پرش به محتوا

آسیمو: تفاوت میان نسخه‌ها

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
محتوای حذف‌شده محتوای افزوده‌شده
می بیند
جز واگردانی خودکار خرابکاری بر پایه امتیاز خرابکاری. واگردانی اشتباه ربات را همراه با پیوند تفاوت در کاربر:Dexbot/گزارش اشتباه اعلام کنید. همچنین توصیه میشود حساب کاربری بسازید.
برچسب: واگردانی
 
(۱۰ نسخهٔ میانی ویرایش شده توسط ۸ کاربر نشان داده نشد)
خط ۱: خط ۱:
{{ویکی سازی}}
[[پرونده:HONDA ASIMO.jpg|چپ|250px|انگشتدان|آسیمو در نمایشگاه [[اکسپو ۲۰۰۵]].]]
[[پرونده:HONDA ASIMO.jpg|چپ|250px|انگشتدان|آسیمو در نمایشگاه [[اکسپو ۲۰۰۵]].]]
'''آسیمو'''<ref>آسیمو مخفف عبارت «'''A'''dvanced '''S'''tep in '''I'''nnovative '''MO'''bility» است.</ref> یک [[روبات]] انسان‌نما است که توسط شرکت [[هوندا]] ساخته شده‌است. آسیمو ۱۳۰ سانتیمتر قد و ۵۴ کیلوگرم وزن دارد و می‌تواند بر روی دو پا با حداکثر سرعت ۶ کیلومتر بر ساعت (۴٫۳ متر بر ثانیه) بدود.<ref>{{یادکرد وب
'''آسیمو'''<ref>آسیمو مخفف عبارت «'''A'''dvanced '''S'''tep in '''I'''nnovative '''MO'''bility» است.</ref> یک [[روبات]] انسان‌نما است که توسط شرکت [[هوندا]] ساخته شده‌است. آسیمو ۱۳۰ سانتیمتر قد و ۵۴ کیلوگرم وزن دارد و می‌تواند بر روی دو پا با حداکثر سرعت ۶ [[کیلومتر بر ساعت]] (۴٫۳ [[متر بر ثانیه]]) بدود.<ref>{{یادکرد وب
| نشانی = http://asimo.honda.com/asimo_specifications.html
| نشانی = http://asimo.honda.com/asimo_specifications.html
| عنوان = Asimo Specifications
| عنوان = Asimo Specifications
خط ۱۹: خط ۲۰:
== تجهیزات و توانایی‌ها ==
== تجهیزات و توانایی‌ها ==
[[پرونده:Honda ASIMO Walking Stairs.JPG|چپ|300px|انگشتدان|آسیمو درحال پائین آمدن از پله‌ها.]]
[[پرونده:Honda ASIMO Walking Stairs.JPG|چپ|300px|انگشتدان|آسیمو درحال پائین آمدن از پله‌ها.]]
در داخل سر آسیمو ۳ میکروفون جاسازی شده‌است که به آسیمو امکان دریافت پیام‌های صوتی و همچنین امکان تشخیص جهت صدا را می‌دهد.
در داخل سر آسیمو ۳ [[میکروفون]] جاسازی شده‌است که به آسیمو امکان دریافت پیام‌های صوتی و همچنین امکان تشخیص جهت صدا را می‌دهد.


آسیمو محیط اطراف خود را با دو [[دوربین]] می‌بیند. به واسطه این دوربین‌ها آسیمو توانایی تشخیص عمق و فاصله را نیز دارد. چشمان آسیمو در محلی قرار گرفته‌اند که هم سطح چشمان یک انسان بالغ در هنگام نشستن بر روی صندلی باشند.
آسیمو محیط اطراف خود را با دو [[دوربین]] می‌بیند. به واسطه این دوربین‌ها آسیمو توانایی تشخیص عمق و فاصله را نیز دارد. چشمان آسیمو در محلی قرار گرفته‌اند که هم سطح چشمان یک انسان بالغ در هنگام نشستن بر روی صندلی باشند.
خط ۷۶: خط ۷۷:
| تاریخ بازدید = ۱۲ ژوئیه ۲۰۰۸
| تاریخ بازدید = ۱۲ ژوئیه ۲۰۰۸
| زبان = انگلیسی
| زبان = انگلیسی
| archive-date = 12 ژوئیه 2008
| archive-url = https://web.archive.org/web/20080712060705/http://asimo.honda.com/InsideAsimo.aspx
}}
}}


خط ۸۴: خط ۸۷:
{{هوندا}}
{{هوندا}}


{{ربات‌های انسان‌نما}}
[[رده:اندرویدها]]
[[رده:اندرویدها]]
[[رده:تشخیص حرکت]]
[[رده:تشخیص حرکت]]
خط ۹۱: خط ۹۵:
[[رده:ربات‌های انسان‌نما دوپا]]
[[رده:ربات‌های انسان‌نما دوپا]]
[[رده:سرواژه‌ها]]
[[رده:سرواژه‌ها]]
[[رده:اختراع‌های ژاپنی]]

نسخهٔ کنونی تا ‏۱ فوریهٔ ۲۰۲۴، ساعت ۱۰:۵۰

آسیمو در نمایشگاه اکسپو ۲۰۰۵.

آسیمو[۱] یک روبات انسان‌نما است که توسط شرکت هوندا ساخته شده‌است. آسیمو ۱۳۰ سانتیمتر قد و ۵۴ کیلوگرم وزن دارد و می‌تواند بر روی دو پا با حداکثر سرعت ۶ کیلومتر بر ساعت (۴٫۳ متر بر ثانیه) بدود.[۲] آسیمو توانایی خواندن (ترجمه) حرکات و حالات چهرهٔ انسان‌ها را دارد و می‌تواند ببیند.

در حال حاضر ۴۵ واحد آسمیو در جهان وجود دارد. تولید هر یک از این واحدها ۶۳۸٬۱۸۶ یورو هزینه دارد.

آسیمو در تحقیقات و توسعه هوندا، «مرکز تحقیقات بنیادی تکنیکی واکو»، در ژاپن ساخته شده‌است.

نام این ربات برگرفته از نام ایکزن اسیموف گرفته شده‌است

پیشینه

[ویرایش]

هوندا سری E، مجموعه‌ای از روبات‌های انسان‌نما بود که توسط مارک فولر طراحی و توسط شرکت هوندا بین سال‌های ۱۹۸۶ تا ۱۹۹۱ ساخته شد. این مجموعه بعداً تحت عنوان هوندا سری P گسترش داده شد. دانش و تجربه به دست آمده از این ربات‌های آزمایشی منجر به ساخت روبات پیشرفته آسیمو توسط هوندا شد.

تجهیزات و توانایی‌ها

[ویرایش]
آسیمو درحال پائین آمدن از پله‌ها.

در داخل سر آسیمو ۳ میکروفون جاسازی شده‌است که به آسیمو امکان دریافت پیام‌های صوتی و همچنین امکان تشخیص جهت صدا را می‌دهد.

آسیمو محیط اطراف خود را با دو دوربین می‌بیند. به واسطه این دوربین‌ها آسیمو توانایی تشخیص عمق و فاصله را نیز دارد. چشمان آسیمو در محلی قرار گرفته‌اند که هم سطح چشمان یک انسان بالغ در هنگام نشستن بر روی صندلی باشند.

۵ حس‌گر فراصوت در پائین کوله‌پشتی آسیمو تعبیه شده‌است. این حس‌گرها آسیمو را قادر می‌سازد که اجسام ثابت یا متحرک را در کناره‌ها و پشت خود تا فاصلهٔ ۳ متری تشخیص دهد.

باتری لیتیوم-یون ۵۱٫۸ ولت، که در پشت آسیمو قرار گرفته او را قادر می‌سازد که با ۴ ساعت شارژ یک ساعت فعالیت کند.

حس‌گر فراصوتی، لیزرهای فروسرخ و دوربین‌هایی که در قسمت میانی بدن آسیمو قرار دارند با تشخیص اشیا تا فاصله ۳ متری به او کمک می‌کنند تا به راحتی در محیط حرکت کند.

آسیمو تنها روبات انسان‌نما است که می‌تواند مستقل و بدون کمک از پله بالا و پائین رود.[۳]

اندازه آسیمو به گونه‌ای در نظر گرفته شده‌است که به راحتی بتواند در محیط زندگی انسان به فعالیت بپردازد.

جستارهای وابسته

[ویرایش]

پانویس

[ویرایش]
  1. آسیمو مخفف عبارت «Advanced Step in Innovative MObility» است.
  2. "Asimo Specifications" (به انگلیسی). Retrieved 9 July 2008.
  3. "Frequently Asked Questions" (PDF) (به انگلیسی). p. ‏۵. Retrieved 12 July 2008.

منابع

[ویرایش]

پیوند به بیرون

[ویرایش]

وب‌گاه رسمی