Análisis Estructural Jig de Mantenimiento

ANÁLISIS ESTRUCTURAL JIG DE MANTENIMIENTO.
Aplicación de cargas:
En la aplicación de cargas, se evidencia la ubicación donde la estructura recibe los

esfuerzos aplicados debido al peso del Radom y el operario que lo manipula. En la
siguiente imagen, se muestra las cargas del peso y su valor expresados en Newtons.
F1
F2
F1= Equivale al peso del RADOM de la aeronave. Equivalente a 185.3 N. Se encuentra

ubicado en la “oreja” de la estructura donde descansara el radom.
F2= Equivale al peso del operario. Equivalente a 686.7 N. Se encuentra ubicado en la
superficie donde el operario tiene libertad de moverse.
Ubicación de los apoyos:
Los apoyos son los puntos en donde la estructura se encuentra apoyada sobre la
superficie, estos puntos son primordiales para la simulación, ya que el programa ANSYS,
requiere de puntos de apoyo para que la sumatoria de esfuerzos sea igual a cero y pueda
dar un resultado final.
Los puntos de apoyo de la estructura son los cuatro pilares que anclan la estructura al
piso, no se usan las llantas de la estructura debido a que, en la vida real, estos puntos
pueden tener movimiento, por lo que no son 100% estáticos.
Enmallado:
El enmallado es la parte mas importante de la simulación, esto se debe a que,

dependiendo de la calidad de la malla, se vana ver reflejado los resultados de la simulación,
es decir, si tenemos una malla de mala calidad, los resultados finales no van a ser
confiables, por tal motivo una recomendación es tener una malla de tamaño por celda
mínimo de 1x10e-2 m.
Resultados:
Teniendo en cuentas las características de la estructural, tenemos un factor de seguridad

de 15 en toda la estructural, esto quiere decir que se encuentra sobredimensionada, por
lo que no es conveniente. Por esta razón se realizará una mejora en la estructuctura.
Como puede observarse en la imagen, algunas partes de la estructura como las barandas
y los cajones de herramientas no son tenidos en cuenta para horas recursos
computacionales y debido a que no son componentes que vayan a resistir carga
significativa por tal motivo no son tenidos en cuenta en la simulación. La escalera seta
estudiada por separado.
MEJORAMIENTO DE LA ESTRUCTURA Y SUS MATERIALES.
ESTRUCTURA:
Cuando se realizo un corte transversal en la estructura se puede evidenciar en cada una

de las partes que su estructura es 100% macizo, esto conlleva a que la estructura quede
tan sobredimensionada como lo vimos en el factor de seguridad del primer análisis
estructural, generando también un peso excesivo que se hace realmente complicado su
movilidad.
Por esta razón se realizó una modificación y se dejó la misma estructura, pero construida
por medio de placas de 10mm de espesor en cada una de sus paredes, disminuyendo el
material de cada parte, por consiguiente, disminuyendo su peso y su costo de fabricación.
MATERIALES DE LA ESTRUCTURA:
Las partes resaltadas,

corresponden a piezas
que están directamente
relacionadas con la
aplicación de cargas,
como soporte del
radome, las tijeras, las
escaleras y cada uno
de los pasadores, están
fabricados en Acero
1045, ya que es un
material altamente
comercial, resistente y
de fácil manejo a la
soldadura
Las partes resaltadas

se caracterizan por no
tener una aplicación de
carga directa, como lo
son las base superior e
inferior y las barandas
de apoyo. Por tal
motivo, la construcción
de estas piezas será en
acero A36, ya que tiene
menor esfuerzo de
fluencia que el acero
usado en los demás
componentes, sin
embargo, resistente y
bastante comercial. Es
de fácil soldadura.
(Norma ASTM
A36/A36M-8)
RESULTADOS.
FACTOR DE SEGURIDAD.
DEFORMACION.
ESFUERZOS.
ANALISIS ESTRUCTURAL DE LA ESCALERA.
APLICACIÓN DE MATERIAS A LA ESTRUCTRA.
ESTATICA.
Análisis estático de la estructura. 2D. conocer las fuerzas de reacción y las fuerzas en el
nodo B.
Análisis de estructuras mediante el método de nodos.
Fuerzas externas:
∑ 𝐹𝑋 = 0 → 𝐸𝑋 + 𝐶𝑋 = 0
∑ 𝐹𝑌 = 0 → 𝐸𝑦 + 𝐶𝑦 − 1120 𝑁 = 0
+↺ ∑ 𝑀𝐸 = 0 → −(560 𝑁)(2.6 𝑚) + (𝐶𝑦 )(2.6 𝑚) = 0 → 𝐶𝑦 = 560 𝑁

Cuerpo libre de cada elemento.
Barra ABC.
+↺ ∑ 𝑀𝐵 = 0 → (560 𝑁)(1.3 𝑚) + (𝐶𝑥 )(0.69 𝑚) + (𝐶𝑦 )(1.3 𝑚) = 0 → 𝐶𝑥 = −2110 𝑁
∑ 𝐹𝑋 = 0 → 𝐵𝑋 + 𝐶𝑋 = 0 → 𝐵𝑋 = 2110 𝑁
∑ 𝐹𝑌 = 0 → 𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 − 560 𝑁 = 0 → 𝐵𝑦 = 0 𝑁
Barra DBE.
∑ 𝐹𝑋 = 0 → 𝐸𝑋 − 𝐵𝑋 = 0 → 𝐸𝑋 = 2110 𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐸𝑦 − 𝐵𝑦 − 560 𝑁 = 0 → 𝐸𝑦 = 560 𝑁
+↺ ∑ 𝑀𝐵 = 0 → −(560 𝑁)(1.3 𝑚) − (𝐸𝑦 )(1.3 𝑚) + (𝐸𝑥 )(0.69 𝑚) = 0

Barra EC
Comprobamos que la barra este en equilibrio.
∑ 𝐹𝑋 = 0 → 𝐸𝑋 + 𝐶𝑋 = 0 → (2110 𝑁) + (−2110 𝑁) = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐸𝑦 − 𝐵𝑦 − 560 𝑁 = 0 → (560 𝑁) − (0 𝑁) − 560 𝑁 = 0

RESISTENCIA DE MATERIALES.
Conoceremos los esfuerzos cortantes de este pasador. Pieza primordial para la integridad
de la estructura, por tal motivo es importante conocer su factor de seguridad.
El pasador de la tijera tiene este tipo de

comportamiento, por lo que se utiliza la
teoría vista en la materia de
Resistencia de Materiales y su libro
guía Mecánica de Materiales. F. Beer.
El pasador esta construido de acero
1045, un diámetro de 30mm y un largo
de 290 mm.
También se usarán las fuerzas
encontradas en el ejercicio de estática.
Imagen 1. Pasador. Tomado de (Beer, 2012)

Imagen 2. Pasador. Tomado de (Beer, 2012)
30𝑚𝑚 2
𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝜋𝑟 2 = 𝜋 ( ) = 𝜋(15 ∗ 10−3 𝑚)2 = 0.047𝑚2
2
𝑃 2110 𝑁
𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 = → = 44.89 𝑀𝑃𝑎
𝐴 0.047𝑚2
𝐸𝑓 355 𝑀𝑃𝑎
𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 = = = 7.91
𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 44.89 𝑀𝑃𝑎
MECANISMOS.
En la parte inferior de la estructura, como se muestra en la siguiente figura, puede

comportarse como un mecanismo de manivela corredera. Por tal motivo, se puede hacer
un estudio cinemático del elevador.
Haciendo un esquema más simplificado encontramos:
Imagen 3. sistema de elevador. Tomado de (Rueda, 2018)
Esquema 2D:
Imagen 4. Esquema 2D elevador. Tomado de (Rueda, 2018)

Para la cinemática del elevador se deberá simplificar el sistema a un diseño 2D. El
mecanismo se compone por 4 barras, 3 pares rotativos y 2 pares prismáticos.
Con los anteriores datos se calculará los grados de libertad que tiene el sistema. Para un
mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar sólo en dos dimensiones, el número de
grados de libertad de este se pueden calcular mediante el criterio de Grübler-Kutzbach:
𝑀 = 3 ∗ (𝑁 − 1) − 2 ∗ 𝐽2 = 1 𝐺𝑅𝐴𝐷𝑂 𝐷𝐸 𝐿𝐼𝐵𝐸𝑅𝑇𝐴𝐷 𝑉𝐸𝑅𝑇𝐼𝐶𝐴𝐿
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝑁 = 4 𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠
𝐽1 = 3 𝑃𝑎𝑟 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜
𝐽2 = 2 𝑃𝑎𝑟 𝑝𝑟𝑖𝑠𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜
A simple vista se puede apreciar que, en el movimiento, las 2 barras diagonales tendrán
la misma componente angular en sentido contrario, tanto velocidad como aceleración.
Esto hará posible que los dos extremos de las plataformas se muevan con la misma
velocidad y aceleración, es decir la cabina no presentará una rotación en ninguno de sus
ejes. Una característica imprescindible para el elevador. A continuación, se mostrará la
justificación teórica:
Como vemos, en la última imagen hay un par de revolución entre las barras 2 y 3, por lo
tanto, la velocidad de dicho punto se puede expresar como:
Igualando:
⃑ 𝐷 = 0, por tratarse de una articulación con la barra fija.

Donde 𝑉
Como: de la ecuación anterior se tiene:
Las velocidades angulares iguales, pero de sentido contrario, simplifica el sistema.

Sustituyendo en la ecuación de la proyección en x:
Como se puede observar la plataforma superior solo tendrá velocidad en dirección vertical,
ya que las componentes de las velocidades horizontales de las barras se han
contrarrestado a causa de las velocidades angulares de signo contrario y a la equidad
geométrica de la barra.
Información tomada de (Rueda, 2018).
PARTES DE MAQUINAS.
Soldadura blanda al horno en aceros ASTM A36 y AISI 1045.

Descripción del proceso:
Este proceso de soldadura consta de unir dos piezas metálicas, a las cuales hay que
calentar ala temperatura de la soldadura. Las piezas deben estar fijas y montadas. Se
debe tener en cuenta las siguientes variables: temperatura y tiempo.
Al calentarse las piezas a la alta temperatura, no sufrirá problemas de deformación como
se muestra en la siguiente imagen:
Imagen 5. Proceso de soldadura blanda. Tomada de (Perez, 2014)
Procedimiento:
Se inicia calentando el horno hasta una temperatura determinada, después se debe
introducir el material base a soldar.
Por el efecto de capilaridad existente en la unión es atraído hacia el interior, por lo que el
espacio en la junta entre las piezas se llena en su totalidad. El tiempo de soldadura se
determina respecto al espesor del marial base y el material de aporte. Normalmente
bastan 15 minutos para formar la unión de la soldadura, sin embargo, un mayor tiempo
mejoraría la educabilidad y la resistencia mecánica de la unión.
Imagen 6. Posiciones de soldadura. Tomada de (Perez, 2014)
Tipo de horno para la soldadura:

El horno a vacío es una excelente opción para realizar este tipo de soldadura, debido a
que el vacío considera cualquier presión que se encuentre por debajo de la presión
atmosférica, eliminando imperfecciones en la soldadura, eliminando vacíos dentro de la
soldadura.
Imagen 7. Horno de vacío. Tomado de (Perez, 2014)

Informacion tomada de (Perez, 2014).
ACABADOS SUPERFICIALES DEL JIG.
En primera medida, la superficie donde el operario se desplazara para el debido

mantenimiento del Radome de la aeronave, tendra la superficie que se muestra
acontinuacion, este tipo de superficie se conoce como forjado.
Este tipo de piso tiene un recubrimiento de aluminio que permite el facil forjado a la hora
de construirlo.
Pasadores y ruedas.
Cada uno de los pasadores de la estructura esta maquinado con arranque de viruta, los
simbolos se pueden ver en la siguiente imagen.
Aparte de eso, cada pasador tiene un recubrimiento cromado para evitar condiciones de
corrosion, esto se debe a que en contacto con los otros componentes, tiene a existir un
desgaste, sin embargo, con el cromado, aumenta la dureza superficial.
De la misma manera, las ruedas estan contruidas de la misma manera, con u
nrecubrimirnto que ayuda a la duerwa superficial y evitar desgastes a corto plazo.
Tijeras:
Las tiejras son las partes mas importante de la estructura del JIG, debido a que deben
soportan el peso principal de toda la estrusura, por tal motivo, este componente esta
fabricado por medio de laminacion, soldada en cada uno de sus vertices como se explica
en el capitlo anterior.
Como se evidencia en la anterior imagen, tambien se realiza el mismo procedimiento de

las tijeras.
Pintura.
Cada una de las piezas de toda la estructura, esta pintada con pintura esteostatica para
evitar corrosion en ellas, en la sigueinte imagen se evidencia el procedimiento.
Imagen 8. Pintura electrostática. Tomada de (Martinez, 2001)
AJUSTES Y TOLERANCIAS.
Los pasadores, al tratarse de los pocos componentes mecanizados, se presenta el

siguiente proceso de ajuste y tolerancias, al momento de su fabricación.
Donde:
Diámetro del agujero = 30mm ± 2
Diámetro máximo del agujero = 32 mm
Diámetro mínimo del agujero = 28 mm
Diámetro del pasador = 29 mm ± 1
Diámetro máximo pasador = 30 mm
Diámetro mínimo pasador = 28 mm
BIBLIOGRAFÍA:
Beer, F. (2013). Mecanica Vectorial para Ingenieros. Mexico: MC GRAW HILL.
Beer, F. P. (2012). Mecanica de Materiales. Mexico : MC GRAW HILL.
Martinez, S. P. (2001). Acabados Superficiales. Santiago: Virtual Grafic Group.
Norton, R. (2004). Diseño de Maquinaria. Mexico: MAC GRAW HILL.
Perez, V. (2014). Soldabilidad y analisis del comportamiento de la solddura blanda al horno
en aceros AISI 1045 y ASTM A36. Quito: Escuela Politecnica Nacional.
Rueda, A. S. (2018). Diseño, analisis conematico y resistente de un sistema elevador de
vehiculos para parking en espacios reducidos. Valencia, España: Universitat
Politecnica Valencia.

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL JIG DE MANTENIMIENTO.

En la aplicación de cargas, se evidencia la ubicación donde la estructura recibe los

F1= Equivale al peso del RADOM de la aeronave. Equivalente a 185.3 N. Se encuentra

El enmallado es la parte mas importante de la simulación, esto se debe a que,

Teniendo en cuentas las características de la estructural, tenemos un factor de seguridad

Cuando se realizo un corte transversal en la estructura se puede evidenciar en cada una

Las partes resaltadas,

Las partes resaltadas

+↺ ∑ 𝑀𝐸 = 0 → −(560 𝑁)(2.6 𝑚) + (𝐶𝑦 )(2.6 𝑚) = 0 → 𝐶𝑦 = 560 𝑁

+↺ ∑ 𝑀𝐵 = 0 → (560 𝑁)(1.3 𝑚) + (𝐶𝑥 )(0.69 𝑚) + (𝐶𝑦 )(1.3 𝑚) = 0 → 𝐶𝑥 = −2110 𝑁

+↺ ∑ 𝑀𝐵 = 0 → −(560 𝑁)(1.3 𝑚) − (𝐸𝑦 )(1.3 𝑚) + (𝐸𝑥 )(0.69 𝑚) = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐸𝑦 − 𝐵𝑦 − 560 𝑁 = 0 → (560 𝑁) − (0 𝑁) − 560 𝑁 = 0

El pasador de la tijera tiene este tipo de

Imagen 1. Pasador. Tomado de (Beer, 2012)

En la parte inferior de la estructura, como se muestra en la siguiente figura, puede

Haciendo un esquema más simplificado encontramos:

Imagen 3. sistema de elevador. Tomado de (Rueda, 2018)

Imagen 4. Esquema 2D elevador. Tomado de (Rueda, 2018)

⃑ 𝐷 = 0, por tratarse de una articulación con la barra fija.

Como: de la ecuación anterior se tiene:

Las velocidades angulares iguales, pero de sentido contrario, simplifica el sistema.

Soldadura blanda al horno en aceros ASTM A36 y AISI 1045.

Imagen 5. Proceso de soldadura blanda. Tomada de (Perez, 2014)

Tipo de horno para la soldadura:

Imagen 7. Horno de vacío. Tomado de (Perez, 2014)

En primera medida, la superficie donde el operario se desplazara para el debido

Como se evidencia en la anterior imagen, tambien se realiza el mismo procedimiento de

Imagen 8. Pintura electrostática. Tomada de (Martinez, 2001)

Los pasadores, al tratarse de los pocos componentes mecanizados, se presenta el

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