آسیمو: تفاوت میان نسخهها
می بیند |
جز واگردانی خودکار خرابکاری بر پایه امتیاز خرابکاری. واگردانی اشتباه ربات را همراه با پیوند تفاوت در کاربر:Dexbot/گزارش اشتباه اعلام کنید. همچنین توصیه میشود حساب کاربری بسازید. برچسب: واگردانی |
||
(۱۰ نسخهٔ میانی ویرایش شده توسط ۸ کاربر نشان داده نشد) | |||
خط ۱: | خط ۱: | ||
{{ویکی سازی}} |
|||
[[پرونده:HONDA ASIMO.jpg|چپ|250px|انگشتدان|آسیمو در نمایشگاه [[اکسپو ۲۰۰۵]].]] |
[[پرونده:HONDA ASIMO.jpg|چپ|250px|انگشتدان|آسیمو در نمایشگاه [[اکسپو ۲۰۰۵]].]] |
||
'''آسیمو'''<ref>آسیمو مخفف عبارت «'''A'''dvanced '''S'''tep in '''I'''nnovative '''MO'''bility» است.</ref> یک [[روبات]] انساننما است که توسط شرکت [[هوندا]] ساخته شدهاست. آسیمو ۱۳۰ سانتیمتر قد و ۵۴ کیلوگرم وزن دارد و میتواند بر روی دو پا با حداکثر سرعت ۶ کیلومتر بر ساعت (۴٫۳ متر بر ثانیه) بدود.<ref>{{یادکرد وب |
'''آسیمو'''<ref>آسیمو مخفف عبارت «'''A'''dvanced '''S'''tep in '''I'''nnovative '''MO'''bility» است.</ref> یک [[روبات]] انساننما است که توسط شرکت [[هوندا]] ساخته شدهاست. آسیمو ۱۳۰ سانتیمتر قد و ۵۴ کیلوگرم وزن دارد و میتواند بر روی دو پا با حداکثر سرعت ۶ [[کیلومتر بر ساعت]] (۴٫۳ [[متر بر ثانیه]]) بدود.<ref>{{یادکرد وب |
||
| نشانی = http://asimo.honda.com/asimo_specifications.html |
| نشانی = http://asimo.honda.com/asimo_specifications.html |
||
| عنوان = Asimo Specifications |
| عنوان = Asimo Specifications |
||
خط ۱۹: | خط ۲۰: | ||
== تجهیزات و تواناییها == |
== تجهیزات و تواناییها == |
||
[[پرونده:Honda ASIMO Walking Stairs.JPG|چپ|300px|انگشتدان|آسیمو درحال پائین آمدن از پلهها.]] |
[[پرونده:Honda ASIMO Walking Stairs.JPG|چپ|300px|انگشتدان|آسیمو درحال پائین آمدن از پلهها.]] |
||
در داخل سر آسیمو ۳ میکروفون جاسازی شدهاست که به آسیمو امکان دریافت پیامهای صوتی و همچنین امکان تشخیص جهت صدا را میدهد. |
در داخل سر آسیمو ۳ [[میکروفون]] جاسازی شدهاست که به آسیمو امکان دریافت پیامهای صوتی و همچنین امکان تشخیص جهت صدا را میدهد. |
||
آسیمو محیط اطراف خود را با دو [[دوربین]] میبیند. به واسطه این دوربینها آسیمو توانایی تشخیص عمق و فاصله را نیز دارد. چشمان آسیمو در محلی قرار گرفتهاند که هم سطح چشمان یک انسان بالغ در هنگام نشستن بر روی صندلی باشند. |
آسیمو محیط اطراف خود را با دو [[دوربین]] میبیند. به واسطه این دوربینها آسیمو توانایی تشخیص عمق و فاصله را نیز دارد. چشمان آسیمو در محلی قرار گرفتهاند که هم سطح چشمان یک انسان بالغ در هنگام نشستن بر روی صندلی باشند. |
||
خط ۷۶: | خط ۷۷: | ||
| تاریخ بازدید = ۱۲ ژوئیه ۲۰۰۸ |
| تاریخ بازدید = ۱۲ ژوئیه ۲۰۰۸ |
||
| زبان = انگلیسی |
| زبان = انگلیسی |
||
| archive-date = 12 ژوئیه 2008 |
|||
| archive-url = https://web.archive.org/web/20080712060705/http://asimo.honda.com/InsideAsimo.aspx |
|||
}} |
}} |
||
خط ۸۴: | خط ۸۷: | ||
{{هوندا}} |
{{هوندا}} |
||
{{رباتهای انساننما}} |
|||
[[رده:اندرویدها]] |
[[رده:اندرویدها]] |
||
[[رده:تشخیص حرکت]] |
[[رده:تشخیص حرکت]] |
||
خط ۹۱: | خط ۹۵: | ||
[[رده:رباتهای انساننما دوپا]] |
[[رده:رباتهای انساننما دوپا]] |
||
[[رده:سرواژهها]] |
[[رده:سرواژهها]] |
||
[[رده:اختراعهای ژاپنی]] |
نسخهٔ کنونی تا ۱ فوریهٔ ۲۰۲۴، ساعت ۱۰:۵۰
این مقاله نیازمند ویکیسازی است. لطفاً با توجه به راهنمای ویرایش و شیوهنامه، محتوای آن را بهبود بخشید. |
آسیمو[۱] یک روبات انساننما است که توسط شرکت هوندا ساخته شدهاست. آسیمو ۱۳۰ سانتیمتر قد و ۵۴ کیلوگرم وزن دارد و میتواند بر روی دو پا با حداکثر سرعت ۶ کیلومتر بر ساعت (۴٫۳ متر بر ثانیه) بدود.[۲] آسیمو توانایی خواندن (ترجمه) حرکات و حالات چهرهٔ انسانها را دارد و میتواند ببیند.
در حال حاضر ۴۵ واحد آسمیو در جهان وجود دارد. تولید هر یک از این واحدها ۶۳۸٬۱۸۶ یورو هزینه دارد.
آسیمو در تحقیقات و توسعه هوندا، «مرکز تحقیقات بنیادی تکنیکی واکو»، در ژاپن ساخته شدهاست.
نام این ربات برگرفته از نام ایکزن اسیموف گرفته شدهاست
پیشینه
[ویرایش]هوندا سری E، مجموعهای از روباتهای انساننما بود که توسط مارک فولر طراحی و توسط شرکت هوندا بین سالهای ۱۹۸۶ تا ۱۹۹۱ ساخته شد. این مجموعه بعداً تحت عنوان هوندا سری P گسترش داده شد. دانش و تجربه به دست آمده از این رباتهای آزمایشی منجر به ساخت روبات پیشرفته آسیمو توسط هوندا شد.
تجهیزات و تواناییها
[ویرایش]در داخل سر آسیمو ۳ میکروفون جاسازی شدهاست که به آسیمو امکان دریافت پیامهای صوتی و همچنین امکان تشخیص جهت صدا را میدهد.
آسیمو محیط اطراف خود را با دو دوربین میبیند. به واسطه این دوربینها آسیمو توانایی تشخیص عمق و فاصله را نیز دارد. چشمان آسیمو در محلی قرار گرفتهاند که هم سطح چشمان یک انسان بالغ در هنگام نشستن بر روی صندلی باشند.
۵ حسگر فراصوت در پائین کولهپشتی آسیمو تعبیه شدهاست. این حسگرها آسیمو را قادر میسازد که اجسام ثابت یا متحرک را در کنارهها و پشت خود تا فاصلهٔ ۳ متری تشخیص دهد.
باتری لیتیوم-یون ۵۱٫۸ ولت، که در پشت آسیمو قرار گرفته او را قادر میسازد که با ۴ ساعت شارژ یک ساعت فعالیت کند.
حسگر فراصوتی، لیزرهای فروسرخ و دوربینهایی که در قسمت میانی بدن آسیمو قرار دارند با تشخیص اشیا تا فاصله ۳ متری به او کمک میکنند تا به راحتی در محیط حرکت کند.
آسیمو تنها روبات انساننما است که میتواند مستقل و بدون کمک از پله بالا و پائین رود.[۳]
اندازه آسیمو به گونهای در نظر گرفته شدهاست که به راحتی بتواند در محیط زندگی انسان به فعالیت بپردازد.
جستارهای وابسته
[ویرایش]پانویس
[ویرایش]- ↑ آسیمو مخفف عبارت «Advanced Step in Innovative MObility» است.
- ↑ "Asimo Specifications" (به انگلیسی). Retrieved 9 July 2008.
- ↑ "Frequently Asked Questions" (PDF) (به انگلیسی). p. ۵. Retrieved 12 July 2008.
منابع
[ویرایش]- مشارکتکنندگان ویکیپدیا. «ASIMO». در دانشنامهٔ ویکیپدیای انگلیسی، بازبینیشده در ۱۲ ژوئیه ۲۰۰۸.
- مشارکتکنندگان ویکیپدیا. «Honda E series». در دانشنامهٔ ویکیپدیای انگلیسی، بازبینیشده در ۱۲ ژوئیه ۲۰۰۸.
- "Inside ASIMO" (به انگلیسی). Archived from the original on 12 July 2008. Retrieved 12 July 2008.