Trabajo Ecuaciones
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Trabajo Ecuaciones
O&M
Sección
SECCIÓN 0511B
Materia
ECUACIONES DIFERENCIALES
Tema
Profesor
Conclusiones
Bibliografía
2
INTRODUCCIÓN
Para poder hacer efectivo este método se requiere de varios resultados previos,
junto con presentar la transformada de Laplace y utilizarla para obtener la
transformada de funciones básicas, como las potencias o la función exponencial,
estudiamos qué características debe tener una función para que exista su
transformada.
Posteriormente, para poder utilizar la transformada de Laplace en la resolución de
ecuaciones diferenciales, estudiamos diversos teoremas relacionados con la
derivada y la integral de funciones.
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La Ecuación Diferencial De Bernoulli es una ecuación diferencial ordinaria de primer
orden, formulada por Jacob Bernoulli. Esta ecuación fue transformada, por Gottfried
Leibniz en 1693 y por Johann Bernoulli en 1697, en una ecuación diferencial lineal de
4
OBJETIVOS
5
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Reseña Histórica
"Podemos mirar el estado presente del
universo como el efecto del pasado y la causa
de su futuro.
Se podría condensar un intelecto que en
cualquier momento dado sabría todas las
fuerzas que animan la naturaleza y las
posiciones de los seres que la componen, si
este intelecto fuera lo suficientemente vasto
para someter los datos al análisis, podría
condensar en una simple fórmula el
movimiento de los grandes cuerpos del
universo y del átomo más ligero; para tal
intelecto nada podría ser incierto y el futuro, así
como el pasado estarían frente sus ojos."
Pierre-Simon Laplace
(1749 - 1827)
s iw.
donde s es una variable compleja
Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe si la integral converge.
Características fundamentales
Es un método operacional que puede usarse para resolver ecuaciones
diferenciales lineales.
Las funciones senoidales, senoidales amortiguadas y exponenciales se pueden
convertir en funciones algebraicas lineales en la variable S
Sirve para reemplazar operaciones como derivación e integración, por
operaciones algebraicas en el plano complejo de la variable S.
Permite usar técnicas gráficas para predecir el funcionamiento de un sistema sin
necesidad de resolver el sistema de ecuaciones diferenciales correspondiente.
Existencia de la Transformada
Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace para S > α de
una función cualquiera:
L f (t) F(s),
L y(t) Y (s),
L x(t) X (s), etc.
st
L{ f (t)} F (s) f (t) e dt
0
Entonces:
Unicidad de la TL
Si f1(t) y f2(t) poseen la misma TL:
8
a
N (t)dt 0
0
PROPIEDADES OPERACIONALES
Una vez estudiada la definición de Transformada de Laplace y caracterizadas
algunas condiciones para que una función f tenga Transformada de Laplace L[f]
definida en un dominio del plano complejo Df, pasamos a estudiar algunas
propiedades básicas de esta transformada integral. La primera propiedad que
vamos a estudiar es la linealidad.
Linealidad
Esta propiedad será muy útil para resolver ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes, a la vez que permitirá el cálculo de la transformada de
algunas funciones.
L af bg z e zt (af bg(t))dt
(t)
0
x
lim zt
L af bg z e (af (t) bg(t))dt
x
0
x x
L af bg z a lim e zt ( f b lim e zt g(t))dt
x x
(t)
0 0
9
A partir de la linealidad de la Transformada de Laplace podemos obtener nuevas
Transformadas de funciones elementales, como muestran los siguientes ejemplos .
Ejemplos:
10
Se dice que la función f ∈ E es derivable a trozos si es continua, existen las
derivadas laterales de f en cada punto de [0,+∞) y en cada subintervalo [a, b] ⊂
[0,+∞) existen a lo sumo una cantidad finita de puntos donde f no es derivable.
Si f es derivable a trozos, definimos f0: [0,+∞) → C como f0(x) = f0+(x) para todo x
∈ [0,+∞). Es claro entonces que f0 es una función continua a trozos, que coincidirá
en casi todos los puntos con la derivada ordinaria. Se tiene entonces el siguiente
resultado.
Teorema 2: Bajo las condiciones anteriores se verifica para todo z ∈ Df.
(1.5)
11
Procediendo por inducción a partir de la fórmula (1.5) se prueba una fórmula
general para la derivada k-ésima de la función f en el caso de que fk−1) sea
derivable a trozos para k ∈ N. Esta fórmula viene dada para todo z ∈ D∗ f por
(1.6)
Transformada de la integral
Sea f ∈ E y definamos la función
Que obviamente está bien definida y es continua para todo t ∈ [0,+∞). La relación
entre las Transformadas de Laplace de ambas funciones viene dada por el
siguiente resultado.
Teorema 3: En las condiciones anteriores, para todo z ∈ D∗ f ∩{z ∈ C : ez > 0} se
verifica
12
Teniendo en cuenta la continuidad de g y g(0) = 0. Vamos a comprobar que
zx
lim g(x)e
x
Para ello y dado que f ∈ E, existirán reales B y A > 0 de manera que |f(t)| ≤ AeBt
para todo t ≥ 0. Sea
Transformada de la convolución
Sean f, g ∈ E y definamos f(t) = g(t) = 0 para todo t < 0. Se define la convolución
de f y g como la función
13
Teorema 4:En las condiciones anteriores, para toda z ∈ Df ∩ Dg se verifica la
fórmula
s(sa)
Ejemplo:
3.2.1 6
a) s ( s 5)
s ( s 5)
s4 s ( s 5)
(s 5)4
b) s ( s 2)
a 2
14
s a s ( 2) s 2
s 2
s ( s 2) s ( s 2)
(s 2)2 16
F(s) s (s a)
Ejemplo:
a) Completar el cuadrado para determinar
Evalúe }
b) Completar el
cuadrad y
15
linealidad
Evalúe }
16
Tiene aplicaciones en ingeniería de control y procesamiento de señales,
representando una señal que se enciende en un tiempo específico, y se queda
prendida indefinidamente.
Es la integral de la función delta de Dirac.
17
Una forma de representar esta función es a través de la integral
para .
Ejemplo:
18
Cuando la función de Heaviside se multilplica por una función ,
Ejemplo:
Use la función de Heaviside para reescribir la función
19
Solución
Para reescribir la función basta usar la definición de la función Heaveside
Observación: la función
Ejemplo:
Evalúe
Solución.
20
Con frecuencia se desea hallar la transformada de Laplace sólo de la función
escalón unitario. Esto se puede hace, partiendo del segundo teorema de
traslación. Si identificamosf(t) = 1 entoncesf(t - a) = 1, F(s) = { 1 } = 1/s y así:
Esto es,
Ejemplo:
Evalúe
Solución.
Hacemos g(t) = sen (t), a = 29 y tenemos g(t + 2 ) = sen (t + 2 = sen t porque
la función seno tiene periodo 2 . De acuerdo con la ecuación con la forma
alternativa del teorema de traslación
21
Forma inversa del teorema de traslación
Si , la forma inversa del segundo teorema de traslación, cuando
a>0, es:
Ejemplo:
Evalúe
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DERIVADA DE UNA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Definición
Si se cumplen las condiciones anteriores, salvo que f(t) tiene discontinuidad por
salto en t = a > 0 , entonces :
[ f´(t)] = s F(s) - f(0+) - e-as [f(a+)-f(a-)]
Así para n = 2
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[f’’ (t)] = [f’+ - f’ (0+) = s [ s F(s) - f (0+)] - f’(0+) ⇒
En general, inducción.
Aquí se intuye la utilidad de la transformada de Laplace para resolver problemas
de valor inicial. Se reemplaza la “derivación respecto a t “, por “multiplicación por
s”, transformándose una ecuación diferencial con coeficientes constantes, en una
algebraica.
En forma similar:
Demostración:
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lim e st f (t) 0
t
L f '(t) e st
f '(t)dt e st f (t) se st f (t)dt
0
0 0
st
f (0) s e f (t)dt sF (s) f (0)
0
Supongamos que:
Entonces:
st
lim e f (n 1) (t) 0
t
st
f (n 1) (0) s e f (n 1) (t)dt sL f (n) (t) f (n 1) (0)
0
n n1
s F (s) s f (0) s n 2 f '(0) f (n 1) (0)
EJERCICIOS
Ejercicios resueltos
TRANSFORMADAS DE LAPLACE (1er. TEOREMA DE TRASLACIÓN):
1) f T e2T cos 2T
2T S S 2 S 2
L e cos 2T L cos 2T SS 2 2 2 2
S 4 SS2 S 2 4 S 4S 8
2) f T eT sen3T
3 3 3
L eT sen3T L sen3T SS1 2 2 2
S 9 SS1 S 1 9 S 2S 10
1 1 1
4) L-1 2
L-1 2
L-1 2
S 6S 10 S 6S 10 1 1 S 6S 9 1
1 1 3T
L-1 L-1 = e senT
S 32 1 S 2
1 SS3
1 1 1 1
5) L-1 2
L-1 2
L-1 2
S 2S 5 S 2S 1 4 S 1 4 2
2 1
L-1 e T sen2T
2
S 4 SS1
2
DERIVADA DE TRANSFORMADA:
d L T cos 2T = 1 d S S2 4 2S 2
6)L T cos 2T = 1 2
1 2
dS dS S 4 S2 4
4 s2 S2 4
1 2 2
S2 4 S2 4
d d 3 3 2S 6S
7) L Tsenh3T 1 L senh3T 1 2
1 2 2
dS dS S 9 S2 9 S2 9
2 d2 2 d2 1 d 2S
8) L T 2 senhT 1 L senhT 1 2
dS 2 2 2
dS S 1 dS S 2
1
2
S 2 2S 1 2 8S S 2 1 2S2 1 8S 2 S 2 1 6S 2 2
2 4 3
S2 1 S2 1 S2 1
26
d d 6
9) L Te2T sen6T 1 2T
L e sen6T 1 2
dS dS S 36 SS 2
d 6 d 6 6 2S 4
1 1 1 2
dS S 2 2
36 dS S 2 4S 40 S2 4S 40
12S 24
2
S2 4S 40
aS e aS
10)L u T a e L 1
S
11) L Tu T a L T a auT a L T au T a L au T a
e aS ae aS
e aS L T ae aS L 1
S2 S
e 2S 1 1 2! 1 1
12)L-1 L -1
e 2S
L -1
e 2S
T2e 2S
T 2u T 2
S3 S3 2! S3 2 2
1
T 22uT 2
2
2S 4S
1 e 2S
2 1 2e e 1 1
13) L-1 L -1
= L-1 2 L-1 e 2S
S 2 S 2 S 2 S 2
1 2T
L-1 e 4S
e 2T
2e uT 2 e 2T u T 4
S 2
2 4
e 2T 2e 2 T uT 2 e 2T uT 4
Ejercicios propuestos
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TRANSFORMADAS INVERSAS (1er. TEOREMA DE TRASLACIÓN):
2S 5
1) L-1 2
S 6S 34
1
R = 2e 3T
cos5T e 3T sen5T
5
2S 1
2) L-1 23
S S 1
3 2 T
R =5 T 5e T 4Te T T e
2
DERIVADA DE TRANSFORMADA:
3T
3) L Te cos 3T
S2 6S
R= 2
S 2 6S 18
3 T
4) L T e
5) L 3u T 2
28
R=e
2S
L3
3e 2S
S
6) L T 1uT 1
e S
R= e L
S
T
S2
2 T
7) L e uT 2
T 2 2S T e 2S
R= L e uT 2 e L e
S 1
8) L 3T 1 u T 3
3e 3S 10e 3S
R=
S2 S
T 5
9) L Te uT 5
e 5S 5e 5S
R= 2
S 1 S 1
3
10) L T 1 eT 1 u T 1
6e S
R= 4
S 1
eS
11) L-1
S S 1
=u T 1 e T1u T 1
29
12) L-1 e 2S
S2 S 1
R= u T 2 T 2uT 2 eT 2u T 2
30
Ecuación diferencial de Bernoulli
La ecuación diferencial de Bernoulli es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden,
formulada por Jacob Bernoulli. Esta ecuación fue transformada, por Gottfried Leibniz en 1693 y
por Johann Bernoulli en 1697, en una ecuación diferencial lineal de primer orden, mediante la
sustitución ,1 que se caracteriza por adoptar la forma:
Método de resolución
Caso general
Si se descuentan los casos particulares en que α=0 y α=1 y se divide la ecuación por yα se
obtiene:
(1)
Definiendo:
o,equivalentemente, Z = y1-α
31
(https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial_de_Bernoulli#E quation_1)) como:
(2)
Ecuación a la cual se puede aplicar el método de resolución de una ecuación diferencial lineal
obteniendo como resultado:
Finalmente, las funciones que satisfacen la ecuación diferencial pueden calcularse utilizando la
expresión:
(3)
Con . Donde el factor integrante se define en, por ejemplo, 0 < x < ∞.
Caso particular: α = 0
En este caso la ecuación se reduce a una ecuación diferencial lineal cuya solución viene dada
por:
(4)
Caso particular: α = 1
Tenemos una ecuación diferencial lineal (Ecuación de variables separables). En este caso la
solución viene dada por:
32
Ejemplo
Para resolver la ecuación:
(**)
Si se sustituye (**
(https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial_de_Bernoulli#Equation_**))
en la última expresión y operando:
Que es una ecuación diferencial lineal que puede resolverse fácilmente. Primeramente
se calcula el factor integrante típico de la ecuación de Bernouilli:
33
Deshaciendo ahora el cambio de variable:
34
CONCLUSION
35
BIBLIOGRAFÍA
http://repositorio.uned.ac.cr/reuned/bitstream/120809/452/1/MC0
192%20Ecuaciones%20diferenciales%20-%202011%20-
%20Matem%C3%A1tica.pdf
http://www.unizar.es/pde/fjgaspar/TransLaplace.pdf
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/
http://prof.usb.ve/williamc/PS2315/propiedades_TL.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial_de_Berno
ulli
https://www.youtube.com/watch?v=8kEz2DSH9BA&list=PL9SnRnlz
oyX25JXGxmFgMEnexFeml0zKu
https://es.khanacademy.org/math/differential-equations/laplace-
transform
https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace
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