En la [[Antigüedad clásica|antigüedad]], [[Plinio el viejo]] pensabapensaban que los Urales eran los [[montes Ripeos]]<ref>{{cita libro|url=http://books.google.com/books?id=2lKGIl_KDlQC&pg=PA101|página=101|título=Letters to a young gentleman commencing his education: to which is subjoined a brief history of the United States|autor=Noah Webster|editorial=Howe & Spalding, S. Converse|año=1823|idioma=inglés}}</ref><ref>{{cita libro|url=http://books.google.com/books?id=2UUQAAAAYAAJ&pg=PA145|página=145|idioma=inglés|título=A supplement to the English Universal history: lately published in London: containing ... remarks and annotations on the Universal history, designed as an improvement and illustration of that work|autor= Siegmund Jakob Baumgarten, Ferdinand Wilhelm Beer, Johann Salomo Semler|editorial=E. Dilly|año=1760|idioma=inglés}}</ref>. Tal como afirmó [[Sigismund von Herberstein]], en el {{siglo|XVI||s}} los rusos denominaban a esta cordillera con diversos nombres derivados de las palabras rusas para ''roca'' (piedra) y ''cinturón''. La denominación rusa moderna de los Urales es (Урал, ''Ural''), que se remonta a los siglos XVI y XVII, e inicialmente fue utilizada para hacer referencia a sus sectores en el sur y que en el {{siglo|XVIII||s}} se impuso como denominación de todo el conjunto. Puede que el vocablo provenga o bien del [[Lenguas túrquicas|túrquico]] ([[Idioma bashkir|Bashkir]], donde el mismo nombre se utiliza para toda la cordillera), o del [[Ob-Ugric languages|Ob-Ugric]].<ref>[[Max Vasmer]]. [http://dic.academic.ru/dic.nsf/vasmer/35901/Урал «Topónimo Ural» ''Diccionario etimológico de la lengua rusa''|idioma=ruso]</ref> A partir del {{siglo|XIII||s}} en [[Baskortostán]] existe una leyenda de un [[Ural-batyr|héroe llamado Ural]] que sacrificó su vida por el bien de su pueblo, apilando rocas sobre su tumba que posteriormente se transformaron en los Urales.<ref>*{{cita libro|título=The Urals and Western Siberia in the Bronze and Iron Ages|editorial=[[Cambridge University Press]]|año=2007|isbn=0521829283|autor=Ludmila Koriakova and Andrei Epimakhov|url=http://books.google.com/books?id=tvbz3vaNeBQC&printsec=frontcover|página=338}}</ref><ref>[http://book-chel.ru/ind.php?what=card&id=3933 «Topónimo ural»]
