.. _exhale_function_eiquadprog_8hpp_1a309af21409c5611f7c3869295d494859:

Function eiquadprog::solvers::solve_quadprog2
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- Defined in :ref:`file_include_eiquadprog_eiquadprog.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: eiquadprog::solvers::solve_quadprog2(Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower>&, double, Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXi&, size_t&)
   :project: eiquadprog Doxygen Project