Ver el código de «Mars Helicopter Ingenuity»

{{Ficha de astronáutica
|nombre               = Ingenuity
|imagen               = Mars helicopter on sol 46.png
|imagen_pie           = helicóptero Ingenuity 
|tipo_misión          = Demostración tecnológica
|operador             = [[NASA]]/[[Laboratorio de Propulsión a Chorro|JPL]]
|lanzamiento_fecha    = 30 de julio de 2020, 11:50 UTC
|lanzamiento_vehículo = [[Atlas V]]
|duración_misión      = Planeado: 30 días marcianos
|insignia             = Mars Helicopter JPL insignia.svg
|insignia_pie         = Insignia del helicóptero de Marte del JPL
|sitio_web            = [https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/ Mars Helicopter]
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|tipo   = acercamiento
|objeto = [[Marte (planeta)|Marte]]
  }}
}}
'''Ingenuity''' (previamente llamado '''Mars Helicopter''' y con anterioridad '''Mars Helicopter Scout'''<ref name="MHS">"[https://pub-lib.jpl.nasa.gov/docushare/dsweb/Get/Document-3749/03_Rotorcrafts%20For%20Mars%20Exploration_Balaram.pdf Rotorcrafts for Mars Exploration: Mars Helicopter Scout] {{Wayback|url=https://pub-lib.jpl.nasa.gov/docushare/dsweb/Get/Document-3749/03_Rotorcrafts%20For%20Mars%20Exploration_Balaram.pdf |date=20200317170343 }}" – [[Jet Propulsion Laboratory]], 19 June 2014</ref><ref name='distance'/><ref name="Ingenuity1">"[https://www.europapress.es/ciencia/misiones-espaciales/noticia-nasa-nombra-ingenuity-helicoptero-marte-20200429165432.html La NASA nombra Ingenuity al helicóptero de Marte]" – [[Europa Press]], 29 de abril de 2020</ref><ref name="Ingenuity2">"[https://cnnespanol.cnn.com/2020/04/30/helicoptero-de-la-nasa-que-sera-la-primera-aeronave-en-volar-en-marte-ya-tiene-nombre-gracias-a-una-joven-de-17-anos/#0 Helicóptero de la NASA que será la primera aeronave en volar en Marte ya tiene nombre, gracias a una joven de 17 años]" – [[CNN en Español]], 30 de abril de 2020</ref><ref name="Ingenuity3">"[https://elpopular.pe/mundo/2020/04/30/nasa-primer-helicoptero-sera-enviado-marte-tiene-nombre-eligio-estudiante-17-anos-astronomia-estados-unidos-fotos-videos-10995 NASA: Primer helicóptero que será enviado a Marte ya tiene nombre y lo eligió una estudiante de 17 años]" – [[CNN en Español]], 30 de abril de 2020</ref><ref name="Ingenuity4">"[https://www.elnuevoherald.com/noticias/estados-unidos/article242394996.html Estudiante de Alabama nombra 1er helicóptero de NASA a Marte]" – [[El Nuevo Herald]], 30 de abril de 2020</ref>) es un [[helicóptero]] robótico que forma parte de la misión [[Mars 2020]]. Sirvió como demostración tecnológica para explorar objetivos interesantes para estudiar en el [[planeta]] [[Marte (planeta)|Marte]], y poder planificar la mejor ruta para la misión encomendada al [[rover]] [[Perseverance (rover)|Perseverance]] que fue colocado en el planeta, y a futuros rovers en [[Marte (planeta)|Marte]].<ref name="drone1">{{cite news |url=http://www.business2community.com/space-science/nasa-is-developing-a-helicopter-drone-for-2020-mars-mission-01138799 |title=NASA Is Developing A Helicopter Drone For 2020 Mars Mission |work=Business 2 Community |date=27 de enero de 2015 |accessdate=28 de enero de 2015 |archive-url=https://web.archive.org/web/20150326071746/http://www.business2community.com/space-science/nasa-is-developing-a-helicopter-drone-for-2020-mars-mission-01138799 |archive-date=26 de marzo de 2015}}</ref><ref name="Leone heli">{{cite news |last=Leone |first=Dan |url=http://spacenews.com/elachi-touts-helicopter-scout-for-mars-sample-caching-rover/ |title=Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover |work=[[SpaceNews]] |date=19 de noviembre de 2015 |accessdate=20 de noviembre de 2015}}</ref> Proyectado para no más de 5 vuelos, el artefacto volador logró realizar 72 misiones a partir del 19 de abril de 2021 superando toda expectativa, en enero de 2024 finalizó su misión tras capotar y perder parte de una de sus aspas en la subida del delta del [[Jezero (cráter)|cráter Jezero]].
 
==Despliegue y expectativas==
El pequeño dron fue desplegado del rover Perseverance, y se esperaba que realizase hasta 5 vuelos durante los 30 días, que se espera que esté en funcionamiento, coincidiendo con la primera parte de la misión del rover, ya que es una demostración tecnológica.<ref name="spacenews 20180504">[http://spacenews.com/decision-expected-soon-on-adding-helicopter-to-mars-2020/ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020]. Jeff Fout. ''Space News''. 4 May 2018.</ref> Realizará hasta un máximo de cinco vuelos, cada uno de ellos durará aproximadamente 3 minutos, alcanzando alturas que oscilan entre 3 y 10 metros sobre el suelo, pudiendo cubrir distancias de aproximadamente 300 metros por vuelo.<ref name="Balaram 2018" /> Será totalmente autónomo y se comunicará con el rover Perseverance directamente después de cada aterrizaje.

Si cumplía las expectativas, su diseño podría ser la base para futuras misiones similares.<ref name='Balaram 2018'>[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf Mars Helicopter Technology Demonstrator]. (PDF) J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; 8–12 January 2018, Kissimmee, Florida. {{doi|10.2514/6.2018-0023}}.</ref> La directora del proyecto es [[MiMi Aung]].<ref>[http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html MiMi Aung - Autonomous Systems Deputy Division Manager]. NASA/JPL.</ref> Otros miembros del equipo son la empresa AeroVironment Inc., el [[Centro de Investigación Ames]] y el [[Centro de investigación de Langley]], ambos de la NASA.<ref name='Witold 2018'>[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses]. (PDF) Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan. NASA Rotorcraft. 2018.</ref>

El primer vuelo lo realizó el día 19 de abril de 2021 a las 11:30 UTC, encontrándose a unos 400 millones de kilómetros de la Tierra.<ref name=":0">{{Cite news|last=Palca|first=Joe|date=2021-04-19|title=Success! NASA's Ingenuity Makes First Powered Flight On Mars|work=[[National Public Radio]] |url=https://www.npr.org/2021/04/19/985588253/success-nasas-ingenuity-makes-first-powered-flight-on-mars|access-date=2021-04-19}}</ref> A 19 de enero de 2023 había realizado un total de 40 vuelos, después de 681 días en la superficie marciana.<ref>{{Cita web|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/|título=Mars Helicopter - NASA|fechaacceso=2023-01-24|apellido=mars.nasa.gov|sitioweb=mars.nasa.gov|idioma=en}}</ref>
A fecha 16 de febrero de 2023 (Sol 708) había realizado el vuelo 43.<ref>{{Cita web |url=
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/ |título=Mars Helicopter -Status |fechaacceso= 18 de febrero de 2023}}</ref>

== Historia ==
Desde el [[Laboratorio de Propulsión a Reacción]] (JPL) y el [[Instituto de Tecnología de California]] de la [[NASA]] estuvieron estudiando el potencial de enviar un robot explorador aéreo para acompañar al rover Perseverance, terminando por hacer público el proyecto del helicóptero en 2014.<ref name='Witold 2018'/><ref>J. Balaram and P. T. Tokumaru, "Rotorcrafts for Mars Exploration," in 11th International Planetary Probe Workshop, 2014.</ref> A mediados de 2016, se solicitaban 15 millones de dólares para continuar con el desarrollo del helicóptero.<ref>{{cite news |last=Berger |first=Eric |url=https://arstechnica.com/science/2016/05/four-wild-technologies-lawmakers-want-nasa-to-pursue/ |title=Four wild technologies lawmakers want NASA to pursue |work=ARS Technica |date=24 May 2016 |accessdate=24 May 2016}}</ref> En diciembre de 2017, se probaron algunos modelos proyectados del helicóptero en una [[atmósfera marciana]] simulada en el Ártico,<ref name='Balaram 2018'/><ref name='Aung May2018'>[https://spaceflightnow.com/2018/05/14/helicopter-to-accompany-nasas-next-mars-rover-to-red-planet/ Helicopter to accompany NASA's next Mars rover to Red Planet]. Stephen Clarke, ''Spaceflight Now''. 14 May 2018.</ref> sin ser definitiva su inclusión en la misión ni tampoco aprobada ni financiada.<ref>{{cite news |url=https://www.allaboutcircuits.com/news/nasa-projects-may-soon-use-drones-for-space-exploration-mars/ |title=Drones on Mars? NASA Projects May Soon Use Drones for Space Exploration |work=All About Circuits |first=Chantelle |last=Dubois |date=29 de noviembre de 2017}}</ref>

El presupuesto federal de los Estados Unidos, anunciado en marzo de 2018, proporcionó 23 millones de dólares para el proyecto del helicóptero,<ref>[http://spacenews.com/nasa-mars-exploration-efforts-turn-to-operating-existing-missions-and-planning-sample-return/ NASA Mars exploration efforts turn to operating existing missions and planning sample return]. Jeff Foust, ''Space News''. 23 February 2018.</ref><ref>[https://spaceflightnow.com/2018/03/15/nasa-to-decide-soon-whether-flying-drone-will-launch-with-mars-2020-rover/ NASA to decide soon whether flying drone will launch with Mars 2020 rover]. Stephen Clarke, ''Spaceflight Now''. 15 March 2018.</ref> el 11 de mayo de 2018 se anunció que era viable el proyecto para desarrollarlo y probarlo con el tiempo justo para ser incluido en la misión Mars 2020.<ref name='HMS approved'>[https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission]. Karen Northon, NASA News. 11 May 2018.</ref>

El helicóptero fue sometido a extensas pruebas de dinámica de vuelo y medio ambiente extremo,<ref name='Balaram 2018'/><ref name="NASA-20190328">{{cite news |last1=Agle |first1=AG |last2=Johnson |first2=Alana |title=NASA's Mars Helicopter Completes Flight Tests |url=https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7361 |date=28 de marzo de 2019 |work=[[NASA]] |accessdate=28 de marzo de 2019 }}</ref> en agosto de 2019 fue montado en la parte inferior del rover Perseverance.<ref name='Integrated'>[https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7489 NASA's Mars Helicopter Attached to Mars 2020 Rover]. NASA News - JPL. 28 August 2019.</ref> Su masa es de poco menos de 1,8 kg<ref name="NASA-20190328" /><ref name="CadizHelicoptero2018">{{cite news |last=|first= |título=La NASA envia un helicoptero a Marte |url=http://ocadizdigital.es/curiosidades/la-nasa-envia-un-helicoptero-marte |work=OCádiz Digital |fechaacceso=2018}}</ref> y realizará hasta 5 vuelos.<ref name="NASA-20190328" /><ref name=SC2018>[https://www.space.com/40570-nasa-sending-helicopter-to-mars.html Yes, NASA Is Actually Sending a Helicopter to Mars: Here's What It Will Do.] Sarah Lewin, ''Space''. 12 May 2018.</ref><ref name='HMS approved'/>

== Objetivos ==
Los objetivos de Ingenuity era un experimento tecnológico del Laboratorio de Propulsión a Reacción, que deseaba evaluar si era factible volar por Marte de manera segura, también debía proporcionar una cartografía detallada de la zona de investigación que brindaría a los futuros controladores de misiones más información, ayudando de esta manera la planificación de futuras rutas y prevención de riesgos, y facilitaría la localización de lugares por donde acceder con el rover y su posterior estudio.<ref name="NASA-20180511b">{{cite web |last1=Brown |first1=Dwayne |last2=Wendel |first2=JoAnna |last3=Agle |first3=DC |last4=Northon |first4=Karen |title=Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission |url=https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission |date=11 May 2018 |work=[[NASA]] |accessdate=11 May 2018 }}</ref><ref name="NYT-20180511">{{cite news |last=Chang |first=Kenneth |title=A Helicopter on Mars? NASA Wants to Try |url=https://www.nytimes.com/2018/05/11/science/mars-helicopter-nasa.html |work=[[The New York Times]] |accessdate=12 May 2018 }}</ref><ref name="VRG-20180511">{{cite web |last=Gush |first=Loren |title=NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird's-eye view of the planet - The Mars Helicopter is happening, y'all |url=https://www.theverge.com/2018/5/11/17346414/nasa-mars-2020-helicopter-atmosphere |date=11 May 2018 |work=[[The Verge]] |accessdate=11 May 2018 }}</ref> Asimismo proporcionará imágenes aéreas con aproximadamente diez veces más resolución que las imágenes orbitales, mostrando características que pueden estar ocultas o excluidas por cámaras móviles.<ref>[https://solarsystem.nasa.gov/news/2015/01/22/helicopter-could-be-scout-for-mars-rovers Helicopter Could be 'Scout' for Mars Rovers]{{Dead link|date=January 2020 |bot=InternetArchiveBot |fix-attempted=yes }}. NASA News. 22 January 2015.</ref> Se espera que esta exploración permita a los futuros visitantes dirigirse con seguridad hasta tres veces más lejos por día marciano ([[Medida del tiempo en Marte|sol]]).<ref>[http://epubs.surrey.ac.uk/841669/1/ScienceRobotics-SpaceRoboticsSurvey%20GaoChien_no%20figure_final.pdf Review on space robotics: Toward top-level science through space exploration] (PDF). Y Gao, S Chien - Science Robotics, 2017.</ref>

Esta prueba sirvió como base sobre la cual se podrán desarrollar otros ingenios más especializados para la exploración aérea de Marte y otros objetivos planetarios con atmósfera.<ref name="NASA-20180511b"/><ref name='Balaram 2018'/><ref name='UB 2018'/><ref name="20Minutos2019">{{cite news |last=|first=Europa Press |título=La NASA enviará por primera vez un helicóptero a explorar Marte |url=https://www.20minutos.es/noticia/3749810/0/nasa-enviara-primera-vez-helicoptero-explorar-marte/ |work=[[20 minutos]] |fechaacceso=2 de septiembre de 2019}}</ref>
Dado que superó las expectativas, Ingenuity incluso sirvió como avanzada aérea explorando terrenos por los que se debía desplazar Perseverance, ayudando a los ingenieros a corregir rumbos preplanificados y evitar terrenos complicados.

== Diseño y aspectos tecnológicos ==
[[Archivo:Mars-Helicopter-Scout-without-labels.png|miniatura|right|350px|Diagrama de Ingenuity.<br> - '''1''' Rotores diseñados para poder volar en la tenue atmósfera de Marte<br> - '''2''' Células solares suministran la energía que carga la batería<br> - '''3''' Una cámara de alta resolución permite tomar fotos de sitios ubicados a larga distancia del rover<br> - '''4''' Una cámara y otros sensores asociados con un ordenador resistente a diversos fallos permiten gran autonomía<br> - '''5''' Patas flexibles para un suave aterrizaje, un sistema de visión activa y un altímetro<br> - '''6''' El aislamiento térmico tipo aerogel y la resistencia al calor permiten a las baterías para sobrevivir a las noches<br> - '''7''' El helicóptero se comunica con el rover en la banda UHF.]]

{| class="wikitable floatright" style="font-size:78%; margin-left:0.5em"
|-
! Mars<br/>Helicopter Scout  !! Unidades/rendimiento<ref name='distance'>[https://www.uasvision.com/2016/09/06/nasa-chooses-helicopter-for-mars-drone/ Ingenuity]. video presentation at Caltech.</ref>
|-
| Masa || Total: 1,8 kg<ref name='distance'/> <br/>Baterías: 273 g<ref name='Balaram 2018'/>
|-
| Altura || 0,49 m<ref name="LandingPressKit">{{cite web |url=https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/mars_2020/download/ingenuity_landing_press_kit.pdf |title=Ingenuity Mars Helicopter Landing Press Kit |publisher=NASA |date=January 2021|access-date=05.07.2021|format=pdf|ref=Landing Press Kit}}</ref>
|-
| Diámetro del rotor coaxial || 1,2 m<ref name='Aung May2018'/>
|-
| Revoluciones/min || 1.900–2.800 rpm<ref name='HMS approved'/>
|-
| Velocidad punta || 36 km/h
|-
| Dimensión del chasís || 14 cm²
|-
| Funcionamiento || 220 W (batería, cargada por paneles solares)
|-
| Tiempo de vuelo || Hasta 90 segundos, una vez al día
|-
| Tiempo operativo || ~5 vuelos en ~30 días
|-
| Rango máximo || Vuelo: 300 m<ref name='Balaram 2018'/><br/>Radio: 1.000 m<ref name='Balaram 2018'/>
|-
| Altitud máxima || 10 m<ref name='Balaram 2018'/>
|-
| Velocidad máxima<ref name='Witold 2018'/> || Horizontal:  10 m/s <br/>Vertical: 3 m/s 
|-
| 2 cámaras || Imágenes a color en alta resolución<br/>Navegación<ref name='Aung May2018'/> 
|}

El helicóptero utilizó [[rotores coaxiales]] contrarrotativos de aproximadamente 1,1 m de diámetro. Su carga útil consistía en una cámara de alta resolución con el objetivo apuntando hacia abajo para inspeccionar el suelo y así detectar por dónde se desplaza y poder aterrizar con seguridad posteriormente, también llevaba un sistema de comunicación para transmitir datos al rover Perserverance.<ref name="CamraHD2019">{{cite news |last=|first=Europa Press |título=El primer helicóptero de Marte supera pruebas clave de funcionamiento |url=https://www.europapress.es/ciencia/misiones-espaciales/noticia-primer-helicoptero-marte-supera-pruebas-clave-funcionamiento-20190607132609.html |work=Cienciaplus |fechaacceso=7 de junio de 2019}}</ref><ref>{{cite web |url=https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/isairas%202014%20paper,%20volpe,%20v8.pdf |format=PDF |title=2014 Robotics Activities at JPL |last=Volpe |first=Richard |work=Jet Propulsion Laboratory |accessdate=1 de septiembre de 2015 |fechaarchivo=21 de febrero de 2021 |urlarchivo=https://web.archive.org/web/20210221200009/https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/isairas%202014%20paper,%20volpe,%20v8.pdf |deadurl=yes }}</ref> Aunque se desplaza como un avión, se construyó como una nave espacial que pudiese soportar la fuerza g y las vibraciones durante el lanzamiento. Sus sistemas están fabricados de manera que fueran resistentes a la radiación y  ser capaces de operar en un ambiente extremo helado como en ciertas partes de Marte y superar la mínima nocturna (-80 a -100 °C).

El inconsistente [[campo magnético]] de Marte impide el uso de [[brújula]]s para la navegación, por lo que Ingenuity operó una cámara de [[Seguidor solar|seguimiento solar]] integrada al [[sistema de navegación inercial]] del JPL. Poseía elementos adicionales como [[Giróscopo|giroscopios]], odometría visual, [[Clinómetro|sensores de inclinación]], [[altímetro]] y detectores de peligro.<ref>[https://thesis.library.caltech.edu/10338/1/Parth_Shah_2017Thesis.pdf Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation]. Parth Shah. 2017.</ref> Utilizará [[Paneles solares en naves espaciales|paneles solares]] para recargar sus baterías, que son seis celdas de [[Batería de ion de litio|iones de litio]] de [[Sony]] con una capacidad de placa de 2 [[Amperio-hora|Ah]].<ref name='Balaram 2018'/>

El [[prototipo]] utilizaba el [[Microprocesador|procesador]] [[Snapdragon]] de Intrinsyc con un [[sistema operativo]] [[GNU/Linux|Linux]], que también implementa la navegación visual con velocidad estimada derivada de las funciones rastreadas con una cámara. El procesador Qualcomm estaba conectado a dos unidades ''microcontroladoras de control de vuelo'' (MCU) para realizar las funciones de control de vuelo necesarias. Las comunicaciones con el rover se realizan mediante un [[Radio digital|enlace de radio]] llamado [[Zigbee]], un [[chipset]] estándar de 900 MHz que va montado tanto en el rover como en el helicóptero. El sistema de comunicación fue diseñado para transmitir datos a 250 kbit/s en distancias de hasta 1.000 m.<ref name='Balaram 2018'/>

Viajó a Marte unido y plegado a la parte inferior del rover Perseverance, y se desplegó en la superficie entre 60 y 90 días marcianos tras el aterrizaje. Después, el rover debió desplazarse 100 m de distancia aproximadamente para que comenzar los vuelos de prueba.<ref>[http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575 "NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet"]. Shubham Sharma, ''International Business Times''. 14 May 2018.</ref><ref name='Universe2018'>[https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf Mars Helicopter a new challenge for flight]. ''Universe - JPL - July 2018". Accessed: 20 July 2018.</ref><ref name="Acoplado2019">{{cite news |last=|first=Europa Press |title=La NASA enviará por primera vez un helicóptero a explorar Marte |url=https://www.lavanguardia.com/ciencia/20190830/4778740676/nasa-enviara-primera-vez-helicoptero-marte.html |work=[[La Vanguardia]] |fechaacceso=19 de marzo de 2020}}</ref>
==Hitos==
* Ingenuity es el primer artefacto elaborado por la especie humana que voló en otro mundo.
* Diseñado para 5 vuelos, realizó 72.
* Es el primer "dron" que tomó fotografías en altura de la superficie de Marte.
* Por ende, es la primera nave no tripulada en fotografiar aéreamente a un rover (Perseverancia) operando a corta distancia en la superficie marciana.
* En el vuelo n°6 recorrió 705 m. La distancia más larga.
* Estaba diseñado para una altura máxima de 10 m, pero supero en 12 m más la altura preestablecida (24 m) en el vuelo n°61.
* Su alcance predefinido era de 300 m, alcanzó en el vuelo n° 53 los 625 m de recorrido.<ref>[https://es.linkedin.com/pulse/helic%C3%B3ptero-ingenuity-ha-logrado-un-hito-hist%C3%B3rico-en   El hito de Ingenuity]</ref>
* Su vuelo más largo fue el n.º 12 con un total de 169,5 s.
* En los vuelos n.º 57, 62,68 y 69 alcanzó los 10 m/s (30 km/h) superando por casi el doble de su velocidad nominal del 35 km/h.<ref>[https://www.forbesargentina.com/innovacion/ingenuity-helicoptero-nasa-acaba-lograr-hito-asombroso-marte-n40401  Hito asombroso de Ingenuity]</ref>
* En el vuelo n°65, Ingenuity logró levantarse dos veces seguidas, superando las expectativas de su capacidad de recarga de baterías. <ref>[https://www.mundodeportivo.com/urbantecno/ciencia/el-helicoptero-ingenuity-de-la-nasa-ha-conseguido-un-hito-espacial-sin-precedentes-en-toda-su-historia 
  El hito espacial de Ingenuity]</ref>

== Fin de la misión==
En enero de 2024 mientras el rover Perseverance ascendía el delta del cráter Gale, Ingenuity realizó su vuelo n°72, el centro de control de Ingenuity tenía planificado que el helicóptero realizara un vuelo vertical corto el 18 de enero para determinar su ubicación después de ejecutar un no esperado aterrizaje de emergencia en su vuelo anterior. Los datos mostraban que, según lo planeado, el helicóptero alcanzó una altitud máxima de 12 metros (40 pies) y sobrevoló durante 4,5 segundos antes de comenzar su descenso a una velocidad de 1 metro por segundo (3,3 pies por segundo). Al posarse en un lugar denominado como "Valinor Hills", en una pendiente arenosa capotó, una de sus aspas chocó con la arena desprendiéndose parte de ella y se dañó inhabilitando la capacidad de vuelo del artefacto para siempre. 
En total en 1000 soles marcianos, Ingenuity acumuló en total 2 horas de vuelo y una distancia recorrida sumatoria de 17 km recorridos.

En dos años Ingenuity soportó una radiación abrasadora, tormentas de polvo y grandes oscilaciones de temperatura sin mermar sus capacidades. El aparato fue detectado por Perseverance en una ladera de pendiente sinuosa a 300m de distancia en posición normal, fue fotografiado por Perseverance y será abandonado donde quedó mientras el rover prosigue su misión.<ref>[https://www.elespectador.com/ciencia/ingenuity-el-helicoptero-de-la-nasa-en-marte-se-averio-y-no-podra-volar-mas/  Ingenuity ya no puede volar]</ref> <ref>[https://ciencia.nasa.gov/sistema-solar/finaliza-la-mision-del-helicoptero-ingenuity-en-marte/  Fin de la misión del Ingenuity en Marte]</ref>

Después del falló de la rotura del aspa, la NASA decidió dejar a Ingenuity como un registrador estacionario, recolectando datos: midiendo con sus sensores, temperatura, velocidad del viento y como fotógrafo.<ref>[https://www.cronista.com/usa/ciencia-salud/la-nasa-da-una-emocionante-despedida-a-su-helicoptero-en-marte/  El fin de Ingenuity]</ref> <ref>[https://www.lanacion.com.ar/agencias/ingenuity-reconvertido-en-observatorio-de-marte-a-largo-plazo-nid17042024/ 
 Ingenuity convertido en observador marciano]</ref>

== Legado y futuro en la exploración marciana ==
Los ingenieros de la Nasa re-evalúan las consideraciones iniciales de la delgada atmósfera marciana debido al éxito de Ingenuity.
Esta demostración tecnológica servirá como base sobre la cual se podrán desarrollar drones, helicópteros o ingenios más preparados para misiones más ambiciosas en [[planeta]]s y [[luna]]s con [[atmósfera]].<ref name='Balaram 2018'/><ref name='UB 2018'>[https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf Mars Helicopter a new challenge for flight]. NASA JPL: Universe Bulletin, July 2018. Accessed: 9 August 2018.</ref> La próxima generación de helicópteros estará en el rango de entre 5 y 15 kg con cargas útiles científicas de entre 0,5 y 1,5 kg. Estas potenciales aeronaves podrán tener comunicación directa con un orbitador y pueden o no continuar trabajando con un objetivo en tierra.<ref name='Universe2018'/> La siguiente generación de helicópteros podrán utilizarse para explorar regiones con particulares características como que tengan [[Presencia de agua en Marte|hielo de agua]] o [[caldo primigenio|salmueras]] donde la [[Ecología microbiana|vida microbiana]] del terreno pudiera sobrevivir.

Los helicópteros de Marte también podrán estar preparados para la recuperación rápida de pequeñas cápsulas de muestras para un futuro regreso a un vehículo ascendente de Marte para vuelta a la Tierra.<ref name='Balaram 2018'/>

== Galería ==
{{multiple image |align=center |caption_align=center |perrow=3 |total_width=800 |título=Ingenuity |image1=PIA22460-Mars2020Mission-Helicopter-20180525.jpg |caption1=Drone Ingenuity alimentado con energía solar para ser probado como ayuda para la navegación |width1=280 |image2=PIA23771-Mars2020-Helicopter-20200312.jpg |caption2=Ingenuity |width2=280 |image3=NASA-MarsHelicopterIngenuity-20200429.webm |caption3=Animación del ''Ingenuity'' (1:07 de duración; 29 de abril de 2020) |width3=280 |footer= }} {{multiple image |header=Acoplamiento al [[Perseverance (rover)|rover Perseverance]] (2019) |align=center |direction=horizontal |width= |image1=PIA23372-16-BuildingMars2020Rover-AttachingHelicopter-20190828.jpg |caption1=<div align="center">Acoplamiento de Ingenuity a la parte inferior del rover.</div> |width1=342 |image2=PIA23317-Mars2020Helicopter-Team-20190730.jpg |caption2=<div align="center">Miembros del equipo de Ingenuity</div> |width2=257 |image3=PIA23153-BuildingMars2020Rover-AttachingHelicopter-20190828.jpg |caption3=<div align="center">Reajustando a Ingenuity</div> |width3=290 |footer= }} {{multiple image |header=Operaciones en Marte |align=center |direction=vertical |width= |image1=Ingenuity swinging down from Perseverance.gif |caption1=<div align="center">Inicio de separación con el rover Perseverance.</div> |width1=342 |image2=Ingenuity vertical under Perseverance rover (cropped).jpg |caption2=<div align="center">Vertical</div> |width2=257 |image3=Ingenuity Helicopter Deployment Successful.png |caption3=<div align="center">Separación completa</div> |width3=290 |image4=Ingenuity Helicopter Rotor Blades Unlocked for Flying.gif |caption4=<div align="center">Desbloqueo de las aspas</div> |width4=290 |image5=Ingenuity's First Black-and-White Image From the Air.jpg |caption5=<div align="center">Sombra de Ingenuity durante su primer vuelo</div> |width5=290 |footer= }}

== Véase también ==
* [[Perseverance (rover)|Perseverance]]
*[[Mars 2020]] 
* [[Atmósfera de Marte]] 
* Aerial Regional-scale Environmental Survey - Propuesta de avión robótico para Marte del año 2008
* Sky-Sailor - Propuesta de avión robótico para Marte del año 2004
* Dragonfly (nave espacial) - Misión robótica de pequeños helicópteros con destino a Titán, prevista para el año 2026

== Referencias ==
{{listaref|2}}

== Enlaces externos ==
* [https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf Demostración tecnológica del Mars Helicopter (inglés)]. (PDF) — Características de diseño del dron prototipo.
* [https://www.youtube.com/watch?v=oOMQOqKRWjU Demostración tecnológica del Mars Helicopter (inglés)]. Video.
* [https://www.youtube.com/watch?v=vpBsFzjyRO8 Ingeniería de locos. Mars Helicopter (inglés)]. Video.
* [https://www.lavanguardia.com/vida/20190722/463650092539/nasa-marte-mhs-helicoptero-video-seo-ext.html Video del periódico La Vanguardia (español)]

{{Control de autoridades}}
[[Categoría:Aeronaves futuras]]
[[Categoría:Aviones de la NASA]]
[[Categoría:Sondas espaciales de Marte]]
[[Categoría:Helicópteros no tripulados]]
[[Categoría:Exploración espacial en 2020]]
[[Categoría:Mars 2020]]
[[Categoría:Robots de 2020]]
[[Categoría:Aeronaves con hélices contrarrotativas]]