 |accessdate=19 November 2011 |publisher=KUKA |arkisto=https://web.archive.org/web/20120425234258/http://www.kuka-ag.de/res/AG/financial_reports/2011/KUKA_GB2010_en_20110316.pdf |arkistoitu=25 huhtikuu 2012 }}</ref>
|tilikauden_voitto = 24,6 milj. euroa (2010)</small><ref name="AR2010" />
|liikevoitto = 8,6 milj. euroa (2010)</small><ref name="AR2010" />
|taseen_loppusumma = 984,7 milj. euroa (2010)</small><ref name="AR2010" />
|oma_pääoma = 198,1 milj. euroa (2010)</small><ref name="AR2010" />
|henkilökuntaa = 5&nbsp;990 (2010)</small><ref name="AR2010" />
|sisaryhtiö = [[KUKA Systems]]
|omistaja = [[Midea Group]]
|kotisivu = {{URL|http://www.kuka.com}}
}}
[[Tiedosto:1889 Keller Knappich.jpg|pienoiskuva|Johann Josef Keller ja Jacob Knappich perustivat yrityksen vuonna 1898]]


'''KUKA''' on maailmanlaajuisesti toimiva [[saksa]]lainen teollisuusrobottien ja [[teollisuusautomaatio]]ratkaisujen tuottaja. Kuka Roboticsilla on maailmalla 25 tytäryhtiötä, muun muassa [[Yhdysvallat|Yhdysvalloissa]], [[Kanada]]ssa, [[Meksiko]]ssa, [[Brasilia]]ssa, [[Argentiina]]ssa, [[Kiina]]ssa, [[Japani]]ssa, [[Korea]]ssa, [[Taiwan]]issa, [[Intia]]ssa ja [[Chile]]ssä sekä useimmissa Euroopan maissa. Useimmat niistä tuottavat myynti- ja huoltopalveluita. Yrityksen nimi, KUKA, on lyhenne sanoista '''''K'''eller '''u'''nd '''K'''nappich '''A'''ugsburg''. Se on myös KUKAn tuottamien teollisuusrobottien ja muiden tuotteiden rekisteröity tavaramerkki.
KUKAlla on toimipisteitä ja robotiikkasovellusten tuottajia seuraavissa maissa: [[Yhdysvallat]], [[Kanada]], [[Meksiko]], [[Brasilia]], [[Argentiina]] ja [[Chile]], ja yhtiö tarjoaa asiakaspalvelua eri puolilla [[Eurooppa]]a sekä Aasiassa.


Vuodesta 2017 KUKA-yhtiön on omistanut kiinalainen [[Midea Group]].<ref>{{Verkkoviite | Osoite = https://www.reuters.com/article/us-kuka-m-a-mideamidea-group-idUSKBN14J0SP | Nimeke = China's Midea receives U.S. green light for Kuka takeover| Tekijä = | Julkaisu = | Julkaisupaikka = | Ajankohta =30.12.2016 Viitattu =17.1.2019 | Kieli ={{en}} }}</ref>
KUKA perustettiin [[1898]] [[Saksa]]n [[Augsburg]]issa nimellä '''K'''eller '''u'''nd '''K'''nappich '''A'''ugsburg. Yritys on saanut nimensä sen perustajien, Keller ja Knappich, nimikirjaimista.


[[Tiedosto:Industrial robots-transparent.gif|pienoiskuva|KUKAn teollisuusrobotteja]]
==Robotiikkatuotteet==


==Historia==
Vuonna [[1973]] KUKA kehitti ensimmäisen teollisuusrobottinsa nimeltään FAMULUS. Se oli maailman ensimmäinen robotti, jolla oli kuusi sähkömekaanisesti toimivaa [[Akseli (osa)|akselia]]. Nykyään yrityksen 4- ja 6-akseliset robotit käsittelevät 3 kg - 570 kg kuormia, ja niiden ulottuvuus on 350 mm - 3700 mm. SCARA-, lavaus-, suorakulmaisia ja nivelrobotteja ohjataan kaikkia PC-pohjaisella ohjausjärjestelmällä.
Johann Josef Keller ja Jacob Knappich perustivat yrityksen vuonna 1898 [[Augsburg]]issa, [[Saksa]]ssa. Alussa yrityksen päätoimialaa oli talojen ja katujen valaistus, mutta pian KUKA siirtyi muille aloille (hitsauslaitteet ja laitteistot, suuret säiliöt), saavuttaakseen vuonna 1966 Euroopan markkinajohtajuuden huoltoajoneuvojen valmistajana. Vuonna 1973 KUKA loi maailman ensimmäisen teollisuusrobotin nimeltä FAMULUS <ref>[http://www.kuka-robotics.com/usa/en/company/group/milestones/ Company history located on the KUKA Robotics Homepage] {{Wayback|1=http://www.kuka-robotics.com/usa/en/company/group/milestones/ |päiväys=20160816222446 }}</ref>. Siihen aikaan yritys kuului Quandt-konserniin. Vuonna 1980 Quandtin perhe luopui KUKAsta, josta siten tehtiin julkinen yritys. Vuonna 1995 KUKA jaettiin yhtiöiksi KUKA Robotics ja KUKA Schweißanlagen (nykyisin KUKA Systems GmbH). Nykyisin KUKA keskittyy edistyksellisiin teollisen tuotannon automaatiosovelluksiin. Yhtiö omistaa KUKA Oyj:n (aiemmin IWKA-konserni).


==Tietoja yrityksestä==
KUKAn robottituotteita käytetään tavallisesti tehtaissa hitsaukseen, käsittelyyn, lavaukseen, pakkaukseen, prosessointiin tai muihin automaatiotehtäviin, mutta niitä käytetään myös sairaaloissa aivokirurgiaan ja radiografiaan.
Yrityksen pääkonttori sijaitsee Augsburgissa, Saksassa. Kukan palveluksessa on yli 3&nbsp;150 työntekijää (30.9.2012). Asiakkaat ovat pääosin autoteollisuudesta mutta lisääntyvässä määrin myös muilta teollisuuden aloilta.
<gallery>file:BMW Leipzig MEDIA 050719 Download Karosseriebau max.jpg|Autoteollisuus: pistehitsausta</gallery>


==Tärkeimmät virstanpylväät==
Vuonna [[2001]] KUKA kehitti mallin Robocoaster, joka on maailman ensimmäinen matkustajia kuljettava teollisuusrobotti. Robotti tekee kahden matkustajan kanssa [[vuoristorata|vuoristoradan]] kaltaisen liikeradan. Matkan kulku on ohjelmoitavissa.
1971 – Euroopan ensimmäinen hitsauskokoonpanolinja rakennettiin Daimler-Benzille.


1973 – KUKA rakensi maailman ensimmäisen teollisuusrobotin, FAMULUKSEN, jonka kuutta akselia ohjattiin sähkömekaanisesti.

1976 – IR 6/60 – täysin uudentyyppinen sähkömekaanisesti ohjattu 6-akselinen robotti nivelkädellä.

1989 – Teollisuusrobottien uusi sukupolvi kehitettiin. Harjaton ohjausmoottori mahdollisti vaivattomamman ylläpidon ja paremman teknisen käytettävyyden.

2007 – KUKA „titan“ – aikansa suurin ja vahvin kuusiakselinen teollisuusrobotti pääsi [[Guinness World Records|Guinnessin ennätysten kirjaan]] <ref>Guinness World Records Ltd. (Hrsg.): Guinness World Records 2007. Bibliographic Institute, Mannheim, 2007. ISBN 978-3411140770</ref>.

2010 – Robottisarja KR QUANTEC kattaa ainoana robottiperheenä ensimmäisenä maailmassa 90–300&nbsp;kg kuormausmahdollisuudet 3&nbsp;100&nbsp;mm ulottuvuudella.

2012 – Uusi pikkurobottisarja KR AGILUS julkaistiin.

2016 – Kiinalainen [[Midea Group]] osti KUKAn.

==Järjestelmätietoja ja sovellusalueet==
===Järjestelmätietoja===
KUKA-käyttöjärjestelmä on koko ohjauksen ydin. Siihen on tallennettu kaikki perustoiminnot, joita tarvitaan robottijärjestelmän käyttöön.
Robotteihin kuuluu aina ohjauspaneeli, jonka näytön resoluutio on 640&nbsp;× 480 pikseliä, sekä integroitu 6D-hiiri, joiden avulla manipulaattoria liikutellaan, asemia tallennetaan (TouchUp), tai joilla moduuleita, toimintoja, tiedostoja jne. luodaan ja muunnellaan. Akselien manuaalinen ohjaus on mahdollista kytkemällä ohjauspaneelin (KCP, KUKAControlPanel) takaa löytyvä kytkin (nykyisin vain hätänappi). Yhteys ohjaimeen kulkee VGA-liitännän ja CAN-bus-liitännän kautta.
Laitekaappiin sijoitettu suojattu [[teollisuustietokone]] kommunikoi robotin kanssa MFC-kortin välityksellä. Ohjaussignaali manipulaattoriin liikkuu DSE-RDW-yhteydellä. DSE-kortti on laitekaapissa, RDW-kortti on robotin pistokkeessa.
Vanhat KRC1-tyyppien ohjaimet käyttivät Windows 95:ttä pyörittääkseen VxWorksiin perustuvaa ohjelmistoa. Oheislaitteisiin kuuluu CD-ROM ja diskettiasemat; Ethernet-, Profibus-, Interbus-, Devicenet- ja ASI-liitännät ovat myös käytössä.
Uudemmat KRC2-tyypin ohjaimet toimivat WindowsXP-käyttöjärjestelmässä. Oheislaitteina toimitetaan CD-ROM-asema ja USB-liitäntä, Ethernet-yhteys sekä tarpeen mukaan Profibus-, Interbus-, DeviceNet- ja Profinet-yhteydet.
Useimmat robotit toimitetaan “KUKAn oranssina" tai mustana.

===Sovellusalueet===
Teollisuusrobotteja käytetään moniin tarkoituksiin. Usein niitä käytetään materiaalin käsittelyyn ja työstöön, lastaukseen ja purkamiseen, lavaukseen sekä piste- ja kaarihitsaukseen. KUKA-teollisuusrobotit avustavat tuotannossa muun muassa seuraavissa yrityksissä: [[GM]], [[Chrysler]], [[Ford]], Porsche, [[BMW]], [[Tesla (yritys)|Tesla]], [[Audi]], [[Mercedes-Benz]], [[Volkswagen]], [[Ferrari]], [[Harley-Davidson]], [[Boeing]], [[Siemens (yritys)|Siemens]], [[Stihl]], [[Ikea]], [[Swarovski]], [[Wal-Mart]], [[Nestlé]], [[Budweiser]], [[BSN Medical]] ja [[The Coca-Cola Company|Coca-Cola]] <ref>[http://www.kuka-robotics.com/usa/en/company/references/ References listed on KUKA Robotics Homepage] {{Wayback|1=http://www.kuka-robotics.com/usa/en/company/references/ |päiväys=20161023112250 }}</ref>. Alla on esitelty useita sovelluksia:

====Kuljetus====
Teollisuusrobotteja voidaan käyttää painavien lastien kuljetukseen. Tärkeitä ominaisuuksia ovat niiden kantokapasiteetti ja vapaa kohdistamismahdollisuus.

====Elintarviketeollisuus====
KUKA-robotteja käytetään myös elintarviketeollisuudessa. Ne vähentävät ihmisten ja koneiden työtaakkaa vaativissa tehtävissä kuten pakkauskoneiden täyttö ja purku, lihan paloittelu, pinous ja paletointi sekä laadunvalvonta.
<gallery>file:Factory Automation Robotics Palettizing Bread.jpg|Robotti paletoi leipomotuotteita</gallery>

====Rakennusteollisuus====
Käyttökohteita löytyy myös rakennusteollisuudesta. Robotteja käytetään varmistamaan tasainen materiaalin kulku. Myös jatkotyöstö ja tuotanto voivat tehostua robottien avulla.
<gallery>file: Robotics Cutting Bridge Building Parts.jpg|Terässillan valmistus, teräksen leikkaus</gallery>

====Lasiteollisuus====
Lasiteollisuudessa robotteja käytetään useissa prosessin vaiheissa kuten lasin ja kvartsilasin lämpökäsittelyssä laboratoriolasin tuotannossa, taivuttamis- ja muokkaustoimenpiteissä sekä normi- ja massatuotantoesineiden valmistuksessa.
<gallery>file:KUKA robot for flat glas handling.jpg|Tasolasin käsittelyä, raskaan sarjan robotti 1&nbsp;000&nbsp;kg hyötykuormalla</gallery>

====Valimo- ja takomoteollisuus====
Koska teollisuusrobotit kestävät kuumaa ja likaa, niitä voidaan käyttää valimokoneiden läheisyydessä, niiden päällä ja jopa sisällä. KUKA-robotteja voidaan käyttää myös jälkiprosessoinnissa kuten purseenpoistossa, hionnassa tai porauksessa sekä laadunvalvonnassa.
<gallery>file:Automation of foundry with robot.jpg|Valimon automatisointi kuumuudenkestävän robottikäden avulla</gallery>

====Puuteollisuus====
Hionta, jyrsintä, poraus, sahaus, paletointi ja lajittelu on mahdollista automatisoida.
<gallery>file:Wood_processing_robot_CNC.jpg|Puun prosessointi: CNC-jyrsintä ja leikkaus</gallery>

====Metallin työstö====
Robottien päätehtäviä ovat työstötoimenpiteet, esim. poraus, jyrsintä, sahaus, taivutus ja meistaus. Toki teollisuusrobotit voivat hoitaa muitakin tehtäviä kuten hitsaus, kokoonpano, lastaus ja purku.
<gallery>file:YAG-laser_op_robot.jpg|Metallintyöstö: leikkausta YAG-laserilla</gallery>

====Kiven työstö====
Keramiikka- ja kiviteollisuudessa teollisuusrobotteja käytetään kivilevyjen siltasahaukseen ja jopa täysautomatisoidussa 3D-prosessoinnissa.
<gallery>file:Stone_waterjet_cutting_robot.jpg|Kiven muokkausta: keittiön työtason vesisuihkuleikkaus</gallery>

==Taloudellisia tunnuslukuja==

Liikevaihto ('''KUKA Roboter GmbH''')
* 413 milj. euroa (2008)
* 330 milj. euroa (2009)
* 435 milj. euroa (2010)
* 616 milj. euroa (2011)

Johtoryhmä KUKA Roboter GmbH:

Toimitusjohtaja Manfred Gundel

Talous- ja rahoitusjohtaja Michael Albert

Liikevaihto ('''KUKA AG''')
* 1&nbsp;286 milj. euroa (2007)
* 1&nbsp;266 milj. euroa (2008)
* 902 milj. euroa (2009)
* 1&nbsp;078 milj. euroa (2010)
* 1&nbsp;435 milj. euroa (2011)

Johtoryhmä KUKA AG:

Toimitusjohtaja Dr. Till Reuter

Talous- ja rahoitusjohtaja Peter Mohnen

==Mielenkiintoisia lisätietoja==
KUKA-robotit ovat olleet esillä myös useissa Hollywood-elokuvissa. James Bond&nbsp;-elokuvan ''[[Kuolema saa odottaa]]'' kohtauksessa, jossa kuvataan jääpalatsia Islannissa, laserhitsausrobotti uhkailee NSA-agentti Jinxiä (Halle Berry) lasersäteillä. Ron Howardin ohjaamassa elokuvassa [[Da Vinci -koodi (elokuva)|''Da&nbsp;Vinci&nbsp;-koodi]] KUKA-robotti ojentaa Tom Hanksin roolihahmolle Robert Langdonille krypteksin. Vuonna 2001 KUKA kehitti Robocoasterin, joka on maailman ensimmäinen ihmisiä kuljettava teollisuusrobotti. Laitteen kaksi istuinta on kiinnitetty robotin käsivarsiin, jotka voidaan ohjelmoida tekemään vuoristoradan tyyppisiä liikeratoja. Myös matkustajat itse voivat ohjelmoida toivomansa liikeradat. Vuonna 2007 KUKA esitteli robocoasteriin perustuvan simulaattorin[8]. Vuodesta 2010 alkaen Floridan Orlandossa sijaitsevassa Universal's Islands of Adventure&nbsp;-huvipuistossa KUKAn robottikäsi viihdyttää vallankumouksellisessa Harry Potter and the Forbidden Journey&nbsp;-laitteessa. Laitteen istuimet on kiinnitetty robottikäsiin, jotka taas on kiinnitetty kuljetusrataan. Siten istuimet liikkuvat laitteen kulkurataa pitkin ja liikkuvat robottikäsien avulla samanaikaisesti laitteen show-elementtien (liikkuvat lavasteet, projektiopinnat jne.) kanssa.<ref>{{cite web|last=Harry Potter World Orlando (March 22, 2010)|title=""Harry Potter and the Forbidden Journey" Attraction Details"|url=http://harrypotterworldorlando.com/amazing-attraction-planed-for-harry-potter-theme-park/|publisher=Harry Potter World Orlando|accessdate=June 29, 2010}}</ref>
<ref>{{cite web|last=Kuka Entertainment|title=Kuka Entertainment - Robocoaster|url=http://www.kuka-entertainment.com/en/products/robocoaster/|publisher=Kuka Entertainment|accessdate=June 29, 2010|arkisto=https://web.archive.org/web/20100807164950/http://www.kuka-entertainment.com/en/products/robocoaster/|arkistoitu=elokuu 7, 2010}}</ref>
<ref>{{cite web|last=Kuka Industrial Robots|title=Kuka Industrial Robots - Robocoaster|url=http://www.kuka-robotics.com/en/products/systems/robocoaster/|publisher=Kuka Industrial Robots|accessdate=June 29, 2010|arkisto=https://web.archive.org/web/20100530012909/http://www.kuka-robotics.com/en/products/systems/robocoaster/|arkistoitu=toukokuu 30, 2010}}</ref>
<ref>{{cite web|last=Robocoaster (March 22, 2010)|title=Large & Theme Park Solutions|url=http://www.robocoaster.com/content/large-and-theme-park-solutions|publisher=Robocoaster|accessdate=June 29, 2010|arkisto=https://web.archive.org/web/20100824054955/http://www.robocoaster.com/content/large-and-theme-park-solutions|arkistoitu=elokuu 24, 2010}}</ref>

[[Tiedosto:Robocoaster.jpg|pienoiskuva|KUKAn Robocoaster-huvipuistolaite perustuu teollisuusrobottiteknologiaan.]]
==Lähteet==
==Lähteet==
* [http://www.kuka.com/en/company/group/milestones/ History of KUKA Industrial Robots] (18.9.2005)
* [http://www.kuka.com/en/company/group/milestones/ History of KUKA Industrial Robots] {{Wayback|1=http://www.kuka.com/en/company/group/milestones/ |päiväys=20061112184706 }} (18.9.2005)

=== Viitteet ===
{{Viitteet}}


==Aiheesta muualla==
==Aiheesta muualla==
{{commonscat}}
* [http://www.robocoaster.com/ Robocoaster] {{en}}
* [http://www.robocoaster.com/ Robocoaster] {{en}}
* [http://www.kuka.com/en/ KUKA Industrial Robots]
* [http://www.kuka.com/en/ KUKA Industrial Robots]
* [http://www.kuka.com/usa/en/products/industrial_robots/ KUKA-teollisuusrobotit]
* [http://www.kuka.com/usa/en/products/industrial_robots/ KUKA-teollisuusrobotit] {{Wayback|1=http://www.kuka.com/usa/en/products/industrial_robots/ |päiväys=20061031072227 }}


{{DEFAULTSORT:Kuka}}
[[Luokka:Konevalmistajat]]
[[Luokka:Konevalmistajat]]
[[Luokka:Robotit]]
[[Luokka:Robotit]]
[[Luokka:Teollisuusautomaation valmistajat]]
[[Luokka:Saksalaiset teollisuusyritykset]]
[[Luokka:Saksalaiset teollisuusyritykset]]
[[Luokka:Tavaramerkit]]

[[ar:كيوكا]]
[[bar:KUKA]]
[[cs:KUKA]]
[[da:KUKA Roboter]]
[[de:KUKA Roboter]]
[[el:ΚΟΥΚΑ]]
[[en:KUKA]]
[[es:KUKA]]
[[fr:KUKA]]
[[ko:KUKA]]
[[it:KUKA]]
[[nl:KUKA]]
[[ja:クーカ]]
[[no:KUKA Roboter]]
[[pl:KUKA]]
[[pt:KUKA]]
[[ru:KUKA Roboter]]
[[sv:Kuka Robotics]]
[[zh:库卡]]

Nykyinen versio 21. kesäkuuta 2024 kello 21.36

KUKA Robotics.
Yritysmuoto GmbH, FWB: KU2
ISIN DE0006204407
Perustettu 1898
Toimitusjohtaja Till Reuter (toimitusjohtaja ja hallituksen puheenjohtaja), Bernd Minning (hallintoneuvoston puheenjohtaja), Manfred Gundel (toimitusjohtaja, Robot Group)
Kotipaikka Augsburg, Baijeri, Saksa
Toimiala Automaatio
Tuotteet Teollisuusrobotit, automaattiset tuotantolinjat
Liikevaihto 1,079 mrd. euroa (2010)[1]
Liikevoitto 8,6 milj. euroa (2010)[1]
Tilikauden tulos 24,6 milj. euroa (2010)[1]
Henkilöstö 5 990 (2010)[1]
Sisaryhtiöt KUKA Systems
Omistaja Midea Group
Kotisivu www.kuka.com
Johann Josef Keller ja Jacob Knappich perustivat yrityksen vuonna 1898

KUKA on maailmanlaajuisesti toimiva saksalainen teollisuusrobottien ja teollisuusautomaatioratkaisujen tuottaja. Kuka Roboticsilla on maailmalla 25 tytäryhtiötä, muun muassa Yhdysvalloissa, Kanadassa, Meksikossa, Brasiliassa, Argentiinassa, Kiinassa, Japanissa, Koreassa, Taiwanissa, Intiassa ja Chilessä sekä useimmissa Euroopan maissa. Useimmat niistä tuottavat myynti- ja huoltopalveluita. Yrityksen nimi, KUKA, on lyhenne sanoista Keller und Knappich Augsburg. Se on myös KUKAn tuottamien teollisuusrobottien ja muiden tuotteiden rekisteröity tavaramerkki.

Vuodesta 2017 KUKA-yhtiön on omistanut kiinalainen Midea Group.[2]

KUKAn teollisuusrobotteja

Historia

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Johann Josef Keller ja Jacob Knappich perustivat yrityksen vuonna 1898 Augsburgissa, Saksassa. Alussa yrityksen päätoimialaa oli talojen ja katujen valaistus, mutta pian KUKA siirtyi muille aloille (hitsauslaitteet ja laitteistot, suuret säiliöt), saavuttaakseen vuonna 1966 Euroopan markkinajohtajuuden huoltoajoneuvojen valmistajana. Vuonna 1973 KUKA loi maailman ensimmäisen teollisuusrobotin nimeltä FAMULUS [3]. Siihen aikaan yritys kuului Quandt-konserniin. Vuonna 1980 Quandtin perhe luopui KUKAsta, josta siten tehtiin julkinen yritys. Vuonna 1995 KUKA jaettiin yhtiöiksi KUKA Robotics ja KUKA Schweißanlagen (nykyisin KUKA Systems GmbH). Nykyisin KUKA keskittyy edistyksellisiin teollisen tuotannon automaatiosovelluksiin. Yhtiö omistaa KUKA Oyj:n (aiemmin IWKA-konserni).

Tietoja yrityksestä

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Yrityksen pääkonttori sijaitsee Augsburgissa, Saksassa. Kukan palveluksessa on yli 3 150 työntekijää (30.9.2012). Asiakkaat ovat pääosin autoteollisuudesta mutta lisääntyvässä määrin myös muilta teollisuuden aloilta.

  • Autoteollisuus: pistehitsausta
    Autoteollisuus: pistehitsausta

Tärkeimmät virstanpylväät

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

1971 – Euroopan ensimmäinen hitsauskokoonpanolinja rakennettiin Daimler-Benzille.

1973 – KUKA rakensi maailman ensimmäisen teollisuusrobotin, FAMULUKSEN, jonka kuutta akselia ohjattiin sähkömekaanisesti.

1976 – IR 6/60 – täysin uudentyyppinen sähkömekaanisesti ohjattu 6-akselinen robotti nivelkädellä.

1989 – Teollisuusrobottien uusi sukupolvi kehitettiin. Harjaton ohjausmoottori mahdollisti vaivattomamman ylläpidon ja paremman teknisen käytettävyyden.

2007 – KUKA „titan“ – aikansa suurin ja vahvin kuusiakselinen teollisuusrobotti pääsi Guinnessin ennätysten kirjaan [4].

2010 – Robottisarja KR QUANTEC kattaa ainoana robottiperheenä ensimmäisenä maailmassa 90–300 kg kuormausmahdollisuudet 3 100 mm ulottuvuudella.

2012 – Uusi pikkurobottisarja KR AGILUS julkaistiin.

2016 – Kiinalainen Midea Group osti KUKAn.

Järjestelmätietoja ja sovellusalueet

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Järjestelmätietoja

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

KUKA-käyttöjärjestelmä on koko ohjauksen ydin. Siihen on tallennettu kaikki perustoiminnot, joita tarvitaan robottijärjestelmän käyttöön. Robotteihin kuuluu aina ohjauspaneeli, jonka näytön resoluutio on 640 × 480 pikseliä, sekä integroitu 6D-hiiri, joiden avulla manipulaattoria liikutellaan, asemia tallennetaan (TouchUp), tai joilla moduuleita, toimintoja, tiedostoja jne. luodaan ja muunnellaan. Akselien manuaalinen ohjaus on mahdollista kytkemällä ohjauspaneelin (KCP, KUKAControlPanel) takaa löytyvä kytkin (nykyisin vain hätänappi). Yhteys ohjaimeen kulkee VGA-liitännän ja CAN-bus-liitännän kautta. Laitekaappiin sijoitettu suojattu teollisuustietokone kommunikoi robotin kanssa MFC-kortin välityksellä. Ohjaussignaali manipulaattoriin liikkuu DSE-RDW-yhteydellä. DSE-kortti on laitekaapissa, RDW-kortti on robotin pistokkeessa. Vanhat KRC1-tyyppien ohjaimet käyttivät Windows 95:ttä pyörittääkseen VxWorksiin perustuvaa ohjelmistoa. Oheislaitteisiin kuuluu CD-ROM ja diskettiasemat; Ethernet-, Profibus-, Interbus-, Devicenet- ja ASI-liitännät ovat myös käytössä. Uudemmat KRC2-tyypin ohjaimet toimivat WindowsXP-käyttöjärjestelmässä. Oheislaitteina toimitetaan CD-ROM-asema ja USB-liitäntä, Ethernet-yhteys sekä tarpeen mukaan Profibus-, Interbus-, DeviceNet- ja Profinet-yhteydet. Useimmat robotit toimitetaan “KUKAn oranssina" tai mustana.

Sovellusalueet

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Teollisuusrobotteja käytetään moniin tarkoituksiin. Usein niitä käytetään materiaalin käsittelyyn ja työstöön, lastaukseen ja purkamiseen, lavaukseen sekä piste- ja kaarihitsaukseen. KUKA-teollisuusrobotit avustavat tuotannossa muun muassa seuraavissa yrityksissä: GM, Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Tesla, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Ferrari, Harley-Davidson, Boeing, Siemens, Stihl, Ikea, Swarovski, Wal-Mart, Nestlé, Budweiser, BSN Medical ja Coca-Cola [5]. Alla on esitelty useita sovelluksia:

Kuljetus

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Teollisuusrobotteja voidaan käyttää painavien lastien kuljetukseen. Tärkeitä ominaisuuksia ovat niiden kantokapasiteetti ja vapaa kohdistamismahdollisuus.

Elintarviketeollisuus

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

KUKA-robotteja käytetään myös elintarviketeollisuudessa. Ne vähentävät ihmisten ja koneiden työtaakkaa vaativissa tehtävissä kuten pakkauskoneiden täyttö ja purku, lihan paloittelu, pinous ja paletointi sekä laadunvalvonta.

  • Robotti paletoi leipomotuotteita
    Robotti paletoi leipomotuotteita

Rakennusteollisuus

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Käyttökohteita löytyy myös rakennusteollisuudesta. Robotteja käytetään varmistamaan tasainen materiaalin kulku. Myös jatkotyöstö ja tuotanto voivat tehostua robottien avulla.

  • Terässillan valmistus, teräksen leikkaus
    Terässillan valmistus, teräksen leikkaus

Lasiteollisuus

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Lasiteollisuudessa robotteja käytetään useissa prosessin vaiheissa kuten lasin ja kvartsilasin lämpökäsittelyssä laboratoriolasin tuotannossa, taivuttamis- ja muokkaustoimenpiteissä sekä normi- ja massatuotantoesineiden valmistuksessa.

  • Tasolasin käsittelyä, raskaan sarjan robotti 1 000 kg hyötykuormalla
    Tasolasin käsittelyä, raskaan sarjan robotti 1 000 kg hyötykuormalla

Valimo- ja takomoteollisuus

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Koska teollisuusrobotit kestävät kuumaa ja likaa, niitä voidaan käyttää valimokoneiden läheisyydessä, niiden päällä ja jopa sisällä. KUKA-robotteja voidaan käyttää myös jälkiprosessoinnissa kuten purseenpoistossa, hionnassa tai porauksessa sekä laadunvalvonnassa.

  • Valimon automatisointi kuumuudenkestävän robottikäden avulla
    Valimon automatisointi kuumuudenkestävän robottikäden avulla

Puuteollisuus

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Hionta, jyrsintä, poraus, sahaus, paletointi ja lajittelu on mahdollista automatisoida.

  • Puun prosessointi: CNC-jyrsintä ja leikkaus
    Puun prosessointi: CNC-jyrsintä ja leikkaus

Metallin työstö

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Robottien päätehtäviä ovat työstötoimenpiteet, esim. poraus, jyrsintä, sahaus, taivutus ja meistaus. Toki teollisuusrobotit voivat hoitaa muitakin tehtäviä kuten hitsaus, kokoonpano, lastaus ja purku.

  • Metallintyöstö: leikkausta YAG-laserilla
    Metallintyöstö: leikkausta YAG-laserilla

Kiven työstö

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Keramiikka- ja kiviteollisuudessa teollisuusrobotteja käytetään kivilevyjen siltasahaukseen ja jopa täysautomatisoidussa 3D-prosessoinnissa.

  • Kiven muokkausta: keittiön työtason vesisuihkuleikkaus
    Kiven muokkausta: keittiön työtason vesisuihkuleikkaus

Taloudellisia tunnuslukuja

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Liikevaihto (KUKA Roboter GmbH)

  • 413 milj. euroa (2008)
  • 330 milj. euroa (2009)
  • 435 milj. euroa (2010)
  • 616 milj. euroa (2011)

Johtoryhmä KUKA Roboter GmbH:

Toimitusjohtaja Manfred Gundel

Talous- ja rahoitusjohtaja Michael Albert

Liikevaihto (KUKA AG)

  • 1 286 milj. euroa (2007)
  • 1 266 milj. euroa (2008)
  • 902 milj. euroa (2009)
  • 1 078 milj. euroa (2010)
  • 1 435 milj. euroa (2011)

Johtoryhmä KUKA AG:

Toimitusjohtaja Dr. Till Reuter

Talous- ja rahoitusjohtaja Peter Mohnen

Mielenkiintoisia lisätietoja

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

KUKA-robotit ovat olleet esillä myös useissa Hollywood-elokuvissa. James Bond -elokuvan Kuolema saa odottaa kohtauksessa, jossa kuvataan jääpalatsia Islannissa, laserhitsausrobotti uhkailee NSA-agentti Jinxiä (Halle Berry) lasersäteillä. Ron Howardin ohjaamassa elokuvassa Da Vinci -koodi KUKA-robotti ojentaa Tom Hanksin roolihahmolle Robert Langdonille krypteksin. Vuonna 2001 KUKA kehitti Robocoasterin, joka on maailman ensimmäinen ihmisiä kuljettava teollisuusrobotti. Laitteen kaksi istuinta on kiinnitetty robotin käsivarsiin, jotka voidaan ohjelmoida tekemään vuoristoradan tyyppisiä liikeratoja. Myös matkustajat itse voivat ohjelmoida toivomansa liikeradat. Vuonna 2007 KUKA esitteli robocoasteriin perustuvan simulaattorin[8]. Vuodesta 2010 alkaen Floridan Orlandossa sijaitsevassa Universal's Islands of Adventure -huvipuistossa KUKAn robottikäsi viihdyttää vallankumouksellisessa Harry Potter and the Forbidden Journey -laitteessa. Laitteen istuimet on kiinnitetty robottikäsiin, jotka taas on kiinnitetty kuljetusrataan. Siten istuimet liikkuvat laitteen kulkurataa pitkin ja liikkuvat robottikäsien avulla samanaikaisesti laitteen show-elementtien (liikkuvat lavasteet, projektiopinnat jne.) kanssa.[6] [7] [8] [9]

KUKAn Robocoaster-huvipuistolaite perustuu teollisuusrobottiteknologiaan.

Lähteet

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Viitteet

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]
  1. ↑ a b c d Annual Report 2010 KUKA. Arkistoitu 25 huhtikuu 2012. Viitattu 19 November 2011.
  2. ↑ China's Midea receives U.S. green light for Kuka takeover reuters.com. 30.12.2016 Viitattu =17.1.2019. (englanniksi)
  3. ↑ Company history located on the KUKA Robotics Homepage (Arkistoitu – Internet Archive)
  4. ↑ Guinness World Records Ltd. (Hrsg.): Guinness World Records 2007. Bibliographic Institute, Mannheim, 2007. ISBN 978-3411140770
  5. ↑ References listed on KUKA Robotics Homepage (Arkistoitu – Internet Archive)
  6. ↑ ""Harry Potter and the Forbidden Journey" Attraction Details" Harry Potter World Orlando. Viitattu June 29, 2010.
  7. ↑ Kuka Entertainment - Robocoaster Kuka Entertainment. Arkistoitu elokuu 7, 2010. Viitattu June 29, 2010.
  8. ↑ Kuka Industrial Robots - Robocoaster Kuka Industrial Robots. Arkistoitu toukokuu 30, 2010. Viitattu June 29, 2010.
  9. ↑ Large & Theme Park Solutions Robocoaster. Arkistoitu elokuu 24, 2010. Viitattu June 29, 2010.

Aiheesta muualla

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]
Wikimedia Commonsissa on kuvia tai muita tiedostoja aiheesta KUKA.
Noudettu kohteesta ”https://fi.wikipedia.org/w/index.php?title=KUKA&oldid=22466631”