[[FileDatei:Trolleybus Low Floor 4 1500 - Sao Paulo, Brazil.JPG|thumb|left|Niederfluriger Trolleybus von 2007 in São Paulo]]
Das Unternehmen wurde am 17. September 1946 von zwei Brüdern schwedischer Abstammung, Augusto Bruno Nielson und Eugênio Nielson gegründet. Sie eröffneten damals in [[Joinville (Brasilien)|Joinville]] eine Tischlerei, in der sie Holzmöbel, Fenster und mehr herstellten. Ein Jahr später stellten sie den ersten Bus-Aufbau her – komplett aus Holz gefertigt. Als Fahrgestell diente ein großer [[Chevrolet]]. Dies war der Anfang der Busproduktion und in den letzten Jahrzehnten wurde das Unternehmen zu einem der wichtigsten Bushersteller der Welt. Denn als 1956 Harold Nielson (Augustos ältester Sohn) in das Unternehmen '''Carrocerias Nielson''' eintrat war das Unternehmen auf dem Weg der führende Bushersteller [[Brasilien]]s zu werden – mit innovativen und revolutionären Produkten wie z. B. dem Diplomata in 1961 oder dem Urbanuss 1987. Das Unternehmen wurde 1990 in Busscar Ônibus S.A. umbenannt und wird als Aktiengesellschaft geführt. Traditionell fertigt das Unternehmen Reise-, Stadt- und Regionalbusse. Seit einigen Jahren werden außerdem auch Kleinbusse für den Stadt- und Kurzstreckenverkehr angeboten. Anfang 2009 ist das Unternehmen in eine Krise gekommen, weshalb auch eine größere Anzahl Mitarbeiter entlassen werden musste. Im Juni 2009 lehnte der Konkurrent [[Marcopolo]] S.A. jedoch die Übernahme ab. Eine Übernahme hätte bedeutet, dass die Nr. 1 die Nr. 2 übernommen hätte.
