

计算机毕设java的家政管理系统 基于Java技术的家政服务信息化管理系统 Java驱动的家政业务管理平台
本文介绍了一款基于Java的家政管理系统毕业设计项目,涵盖用户管理、服务预约、人员管理等全流程功能。系统采用SpringBoot+MyBatis+Mysql技术栈开发,包含10个核心模块:用户/人员管理、服务预约、售后申请、新闻论坛等。通过可行性分析验证了项目的经济、技术和法律可行性,采用模块化设计思路,配合ER图和流程图详细展示了系统架构。文章还提供了功能界面截图,演示了前后端交互实现。该项目为家政服务数字化转型提供了完整解决方案,配套源码可通过文末方式获取,适合计算机专业学生参考学习。


HumanoidVerse——CMU发布的用于人形sim2real训练的多模拟器框架(包含agents/envs/config/data):涉及师生网络、PPO、运动追踪
本文解析了ASAP开源代码框架,这是一个专注于人形机器人敏捷运动技能学习的平台。核心内容包括:1) 算法层实现PPO、DAgger等强化学习算法,支持增量学习等创新模块;2) 环境层提供运动控制和任务跟踪等场景;3) 模拟器层对接IsaacGym等多物理引擎。文章详细剖析了PPO训练流程、广义优势估计计算等关键技术实现,并介绍了双策略机制和参考策略加载等创新设计。该框架采用模块化架构,支持从仿真到现实的迁移学习,为人形机器人运动控制研究提供了完整的技术解决方案。
