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In der [[Universelle Algebra|universellen Algebra]] ist ein '''Endomorphismus''' (von {{grcS|prefix=nein|ἔνδον|éndon}} ‚innen‘ und {{lang|grc|μορφή|morphē}} ‚Gestalt‘, ‚Form‘) ein [[Homomorphismus]] <math>f\colon A \to A</math> einer mathematischen Struktur <math>A</math> in sich selbst. Ist <math>f</math> zusätzlich ein [[Isomorphismus]], dann wird <math>f</math>er auch [[Automorphismus]] genannt.
 
In der [[Kategorientheorie]] heißt jeder [[Morphismus]], dessen Quelle und Ziel übereinstimmen, ein Endomorphismus des fraglichen Objektes.