Zweirad mit Frontantrieb
Ein Zweirad mit Frontantrieb ist ein einspuriges Fahrzeug, dessen Vorderrad angetrieben wird. Frontgetriebene Zweiräder sind seltener als solche mit Heckantrieb. Im Lauf der Entwicklung entstanden Fahrräder und Krafträder mit Frontantrieb, deren technische Lösungen von der einfachen Tretkurbel bis zu komplizierten Allradanwendungen für Motorräder reichen.
Physik und konstruktive Merkmale
Die Physik des Zweiradfahrens ist sehr komplex.[1] Besonders bedeutsam für Zweiräder mit Frontantrieb sind Wirkungen der dynamischen Radlastverteilung und der Gewichtsverlagerung an Steigungen.[2] Durch diese Schwerpunktverlagerungen liegt der mögliche Vortrieb von Zweirädern mit Frontantrieb stets deutlich unter den Vortriebswerten, die von Zweirädern mit Heckantrieb erreicht werden können. Bei Tretkurbelrädern entstehen zusätzlich Seitenkräfte, die die Lenkung beeinflussen. Studien zu Auswirkungen der rotierenden Massen von Motoren an der Vorderachse sowie Untersuchungen zur Rollwinkelbeschleungigung[3] für frontgetriebene Zweiräder sind nicht bekannt.
Muskelbetriebene Zweiräder verfügen in der Regel über Tretkurbeln. Für elektrisch angetriebene Fahrräder (Pedelec bzw. Elektrorad) ist das angetriebene Vorderrad mit Radnabenmotor derzeitiger Stand der Technik. Relativ selten sind Zweiradfahrzeuge mit zwei angetriebenen Rädern (Allradantrieb / 2 WD).
Vorteile, Nachteile und Abgrenzung
Vorteile des Frontantriebs ergeben sich je nach Konstruktion unterschiedlich. Nennenswert sind:
- einfache Konstruktion bei Tretkurbelrädern
- Kombinationsmöglichkeit von Hilfsmotoren mit konventionellen Fahrrädern
- geringer technischer Aufwand bei Antrieb mit Reibrollen (Vélosolex)
- zusätzliche Traktion bei Allradantrieb
Nachteile des Frontantriebs liegen in:
- der im Vergleich zum Hinterradantrieb geringeren maximalen Kraftübertragung
- der ungünstigen Gewichtsverteilung bezüglich der dynamischen Radlastverteilung
- aufwendiger Technik bei Direktantrieb mit Verbrennungsmotoren
Abgrenzung zu verwechselbaren Antriebstechniken: Frontantrieb hat ein Fahrzeug, dessen Vorderrad angetrieben wird.
- Zweiräder mit vorn angebrachten Luftschrauben zählen nicht zu den Fahrzeugen mit Frontantrieb. Ein Projekt wurde von Ernest Archdeacon im Jahre 1906 mit einem vorn angebrachten Propeller realisiert und verdeutlicht die Abgrenzung zum Frontantrieb.
- Einachsige Fahrzeuge können keinen Frontantrieb haben. Der Segway Personal Transporter hat zwar zwei Räder, er gilt jedoch nicht als Zweirad, sondern ist als „zweirädriges, mehrspuriges Motorfahrzeug“ definiert und zählt somit nicht zu den Zweirädern mit Frontantrieb.
- Mehrspurige Fahrzeuge zählen nicht zu den Zweirädern. Ein Beispiel aus dem Bereich der Fahrradtechnik ist der sogenannte „Moonbuggy“.[4]
Fahrräder
Überblick
Die ersten Zweiräder überhaupt waren Draisinen, im Jahr 1817 von Karl Drais erfunden. Der Franzose Pierre Michaux entwickelte und baute ab 1861 die ersten Tretkurbelräder – auch Michauline genannt. Unter dem Namen „Lallemont Velociped“ ließ Pierre Lallemont 1866 Verbesserungen dieses Typs patentieren.[5] Die Bezeichnung Velociped ist dem Lateinischen entlehnt; sie weist auf den „Schnellen Fuß“ hin. James Starley entwarf 1870 das Hochrad „Ariel“ mit der bis heute bekannten Form. Um 1890 beendete das Sicherheitsniederrad die Ära der Hochräder. Gründe waren geringere Sturzgefahr und technischer Fortschritt der Niederräder, insbesondere der Antrieb über eine Rollenkette und der Luftreifen, der 1888 von Dunlop und 1889 von Michelin erfunden wurde. Sicherheitsräder dieser Bauart wurden weiter perfektioniert und sind bis heute bewährt. Erst Ende des zwanzigsten Jahrhunderts wurde der Frontantrieb wieder für neue Fahrradkonstruktionen genutzt.
Technik
Die ersten Zweiräder mit Frontantrieb waren Tretkurbelräder (Velociped) und Hochräder, die mithilfe direkt an den Achsen angebrachter Tretkurbeln durch Muskelkraft angetrieben wurden. Die jüngsten Entwicklungen der frontgetriebenen Fahrräder haben Liegeräder und Modelle wie das Knicklenkerfahrrad sowie Mountainbikes mit Allradantrieb[6] hervorgebracht. Die meisten Fahrräder werden mit Tretkurbeln angetrieben, weil der Mensch mehr Kraft in den Beinen entwickeln kann als in den Armen. Fahrräder zum Antrieb durch die Armmuskulatur werden Handbikes genannt.
Krafträder
Zur ersten Entwicklung von Motorrädern um 1900 zählen Systeme mit Frontantrieb. Dabei wurden zunächst recht einfache Lösungen wie Riemenantrieb oder Reibrolle eingesetzt. Spätere Modelle mit Radnabenmotoren waren technisch erheblich anspruchsvoller. Der Neuseeländer Drysdale verwirktlichte mit dem Versuchsmotorrad Drysdale 2x2x2 ein Zweirad, in dem neben Front- und Heckantrieb zusätzlich Front- und Hecklenkung mit Hydraulik realisiert wurden.[7]
Riemen, Ketten, Zahnräder als Antriebselemente
Die Gebrüder Werner stellten 1897 ihr Modell „Motocyclette“ vor. Das Fahrzeug, das einem Fahrrad ähnelte, hatte Riemenantrieb.[8] Von diesem Modell wurden zahlreiche Lizenzen vergeben. Die Cyklon Maschinenfabrik GmbH produzierte ab 1900 Serienmotorräder mit Frontantrieb. Ein Riemen übertrug die Kraft vom Motor zum Vorderrad. Das Modell Zyklon wurde 1905 eingestellt. Ab 1919 produzierte Krupp in Essen[9] einen Kleinstroller (Motorläufer genannt) mit einem seitlich am Vorderrad angebrachten Motor. Das Allradgeländemotorrad Rokon wird seit 1958[10] [11] gebaut. Besonderheit der Rokon ist die Kraftverteilung vom Mittelmotor, dessen Drehmoment über Ketten und Wellen auf die Räder übertragen wird.[12] Weitere bekannte Modelle dieser Antriebsarten sind:
- NSU Motosulm, Einzylinder-Zweitaktmotor, 63 cm³, 1,25 PS, Höchstgeschwindigkeit 35 km/h, Antrieb (ohne Schaltgetriebe) mit Kette; als Damen- und Herrenrad gebaut (1931–1935)
- Flottweg, 98 cm³ (1918)[9]
- Rex mit Riementrieb, Possenhofen : FM31, FM32, FM50 49 cm³ (1947)[13]
- Autoped Roller, New York (USA), 155 cm³ (1915)[9]
- Husqvarna, Novolette, Schweden, Riemenantrieb[14]
Friktionsantrieb mit Reibrollen
Die Kraftübertragung mit Reibrollen ist technisch nur bei leistungsschwachen Fahrzeugen sinnvoll. Daher finden sich Lösungen für die Kraftübertragung auf das Vorderrad vornehmlich bei fahrradähnlichen Fahrzeugen. Die Firma Ixion produzierte einen der ersten Motoren mit Reibrollenantrieb. 1903 wurden die Fahrradmodelle Komet und Sigurd mit diesem Motor vorgestellt. Das Mofa der Marke Vélosolex ist das bisher erfolgreichste frontgetriebene Zweirad. Eine Reibrolle überträgt die Kraft des direkt über dem Vorderrad angebrachten Motors auf den Reifen. Weitere bekannte Modelle dieser Bauart sind:
- Berini (Bernhard Neumann, Rinus Bruynzeel, Nico Groenendijk) M13 Rotterdam (1949 bis 1961) [15]
- Cymota, Motor Components Ltd., Birmingham[16]
- Eilenriede, Firma Paffrath, Linz am Rhein (Viertaktmotor mit hängendem Zylinder[17])
- Flink, Motorenwerk Varel GmbH[18]
- Ixion, Hilfsmotor mit Reibrollenantrieb [9]
- Le Poulain, Frankreich[19]
- Panther Baby, Pantherwerke Braunschweig, Lizenzfertigung des Berninimotors[20]
- Topres, Landman & Co, Amsterdam, Niederlande[21]
- WSK (Ähnlichkeit mit Velosolex), Polen[22]
Radnabenantriebe
Radnabenantriebe sind mit Radnabenmotoren ausgestattet. Der Radnabenmotor ist eine Kraftmaschine, die direkt in ein Rad eines Fahrzeuges eingebaut ist und gleichzeitig die Radnabe trägt, sodass ein Teil des Motors mit dem Rad umläuft. Im Bereich der Zweiräder mit Frontantrieb wurden dazu verschiedene technische Lösungen mit und ohne Getriebe realisiert.
Mit Elektromotoren
Erste Entwicklungen von Radnabenmotoren meldete bereits 1896 Ferdinand Porsche zum Patent an. Die jüngsten Entwicklungen liegen im Bereich der Radnabenmotoren für Elektroräder. Je nach Antriebsleistung erfolgt die Zuordnung zu Fahrrädern oder zu Krafträdern. Panasonic hat 2008 eine Radnabe für Fahrräder vorgestellt, die Bremsenergie zur Wiederaufladung der Batterien nutzt.[23][24] Diese Lösung steigert die Reichweite von Elektrofahrrädern. Ein System für elektrischen Frontantrieb von Motorrädern wurde 2008 für KTM patentiert.[25] Das System hat wenig Mechanik und ist durch elektronische Regelmöglichkeiten an den Fahrbetrieb abstimmbar.[26] Dem Konzept eines Motorrollers mit Frontantrieb und Knicklenkung wurde 1999 für Friedrich Grimm das Patent erteilt.[27] Neue Erkenntnisse der Elektrotechnik ermöglichen die Erzeugung hoher Drehmomente durch Elektromotoren und neue Batterien mit hohen Kapazitäten. Die Fortschritte dieser Technologien sind erheblich; sie werden durch neue Weltrekorde für „Electrocross“.[28] und für Höchstgeschwindigkeiten [29] dokumentiert.
Mit Hydraulikmotoren
Durch Fortschritte in der Hydrauliktechnik sind im Bereich der Motorräder hydraulische Antriebe entwickelt worden.[30] Für den Motorcross-Sport wurden Systeme entwickelt, die das Vorderrad zusätzlich zum konventionell betriebenen Hinterrad antreiben. Die schwedische Firma Öhlins entwickelte Anfang der 90er Jahre ein System dieser Art.[31] Diese Lösungen werden zum Teil als „2 WD“ oder „2 Trac“-Systeme bezeichnet. Yamaha stellte entsprechende Modelle unter den Bezeichnungen YZM 426 WR,[32] WR450F[33] und TT 600 R vor. Mit einer so ausgestatteten Yamaha TT 600 R 2WD gewann der Italiener Antonio Colombo die Sardinien Rallye 99.[34] Bei diesen Antriebssystemen drückt eine Hydraulikpumpe, die im Getriebe des Motors untergebracht ist, Öl durch flexible Druckleitungen zum Vorderrad. Das Öl treibt dort einen kleinen Hydraulikmotor an, der den Frontantrieb übernimmt.
Mit Verbrennungsmotoren
Der Radnabenmotor der Megola (von 1920) war ein Umlaufmotor, der Bestandteil des Vorderrades war. Es wurden etwa 2000 Stück gebaut. Das Killinger & Freund Motorrad von 1938 war eine Weiterentwicklung der Megola mit drei über das Getriebe verbundenen Zweitaktmotoren im Vorderrad. Die vorstehenden Modelle waren die einzigen Motorräder dieser Bauart. In der Nachfolgezeit wurde der Direktantrieb mit Verbrennungsmotoren nur für Fahrräder mit Hilfsmotor eingesetzt. Bekannte Namen dieser Modelle sind „Velmo/Nordkap“ (Radnabenmotor, Velmo Motoren GmbH, Hamburg 1951 bis 1957 [35]) sowie „Wing Wheel“ (Radnabenmotor, Kromhout, Niederlande [36]).
Historische Krafträder mit Frontantrieb
-
Motorrad der Marke Cyklon um 1900 -
Megola-Motor -
Krupp Motorroller mit Frontantrieb -
Fahrrad mit Flinkmotor (Motorenwerk Varel)
Siehe auch
- Kammscher Kreis – Physik zu Haftgrenzen von Reifen
- Knicklenkerfahrrad
Literatur
- Michael Gressmann, Fahrradphysik und Biomechanik, Delius Klasing Verlag GmbH, ISBN 3768852229
- Kielwein, Matthias; Lessing, Hans-Erhard, Kaleidoskop früher Fahrrad- und Motorradtechnik 1. Verlag Maxi Kutschera, Leipzig 2005, ISBN 3-931965-13-9
- Matthias Murko, Motorrad-Legenden. Tümmels, ISBN 3921590272
- Manfred Nabinger, Fahrradmotoren, Sesselräder und Roller-Raritäten, Podzun Verlag, ISBN 3861333929
- Erwin Tragatsch, Alle Motorräder – 1894 bis 1981. Motorbuch Verlag, Stuttgart, ISBN 978-3-87943-410-7
Einzelnachweise
- ↑ Hans Rudolf Zeller, „Physik des Fahrradfahrens“ (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Kolling, „Formeln zur Steigleistung von Zweirädern“ (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Thomas Ihle „Formeln zur Rollwinkelbeschleunigung bei Zweirädern“, Biker Journal, 07.September.2007 (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Ralf Roletschek, Abbildung Moonbuggy, zweispurige Fahrradtechnik mit Frontantrieb (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Velociped Patentschrift für Pierre Lallemont,(eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Mountain Bike mit Allradantrieb, Jeep® Rubicon™ AWD, offizielle Produktbeschreibung (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Drysdale Motorcycle Company, Motorradprojekt: “Drysdale 2x2x2”, offizielle Website, (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Orignaldarstellung einer Motocylette (Werner) (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ a b c d Ixion und andere Fronttriebe für Zweiräder (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Rokon offizielle Firmenseite(eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Rokon Geländemotorrad, Historie, technische Zeichnungen, Daten (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Allradmotorrad Rokon, schematische Zeichnung (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ REX Fahrradmotor FM 40, 1954, Beschreibung (deutsch) (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Novolette von Husqvarna (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Berini M13 Info (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Cymota, schwedische Website (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Eilenriede Hilfsmotor Beschreibung und Bild (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Flink Motoren Bilder (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Le Poulain, Bilder (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Panther Baby Bilder (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Topres Landman & Co, Amsterdam, Niederlande (Bilder Infos) (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ WSK Bilder Info (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Batterieladung durch Bremskraft, „Panasonic Lithium Vivi RX-10S“ , Kurzbeschreibung (deutsch)(eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Batterieladung durch Bremskraft, „Panasonic Lithium Vivi RX-10S“ , Pressemeldung (englisch)(eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Patent für AWD mit elektrischem Antrieb für Motorräder, KTM (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Entwicklungsgeschichte AWD für Motorräder KTM (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Patentschrift „Einspuriges Zweirad“ erteilt 1999 für Friedrich Grimm (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ 24 Stunden Electriccross, The Auto Channel, (engl.) (eingesehen am 31. Mai 2009)
- ↑ Ulrich Hilgefort, „Neuer elektrischer Geschwindigkeitsrekord“, c't, (eingesehen am 31. Mai 2009)
- ↑ Beschreibung der Allradtechnik für Motorräder (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Lars Jansson, „Entwicklungsgeschichte 2-Trac“ (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Allradmotorrad YZM 426 WR „2 Trac“-System von Yamaha (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Allradmotorrad WR450F „2 Trac“-System von Yamaha (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Allradmotorrad gewinnt Sardinien Rallye (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Velmo Bilder (eingesehen am 30. Mai 2009)
- ↑ Wing Wheel Bilder (eingesehen am 30. Mai 2009)
