Sekstanto
Sekstanto estas naŭtika mezurilo por mezuri precipe vertikalajn angulojn, speciale la altangulon de astroj super la horizonto. Ĝi havas lornon, fiksan kaj moveblan spegulojn, alidadon kun verniero, arkon kun gradaro kaj legilon. La morderna sekstanto estis inventita iam inter la jaroj 1730-1740, kaj ĝi permesas kontinue mezuri la pozicion de ŝipo dum navigado.