El Campeonato de España de Velocidad celebró su primera edición en 1915, con victorias para Rodrigo Díaz en 350cc y Rodolfo Cardenal en 500cc. Con la forzada ausencia entre 1936 y 1940 como consecuencia de la Guerra Civil, en 1941 retoma su ritmo anual, y a partir de 1950 modifica su formato,contando con un calendario de varias pruebas, al estilo del Mundial, introduciéndose además las mismas categorías de los Grandes Premios: 125, 250, 350, 500 y sidecares, e incluso se llegó a disputar una categoría para motos de 100 cc, aunque no siempre hubo “quórum” suficiente para que tuvieran validez los títulos en todas las categorías.[2] La competición se hizo muy popular en los años 70 con las victorias de pilotos de la talla de Ángel Nieto, Benjamín Grau o Ricardo Tormo entre otros.
En la década de los ochenta la categoría de 50cc pasó a ser de 80cc donde destacó el piloto valenciano Jorge Martínez "Aspar", y se creó la categoría de 500cc aunque duró tan solo seis años (1980-1985).
En el año 1998 toma el actual formato y nace la categoría de Supersport y en 2002 la de Fórmula Extreme.
En 2002 desaparece la mítica categoría de 250cc, después de 33 años.
A partir de 2009 la categoría de Supersport, la más internacionalizada, disputa su última temporada, mientras que ese mismo año la organización permite que debute la categoría de Moto2 junto a ellas de manera experimental. Al año siguiente (2010), se instaura definitivamente la categoría de Moto2 siguiendo las corrientes del Mundial de motociclismo. Además, ese mismo año, la categoría de 1.000cc cambia su denominación: de Fórmula Extreme a Stock Extreme. Del mismo modo, en 2011 la organización permite correr a motos de la categoría de Moto3 junto a las de 125cc. El 13 de noviembre de 2011 pasó a la historia por ser la primera victoria de una Moto3 en el CEV.[3] En 2012 desaparece definitivamente la categoría del octavo de litro y es sustituida por Moto3, de la misma forma que ocurre en el Campeonato Mundial de Motociclismo. En 2014, la categoría de Stock Extreme pasa a denominarse Superbike.
El campeonato de España de Velocidad se ha convertido en una referencia del motociclismo nacional e internacional, sobre todo en Moto3 (y antes en 125cc), donde el CEV es un banco de pruebas indispensable para los jóvenes de cara a dar el salto al Campeonato Mundial de Motociclismo.[4]
La temporada 2014 es novedosa en cuanto a que Dorna y la RFME, organizadores del CEV, han firmado un acuerdo con la Federación Internacional de Motociclismo en virtud del cual el campeonato se internacionaliza. Una prueba del Nacional de Moto3 se disputará durante una carrera del Campeonato Mundial de Motociclismo, en concreto en el Circuito de Le Mans. A partir de 2014, el campeonato pasa a denominarse FIM CEV Repsol. Además, la categoría de Stock Extreme pasa a denominarse Superbike[5]
, pero mantiene el mismo reglamento que en años anteriores.
Además, durante esta temporada se aprobó una nueva norma que permitirá al vigente campeón del FIM CEV Repsol dar el salto al mundial de motociclismo en la categoría de moto3 a pesar de no tener la edad mínima de 16 años.
Gracias a este nuevo reglamento, Fabio Quartararo - bicampeón del CEV - debutará con 15 años en el mundial.[6]