McNamara nació en Kilmore, Australia, y se educó en Assumption College, Kilmore. Después de carreras en catering y finanzas, McNamara se decidió por una carrera como escritor luego de una visita a Roma.[1] Su educación consistió en estudiar escritura en el Royal Melbourne Institute of Technology y escritura de guiones en la Escuela Australiana de Cine Televisión y Radio.[2]
Después de escribir varios episodios de televisión y obras de teatro,[3] McNamara hizo su debut cinematográfico en 2003 dirigiendo The Rage in Placid Lake, una adaptación de su obra de teatro The Café Latte Kid. Después de esto, McNamara escribió para varios programas de televisión en Australia, sobre todo para The Secret Life of Us, Love My Way, Tangle y Puberty Blues. En 2015, McNamara dirigió su segundo largometraje, la comedia dramática Ashby, protagonizada por Mickey Rourke, Sarah Silverman y Emma Roberts.[4] Un año después, McNamara volvió a la televisión como creador del drama médico Doctor Doctor.[5]
En 2018, McNamara recibió elogios de la crítica por su trabajo como coautor de la película de comedia dramática histórica The Favourite.[6] En 2021, fue guionista junto con Dana Rox de la película remake del personaje de Disney de Cruella de Vil, llamada Cruella.[7] Desde 2020, lleva trabajando en su segunda serie como creador, The Great, serie que gira en torno a la vida de la Emperatriz rusa, Catalina la Grande, protagonizada por Elle Fanning y Nicholas Hoult, que se estrenó en Hulu el 15 de mayo de 2020.[8]