آسیمو: تفاوت میان نسخه‌ها

محتوای حذف‌شده محتوای افزوده‌شده

درخط

نسخهٔ کنونی تا ‏۱ فوریهٔ ۲۰۲۴، ساعت ۱۰:۵۰

آسیمو^[۱] یک روبات انسان‌نما است که توسط شرکت هوندا ساخته شده‌است. آسیمو ۱۳۰ سانتیمتر قد و ۵۴ کیلوگرم وزن دارد و می‌تواند بر روی دو پا با حداکثر سرعت ۶ کیلومتر بر ساعت (۴٫۳ متر بر ثانیه) بدود.^[۲] آسیمو توانایی خواندن (ترجمه) حرکات و حالات چهرهٔ انسان‌ها را دارد و می‌تواند ببیند.

در حال حاضر ۴۵ واحد آسمیو در جهان وجود دارد. تولید هر یک از این واحدها ۶۳۸٬۱۸۶ یورو هزینه دارد.

آسیمو در تحقیقات و توسعه هوندا، «مرکز تحقیقات بنیادی تکنیکی واکو»، در ژاپن ساخته شده‌است.

نام این ربات برگرفته از نام ایکزن اسیموف گرفته شده‌است

پیشینه

هوندا سری E، مجموعه‌ای از روبات‌های انسان‌نما بود که توسط مارک فولر طراحی و توسط شرکت هوندا بین سال‌های ۱۹۸۶ تا ۱۹۹۱ ساخته شد. این مجموعه بعداً تحت عنوان هوندا سری P گسترش داده شد. دانش و تجربه به دست آمده از این ربات‌های آزمایشی منجر به ساخت روبات پیشرفته آسیمو توسط هوندا شد.

تجهیزات و توانایی‌ها

در داخل سر آسیمو ۳ میکروفون جاسازی شده‌است که به آسیمو امکان دریافت پیام‌های صوتی و همچنین امکان تشخیص جهت صدا را می‌دهد.

آسیمو محیط اطراف خود را با دو دوربین می‌بیند. به واسطه این دوربین‌ها آسیمو توانایی تشخیص عمق و فاصله را نیز دارد. چشمان آسیمو در محلی قرار گرفته‌اند که هم سطح چشمان یک انسان بالغ در هنگام نشستن بر روی صندلی باشند.

۵ حس‌گر فراصوت در پائین کوله‌پشتی آسیمو تعبیه شده‌است. این حس‌گرها آسیمو را قادر می‌سازد که اجسام ثابت یا متحرک را در کناره‌ها و پشت خود تا فاصلهٔ ۳ متری تشخیص دهد.

باتری لیتیوم-یون ۵۱٫۸ ولت، که در پشت آسیمو قرار گرفته او را قادر می‌سازد که با ۴ ساعت شارژ یک ساعت فعالیت کند.

حس‌گر فراصوتی، لیزرهای فروسرخ و دوربین‌هایی که در قسمت میانی بدن آسیمو قرار دارند با تشخیص اشیا تا فاصله ۳ متری به او کمک می‌کنند تا به راحتی در محیط حرکت کند.

آسیمو تنها روبات انسان‌نما است که می‌تواند مستقل و بدون کمک از پله بالا و پائین رود.^[۳]

اندازه آسیمو به گونه‌ای در نظر گرفته شده‌است که به راحتی بتواند در محیط زندگی انسان به فعالیت بپردازد.

جستارهای وابسته

هوش مصنوعی

پانویس

↑ آسیمو مخفف عبارت «Advanced Step in Innovative MObility» است.
↑ "Asimo Specifications" (به انگلیسی). Retrieved 9 July 2008.
↑ "Frequently Asked Questions" (PDF) (به انگلیسی). p. ‏۵. Retrieved 12 July 2008.

منابع

مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «ASIMO». در دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی، بازبینی‌شده در ۱۲ ژوئیه ۲۰۰۸.
مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Honda E series». در دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی، بازبینی‌شده در ۱۲ ژوئیه ۲۰۰۸.
"Inside ASIMO" (به انگلیسی). Archived from the original on 12 July 2008. Retrieved 12 July 2008.

پیوند به بیرون

وب‌گاه رسمی

[1] آسیمو مخفف عبارت «Advanced Step in Innovative MObility» است.

[2] "Asimo Specifications" (به انگلیسی). Retrieved 9 July 2008.

[3] "Frequently Asked Questions" (PDF) (به انگلیسی). p. ‏۵. Retrieved 12 July 2008.

[۱]

[۲]

[۳]

@@ خط ۱: / خط ۱: @@
+{{ویکی سازی}}
 [[پرونده:HONDA ASIMO.jpg|چپ|250px|انگشتدان|آسیمو در نمایشگاه [[اکسپو ۲۰۰۵]].]]
-'''آسیمو'''<ref>آسیمو مخفف عبارت «'''A'''dvanced '''S'''tep in '''I'''nnovative '''MO'''bility» است.</ref> یک [[روبات]] انسان‌نما است که توسط شرکت [[هوندا]] ساخته شده‌است. آسیمو ۱۳۰ سانتیمتر قد و ۵۴ کیلوگرم وزن دارد و می‌تواند بر روی دو پا با حداکثر سرعت ۶ کیلومتر بر ساعت (۴٫۳ متر بر ثانیه) بدود.<ref>{{یادکرد وب
+'''آسیمو'''<ref>آسیمو مخفف عبارت «'''A'''dvanced '''S'''tep in '''I'''nnovative '''MO'''bility» است.</ref> یک [[روبات]] انسان‌نما است که توسط شرکت [[هوندا]] ساخته شده‌است. آسیمو ۱۳۰ سانتیمتر قد و ۵۴ کیلوگرم وزن دارد و می‌تواند بر روی دو پا با حداکثر سرعت ۶ [[کیلومتر بر ساعت]] (۴٫۳ [[متر بر ثانیه]]) بدود.<ref>{{یادکرد وب
 | نشانی = http://asimo.honda.com/asimo_specifications.html
 | عنوان = Asimo Specifications
@@ خط ۶: / خط ۷: @@
 | زبان = انگلیسی
 }}</ref>
-آسیمو توانایی خواندن (ترجمه) حرکات و حالات چهرهٔ انسان‌ها را دارد و می‌تواند مستقلاً پاسخ دهد.
+آسیمو توانایی خواندن (ترجمه) حرکات و حالات چهرهٔ انسان‌ها را دارد و می‌تواند ببیند.
 در حال حاضر ۴۵ واحد آسمیو در جهان وجود دارد. تولید هر یک از این واحدها ۶۳۸٬۱۸۶ [[یورو]] هزینه دارد.
-آسیمو در تحقیقات و توسعه هوندا، «مرکز تحقیقات بنیادی تکنیکی واکو»، در [[ژاپن]] ساخته شده است.
+آسیمو در تحقیقات و توسعه هوندا، «مرکز تحقیقات بنیادی تکنیکی واکو»، در [[ژاپن]] ساخته شده‌است.
+نام این ربات برگرفته از نام ایکزن اسیموف گرفته شده‌است
-== پیشینه ==
+== پیشینه ==
 هوندا سری E، مجموعه‌ای از روبات‌های انسان‌نما بود که توسط مارک فولر طراحی و توسط شرکت هوندا بین سال‌های [[۱۹۸۶ (میلادی)|۱۹۸۶]] تا [[۱۹۹۱ (میلادی)|۱۹۹۱]] ساخته شد. این مجموعه بعداً تحت عنوان هوندا سری P گسترش داده شد. دانش و تجربه به دست آمده از این ربات‌های آزمایشی منجر به ساخت روبات پیشرفته آسیمو توسط هوندا شد.
 == تجهیزات و توانایی‌ها ==
 [[پرونده:Honda ASIMO Walking Stairs.JPG|چپ|300px|انگشتدان|آسیمو درحال پائین آمدن از پله‌ها.]]
-در داخل سر آسیمو ۳ میکروفون جاسازی شده‌است که به آسیمو امکان دریافت پیام‌های صوتی و همچنین امکان تشخیص جهت صدا را می‌دهد.
+در داخل سر آسیمو ۳ [[میکروفون]] جاسازی شده‌است که به آسیمو امکان دریافت پیام‌های صوتی و همچنین امکان تشخیص جهت صدا را می‌دهد.
 آسیمو محیط اطراف خود را با دو [[دوربین]] می‌بیند. به واسطه این دوربین‌ها آسیمو توانایی تشخیص عمق و فاصله را نیز دارد. چشمان آسیمو در محلی قرار گرفته‌اند که هم سطح چشمان یک انسان بالغ در هنگام نشستن بر روی صندلی باشند.
-۵ حس‌گر فراصوت در پائین کوله‌پشتی آسیمو تعبیه شده است. این حس‌گرها آسیمو را قادر می‌سازد که اجسام ثابت یا متحرک را در کناره‌ها و پشت خود تا فاصلهٔ ۳ متری تشخیص دهد.
+۵ حس‌گر فراصوت در پائین کوله‌پشتی آسیمو تعبیه شده‌است. این حس‌گرها آسیمو را قادر می‌سازد که اجسام ثابت یا متحرک را در کناره‌ها و پشت خود تا فاصلهٔ ۳ متری تشخیص دهد.
 باتری [[لیتیوم]]-[[یون]] ۵۱٫۸ ولت، که در پشت آسیمو قرار گرفته او را قادر می‌سازد که با ۴ ساعت شارژ یک ساعت فعالیت کند.
@@ خط ۳۷: / خط ۳۹: @@
 }}</ref>
-اندازه آسیمو به گونه‌ای در نظر گرفته شده است که به راحتی بتواند در محیط زندگی انسان به فعالیت بپردازد.
+اندازه آسیمو به گونه‌ای در نظر گرفته شده‌است که به راحتی بتواند در محیط زندگی انسان به فعالیت بپردازد.
 <!-- == فناوری تشخیص ==
 در سال [[۲۰۰۰ (میلادی)|]]، شرکت هوندا امکاناتی را برای ارتباط بهتر با انسان‌ها به آسیمو اضافه کرد. این امکانات در ۵ رده قرار می‌گیرند:
-۱.تشخیص اشیای متحرک
+۱. تشخیص اشیای متحرک
+۲. تشخیص حالات چهره و بدن
-۲.تشخیص حالات چهره و بدن
+۳. تشخیص محیط اطراف
+۴. تشخیص صدا
-۳.تشخیص محیط اطراف
-۴.تشخیص صدا
+۵. تشخیص صورت -->
-۵.تشخیص صورت -->
 == جستارهای وابسته ==
 * [[هوش مصنوعی]]
 == پانویس ==
 {{پانویس}}
 == منابع ==
 * {{یادکرد-ویکی
@@ خط ۷۳: / خط ۷۷: @@
 | تاریخ بازدید = ۱۲ ژوئیه ۲۰۰۸
 | زبان = انگلیسی
+| archive-date = 12 ژوئیه 2008
+| archive-url = https://web.archive.org/web/20080712060705/http://asimo.honda.com/InsideAsimo.aspx
 }}
 == پیوند به بیرون ==
-{{انبار-رده|ASIMO}}
+{{ویکی‌انبار-رده|ASIMO}}
 [http://world.honda.com/ASIMO/ وب‌گاه رسمی]
-[http://www.robosit.com آموزشگاه شرکت اسپروز]
+{{هوندا}}
+{{ربات‌های انسان‌نما}}
+[[رده:اندرویدها]]
+[[رده:تشخیص حرکت]]
 [[رده:رباتیک]]
+[[رده:ربات‌های ۲۰۰۰ (میلادی)]]
+[[رده:ربات‌های انسان‌نما]]
-{{Link FA|th}}
+[[رده:ربات‌های انسان‌نما دوپا]]
+[[رده:سرواژه‌ها]]
-[[ar:أسيمو]]
+[[رده:اختراع‌های ژاپنی]]
-[[az:ASIMO]]
-[[cs:ASIMO]]
-[[de:ASIMO]]
-[[en:ASIMO]]
-[[eo:ASIMO]]
-[[es:ASIMO]]
-[[fi:ASIMO]]
-[[fr:ASIMO]]
-[[he:אסימו]]
-[[id:Asimo]]
-[[it:ASIMO]]
-[[ja:ASIMO]]
-[[lb:ASIMO]]
-[[nl:ASIMO]]
-[[no:Asimo robot]]
-[[pl:ASIMO]]
-[[pt:ASIMO]]
-[[ru:ASIMO]]
-[[simple:Asimo]]
-[[sk:Honda Asimo]]
-[[sv:ASIMO]]
-[[ta:அசிமோ]]
-[[th:อาซิโม]]
-[[tr:ASIMO]]
-[[uk:ASIMO]]
-[[uz:ASIMO]]
-[[vi:ASIMO]]
-[[yi:אסימא]]
-[[zh:ASIMO]]