Ecuaciónes Dinámicas

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V CICLO

ECUACIONES DINÁMICAS

DOCENTE: ING CORONEL DELGADO, José Antonio


INTEGRANTES: ALVARADO GUEVARA, David Galeno
CORDOVA ALVARADO, Luis Alberto
SANTOS CHUMACERO, Jordin Jesús
RUIZ VASQUEZ, Daunner

MECÁNICA DE FLUIDOS I
INDICE

I. INTRODUCCIÓN. ............................................................................................................... 2
II. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 3
2.1. OBJETIVOS GENERALES: ..................................................................................... 3
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: ................................................................................... 3
III. MARCO TEÓRICO. ....................................................................................................... 4
3.1. ECUACIÓN DE CONTUINIDAD. ............................................................................. 4
3.2. ECUACIÓN DE BERNOULLI. ................................................................................. 6
3.3. ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO.} ............................................... 10
IV. CONCLUSIONES......................................................................................................... 11
V. RECOMENDACIONES ................................................................................................... 12
VI. BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................ 12

MECÁNICA DE FLUIDOS I
1
I. INTRODUCCIÓN.

El enfoque de volumen es una táctica poderosa utilizada por la comunidad de científicos


y en el campo de la ingeniería para hacer cálculos acertados. Varios de los sistemas de
tuberías utilizados para el suministro de agua y recolección de aguas residuales son
diseñados con este concepto, para la mayoría de otros proyectos también son
diseñados con este enfoque. Sin embargo, cada vez se pide a la comunidad de
científicos e ingenieros proveer más información detallada acerca de la variación,
velocidad, elevación, temperatura, o sustancias disueltas. En este tipo de análisis el
método de volumen de control no puede seguir siendo utilizado en forma exclusiva.
Para alcanzar una descripción punto a punto se requiere el uso de las mismas leyes de
conservación de masa, de momentum y de energía utilizada en el análisis de volumen
de control.
Existen dos propiedades. La primera es el enfoque de mecánica de fluidos
computacional y de trasporte donde el volumen de control original se considera
compuesto por un gran número de volúmenes pequeños de control. El enfoque de
campo continúo se desarrolla y conduce esencialmente a una serie de ecuaciones
diferenciales parciales no lineales para una de las leyes de la mecánica cuya solución
da punto a punto de las variables.
En el presente informe veremos tres tipos de ecuaciones de dinámica de los fluidos que
nos ayudaran con el desarrollo de conocimiento y obtención de datos claves para la
resolución de problemas de movimiento de fluidos.

MECÁNICA DE FLUIDOS I
2
II. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVOS GENERALES:

- Identificar la incomprensibilidad de los fluidos y que no tienen fricción interna


llamada viscosidad.
- Reconocer los tipos de ecuaciones diferenciales básicas de los fluidos según
Víctor L. Streeter en su libro mecánica de fluidos

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

- Aplicación de las ecuaciones diferenciales básicas de los fluidos y demostración


de estas en algunos ejercicios planteados en las siguientes páginas.
- Interpretación de las fórmulas de cada ecuación y aplicación de teoría de cada
una de ellas.

MECÁNICA DE FLUIDOS I
3
III. MARCO TEÓRICO.

3.1. ECUACIÓN DE CONTUINIDAD.

- La ecuación de continuidad es de importancia fundamental ya que debe


mantenerse en cualquier campo de flujo sin importar que tipo de suspensiones
simplificadoras se hayan hecho.
- La masa de un flujo en movimiento no cambia al fluir. Esto da inicio a una relación
cuantitativa importante llamada ecuación de continuidad. Considera una porción
de tubo de flujo entre dos secciones transversales estacionadas con áreas A1 y
A2 (Fig.1). La rapidez de un fluido en las secciones V1 y V2, respectivamente.
No fluye fluido por los costados del tubo porque la velocidad del fluido es
tangente a pared de todos sus puntos. Durante un tiempo corto dt el fluido en A1
se mueve una distancia V1 dt, así que un cilindro de fluido de altura V1 dt, y
volumen dV1 = A1V1 dt, fluye a través hacia el tubo a través de A1. Durante
ese mismo lapso, un cilindro de dV2 = A2V2 dt sale a través del tubo A2.

Figura.1 Tubo de flujo


con área de sección
transversal cambiante. Si
el fluido es
incomprensible, el
producto Av tiene el
mismo valor en todos los
puntos a lo largo del tubo.

El caudal que entra es igual al caudal que sale, y obtenemos la siguiente igualdad:

𝑄1 = 𝑄2……. Ec (1)
𝑉
 Donde 𝑄 = ∆𝑡

𝑉1 𝑉2
=
∆𝑡 ∆𝑡
 Como se sabe que 𝑉 = 𝐴. ∆𝑥

 Reemplazamos el volumen
𝐴1 . ∆𝑥 𝐴2 . ∆𝑥
=
∆𝑡 ∆𝑡

MECÁNICA DE FLUIDOS I
4
∆𝑥
Se sabe qué. 𝑣= ∆𝑡

 Obtenemos la ecuación de continuidad

𝑨𝟏 𝒗𝟏 = 𝑨𝟐 𝒗𝟐 (Ecuación de continuidad, fluido incomprensible)

𝝆𝟏 𝑨𝟏 𝒗𝟏 = 𝝆𝟐 𝑨𝟏 𝒗𝟐 (Ecuación de continuidad, fluido comprensible)

EJERCICIO:
Como parte de un sistema de lubricación para maquinaria pesada, un aceite con
densidad de 850 kg/m3 se bombea a través de un tubo cilíndrico de 8 cm de diámetro a
razón de 9.5 litros por segundo.
a) Calcular la rapidez del aceite y la razón del flujo de masa.
b) Si el diámetro del tubo se reduce a 4 cm, ¿Qué nuevos valores tendrán la rapidez y
la razón del flujo de volumen? Suponer que el aceite es incompresible.

Solución:
Sa utilizara la razon del flujo de flujo de volumen para determinar la rapidez V1 en la
seccion 8 cm de diámetro. La razón de flujo de masa es el producto de densidad y la
razón de flujo de volumen. La ecuación de continuidad para flujo incomprensible, nos
permite optener la V2 en la sección de 4 cm de diámetro.
a) La razon de flujo de volumen dV/dt es igual al producto A1v1, donde A1 el área
tranversal del tuvo de 8 cm de diámtro (radio = 4cm). Por tanto.

9.5𝐿 10−3 𝑚3
𝑑𝑉/𝑑𝑡 (
)( )
𝑣1 = = 𝑠 𝐿 = 1.9 𝑚/𝑠
𝐴1 𝜋(4.0 ∗ 10−2 𝑚)2

La razón de flujo de masa es ρ dV/dt = (850kg/m3) (9.5*10-3m3) = 8.1 kg/s.

b) Puesto que el aceite es incomprensible, la razón de flujo de volumen tiene el mismo


valor (9.5 L/s) en ambas secciones del tubo.

𝐴1 𝜋(4.0 ∗ 10−2 𝑚)2 1.9𝑚


𝑣2 = 𝑉 = ∗ = 7.6𝑚/𝑠
𝐴2 1 𝜋(2.0 ∗ 10−2 𝑚)2 𝑠

La segunda sección de tubo tiene la mitad de diámetro y la cuarta parte del área
transversal de la primera sección. Por tanto, la rapidez debe ser cuatro veces mayor a
la segunda sección, y eso es precisamente lo que muestra nuestro resultado (𝑣2 = 4𝑣1 )

MECÁNICA DE FLUIDOS I
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3.2. ECUACIÓN DE BERNOULLI.

Según la ecuación de continuidad, la rapidez de flujo de un fluido puede variar a lo largo


de las trayectorias del fluido. La presión también puede variar, depende de la altura igual
que la situación estática y también de la rapidez del flujo. Podemos deducir una relación
importante, llamada la ecuación de Bernoulli, que relaciona la presión, la rapidez y la
altura para el flujo de un fluido ideal. La ecuación de Bernoulli es una herramienta
indispensable para analizar los sistemas de plomería, las estaciones generadoras
hidroeléctricas y el vuelo de los aviones.
La ecuación de Bernoulli dice que el trabajo efectuado sobre un volumen unitario de
fluido por el fluido circundante es igual a la suma de los cambios de las energías cinética
y potencial por unidad de volumen que se dan durante el flujo.

Fiura.2 El trabajo neto


realizado sobre un elemento de
fluido por la presión del fluido
circundante es igual al cambio
en la energía cinética más el
cambio de la energía potencial
gravitacional.

𝑉2 𝑃
+ + 𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2𝑔 ɣ

La ecuación surge a través de la conservación de la energía


𝑔 𝑔
𝑊𝐹1 + 𝐸𝐶1 + 𝐸𝑃1 = 𝑊𝐹2 + 𝐸𝐶2 + 𝐸𝑃2
Donde
𝑊𝐹 = 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝐸𝐶1 = 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑔
𝐸𝑃1 = 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎

1 1
𝐹1 . ∆𝑥 + 𝑚𝑣12 + 𝑚𝑔𝑦1 = 𝐹2 . ∆𝑥 + 𝑚𝑣22 + 𝑚𝑔𝑦2
2 2

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6
1 1
𝑃1 . 𝐴1 ∆𝑥 + 𝑚𝑣12 + 𝑚𝑔𝑦1 = 𝑃2 . 𝐴2 ∆𝑥 + 𝑚𝑣22 + 𝑚𝑔𝑦2
2 2

Dividimos a la ecuación por el volumen

𝐴1 ∆𝑥 1 𝑚𝑔𝑦1 𝐴2 ∆𝑥 1 𝑚𝑔𝑦2
𝑃1 . + 𝑚𝑣12 + = 𝑃2 . + 𝑚𝑣22 +
𝑉 2𝑉 𝑉 𝑉 2𝑉 𝑉

𝐴1 ∆𝑥 1 2 𝐴2 ∆𝑥 1 2
𝑃1 . + 𝜌𝑣1 + 𝑚𝜌𝑦1 = 𝑃2 . + 𝜌𝑣 + 𝑚𝜌𝑦2
𝐴1 ∆𝑥 2 𝐴2 ∆𝑥 2 2
𝟏 𝟏
𝑷𝟏 + 𝝆𝒗𝟐𝟏 + 𝒈𝝆𝒚𝟏 = 𝑷𝟐 + 𝝆𝒗𝟐𝟐 + 𝒈𝝆𝒚𝟐
𝟐 𝟐
Condiciones en cualquier punto del fluido

1
𝑃 + 𝜌𝑣 2 + 𝑔𝜌𝑦 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2
v = velocidad del fluido en la sección considerada.

g = aceleración gravitatoria

y = altura en la dirección de la gravedad desde una cota de referencia.

P = presión a lo largo de la línea de corriente.

ρ = densidad del fluido.

𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰Ó𝑵 𝑫𝑬 𝑩𝑬𝑹𝑵𝑶𝑼𝑳𝑳𝑰

 Para el caso de un fluido incomprensible y no viscoso, el fluido puede ser


impulsado por una bomba.

 De acuerdo a la conservación de la energía :

𝑊𝑁 = ∆𝐸𝑃 + ∆𝐸𝐶 …………………………………..……….. (1)

𝑊𝑁 = 𝑊𝑠.𝑒 − 𝑊𝑝.𝑒 …………………………………………....(2)

MECÁNICA DE FLUIDOS I
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𝑐 𝑏 𝑐
𝑊𝑠.𝑐 = ∫𝑎 𝑃𝐴𝑑𝑠 = ∫𝑎 𝑃𝐴𝑑𝑠 + ∫𝑏 𝑃𝐴𝑑𝑠 ……………...(3)
𝑐 𝑑
𝑊𝑝.𝑒 = ∫𝑏 𝑃𝐴𝑑𝑠 + ∫𝑐 𝑃𝐴𝑑𝑠………………………..….... (4)

𝑊𝑁 = 𝑊𝑆.𝐸 − 𝑊𝑃.𝐸

 Reemplazando ec. 3-4

𝑏 𝑐 𝑐 𝑑
𝑊𝑁 = ∫ 𝑃𝐴𝑑𝑠 + ∫ 𝑃𝐴𝑑𝑠 − ∫ 𝑃𝐴𝑑𝑠 − ∫ 𝑃𝐴𝑑𝑠
𝑎 𝑏 𝑏 𝑐

𝑏 𝑑
𝑊𝑁 = ∫ 𝑃𝐴𝑑𝑠 − ∫ 𝑃𝐴𝑑𝑠
𝑎 𝑐

𝑊𝑁 = 𝑃1 𝐴1 (𝑏 − 𝑎) − 𝑃2 𝐴2 (𝑑 − 𝑐)

(𝑏 − 𝑎) = ∆𝑆1
(𝑑 − 𝑐) = ∆𝑆2

𝑊𝑁 = 𝑃1 𝐴1 ∆𝑆1 − 𝑃2 𝐴2 ∆𝑆2 …………………………………………………………………(5)

 Pero por la ecuación de continuidad Sabemos que:

𝐴1 ∆𝑆1 = 𝐴2 ∆𝑆2 = 𝑉(𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑎𝑦𝑎𝑑𝑜)………………………(6)

 Reemplazando 6 en 5

𝑃1 𝐴1 ∆𝑆1 − 𝑃2 𝐴2 ∆𝑆2 = (𝑃1 − 𝑃2 )𝑉………………………………………………………. (7)


𝑚
𝑉=
𝜌

→ De acuerdo a la conservación de la energía igualamos el trabajo neto con la


variación de energía potencial y cinética.

𝑚 1 1
(𝑃1 − 𝑃2 ) = 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑣12 + 𝑚𝑔ℎ2 − 𝑚𝑔ℎ1 …………………….(8)
𝜌 2 2

(8) lo dividimos entre 𝑚𝑔

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8
𝑃1 1 2 1 2 𝑃2
+ 𝑣1 + ℎ1 = 𝑣2 + ℎ2 +
𝛾 2𝑔 2𝑔 𝛾

En el caso que exista pérdida 𝐻𝑇 1−2

𝑃1 1 2 1 2 𝑃2
+ 𝑣1 + ℎ1 − 𝐻𝑇 1−2 = 𝑣2 + ℎ2 +
𝛾 2𝑔 2𝑔 𝛾

𝑽𝟐𝟏 𝑷𝟏 𝑽𝟐𝟐 𝑷𝟐
+ + 𝒛𝟏 = + + 𝒛𝟐 + 𝑯𝒕𝟏−𝟐 + 𝑯𝒍𝟏−𝟐
𝟐𝒈 ɣ 𝟐𝒈 ɣ

EJERCICIO.
En un canal abierto (Fig.3), fluye agua a una profundidad de 2 m y a una velocidad de 3
m/s. posteriormente fluye hacia abajo por una rápida que se contrae hasta otro canal
donde la profundidad es 1 m y la velocidad es 10 m/s. Suponiendo un flujo sin fricción
determinar la diferencia de elevación de los fondos de canales (y).

3 m/s
2.0

10 m/s
y

1.0

SOLUCIÓN:
Se supone que las velocidades son uniformes a través de las secciones transversales y
que las presiones son hidrostáticas. Los puntos 1 y 2 se pueden seleccionar sobre la
superficie libre, tal como se muestra, o a otras profundidades. Si la diferencia de
elevación entre los fondos es (y), la ecuación de Bernoulli es.

𝑽𝟐𝟏 𝑷𝟏 𝑽𝟐𝟐 𝑷𝟐
+ + 𝒛𝟏 = + + 𝒛𝟐
𝟐𝒈 ɣ 𝟐𝒈 ɣ
3𝑚 10𝑚
Entonces 𝑧1 = 𝑦 + 2, 𝑧2 = 1, 𝑉1 = , 𝑉2 = 𝑦 𝑃1 = 0
𝑠 𝑠

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9
32 102
+0+𝑦+2= + 0.1
2 ∗ 9.806 2 ∗ 9.806

→ 𝒚 = 𝟑. 𝟔𝟒 𝒎

3.3. ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO.}

La ecuación de movimiento de un fluido expresa la Segunda Ley de Newton, esto es,


que la tasa de cambio de la cantidad de movimiento de una dada porción de fluido es
igual a la resultante de las fuerzas que actúan sobre esta porción.
Cuando a lo largo de un volumen de control, la velocidad del flujo varía, es porque
actúan fuerzas sobre él que lo aceleran
̅̅̅̅̅̅̅
∑ 𝐹 = 𝑚. 𝑎̅

El impulso ̅̅̅̅̅
∑ 𝐹 . 𝑑𝑡 sobre la masa del volumen de control provocará una variación de su
cantidad de movimiento [𝑑(𝑚. 𝑉̅ )]

MECÁNICA DE FLUIDOS I
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̅̅̅̅̅̅̅
∑ 𝐹 . 𝑑𝑡 = 𝑑(𝑚. 𝑉̅ ) = 𝑑𝑝̅

Esta variación 𝑑𝑝̅ del sistema es la corresponde al instante (𝑡 + 𝑑𝑡), menos la que
tenía en 𝑡
𝑑𝑝̅ = 𝑝
̅ 𝐴´𝐵`𝐶`𝐷` − 𝑝
̅ 𝐴𝐵𝐶𝐷

𝑑𝑝̅ = (𝑝
̅ 𝐴´𝐵`𝐶𝐷 + 𝑝
̅ 𝐶𝐷𝐷`𝐶` ) − ( 𝑝
̅ 𝐴𝐵𝐵`𝐴´ − 𝑝
̅ 𝐴`𝐵`𝐶𝐷 )

Por ser el régimen permanente:


̅̅̅̅̅̅̅
∑ 𝐹 . 𝑑𝑡 = 𝑑𝑝̅ = (𝑝
̅ 𝐶𝐷𝐷`𝐶` ) − ( 𝑝
̅ 𝐴𝐵𝐵`𝐴´ )

= 𝑚2 . 𝑉̅2 − 𝑚1 . 𝑉̅1 = 𝑚̇2 . 𝑉̅2 . 𝑑𝑡 − 𝑚̇1 . 𝑉̅1 . 𝑑𝑡


̅̅̅̅̅̅̅
∑ 𝐹 . 𝑑𝑡 = 𝑚̇2 . 𝑉̅2 − 𝑚̇1 . 𝑉̅1

̅̅̅̅̅̅̅
∑ 𝐹 . 𝑑𝑡 = 𝑚̇(𝑉̅2 − 𝑉̅1 )

𝛾𝑄
∑ 𝐹 . 𝑑𝑡 = (𝑉 − 𝑉1 )
𝑔 2

Donde:

- 𝑄 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙
- 𝛾 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎
- 𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
válida para líquidos y para gases

IV. CONCLUSIONES

Concluimos que el capítulo de las ecuaciones dinámicas son datos indispensables en


el desarrollo de ejercicios y en la aplicación del campo de la ingeniería civil, hidráulica
y otros.

Este informe nos ayuda a comprender la importancia de la mecánica de ecuaciones


diferenciales básica de los fluidos, aplicados en problemas de ingeniaría que se van
dando en distintos campos de esta.

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V. RECOMENDACIONES
 Se recomienda tener claramente entendidos estos temas para la clara
interpretación y evaluación de las propiedades y fórmulas de este capítulo.

VI. BIBLIOGRAFÍA

 Mecánica de fluidos – 9na Edición _ Víctor L. Streeter.

 Física universitaria – 11va edición _ Sears. Zemansky, Young. Freedman.

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