�����Ӿ�

����ԭ��

���������Ӿ����ϵͳ����CCD�������������Ŀ��ת����ͼ���źţ����͸�ר�õ�ͼ����ϵͳ���������طֲ�����������ɫ����Ϣ��ת������ֻ��źţ�ͼ����ϵͳ����Щ�źŽ��и�����������ȡĿ����������������������λ�á����ȣ��ٸ���Ԥ��������Ⱥ����������������������ߴ硢�Ƕȡ��������ϸ� / ���ϸ��� / �޵ȣ�ʵ���Զ�ʶ���ܡ�

�����Ӿ�ϵͳ�ĵ��ͽṹ

һ�����͵Ļ����Ӿ�ϵͳ�����������飺

����

����������Ӱ������Ӿ�ϵͳ�������Ҫ���أ���ֱ��Ӱ���������ݵ�������Ӧ��Ч��������û��ͨ�õĻ����Ӿ������豸���������ÿ���ض���Ӧ��ʵ����Ҫѡ����Ӧ������װ�ã��Դﵽ���Ч������Դ�ɷ�Ϊ�ɼ���Ͳ��ɼ��⡣���õļ��ֿɼ���Դ�ǰ��ĵơ��չ�ơ�ˮ���ƺ��ƹ�ơ��ɼ����ȱ���ǹ��ܲ��ܱ����ȶ������ʹ������һ���ij̶��ϱ����ȶ�����ʵ�û������м���Ҫ��������⡣��һ���棬�������п���Ӱ��ͼ������������Կɲ��üӷ������ķ��������ٻ������Ӱ�졣����ϵͳ�������䷽���ɷ�Ϊ������������ǰ���������ṹ���Ƶ���������ȡ����У����������DZ�������ڹ�Դ�������֮�䣬�����ŵ����ܻ�ø��Աȶ���ͼ��ǰ�������ǹ�Դ�������λ�ڱ������ͬ�࣬���ַ�ʽ���ڰ�װ���ṹ�������ǽ���դ���߹�Դ��Ͷ�䵽�������ϣ��������Dz����Ļ��䣬��������������ά��Ϣ��Ƶ���������ǽ���Ƶ�ʵĹ��������䵽�����ϣ����������Ҫ�����Դͬ����

��ͷ����

FOV��Field Of Vision��=����ֱ���*������*����ߴ�/PRTM�������������ȣ�

������ͷѡ��Ӧע�⣺

�����ٽ����Ŀ��߶� ��Ӱ��߶� �ܷŴ��� ��Ӱ����Ŀ��ľ��� �����ĵ� / �ڵ� �߻���

���

�������ղ�ͬ��׼�ɷ�Ϊ����׼�ֱ������������ģ������ȡ�Ҫ���ݲ�ͬ��ʵ��Ӧ�ó���ѡ��ͬ������͸߷ֱ������:��ɨ��CCD������CCD����ɫ����Ͳ�ɫ����� 

ͼ��ɼ���

����ͼ��ɼ���ֻ�������Ļ����Ӿ�ϵͳ��һ������������������һ���dz���Ҫ�Ľ�ɫ��ͼ��ɼ���ֱ�Ӿ���������ͷ�Ľӿڣ��ڰס���ɫ��ģ�⡢���ֵȵȡ�

�����Ƚϵ��͵���PCI��AGP���ݵIJ��񿨣����Խ�ͼ��Ѹ�ٵش��͵�������洢�����д�������Щ�ɼ��������õĶ�·���ء����磬��������8����ͬ�������,Ȼ����߲ɼ���������һ�����ץ�ĵ�����Ϣ����Щ�ɼ��������õ����������Դ����ɼ������в�׽�����ɼ���ץ��ͼ��ʱ��������ھʹ���բ�š�

�Ӿ�������

�����Ӿ����������ɼ����봦������һ�塣����������ٶȽ���ʱ�������Ӿ��������ӿ��Ӿ����������������ڲɼ������Կ��ٴ���ͼ�񵽴洢�������Ҽ����Ҳ����ˣ����������Ӿ��������õĽ����ˡ�

Ӧ������

���������Ӿ���Ӧ����Ҫ�м����������Ӿ��������棺

����1. ��⣺�ֿɷ�Ϊ�߾��ȶ�����⣨������΢��Ƭ��ϸ�����ࡢ��е�㲿���ijߴ��λ�ò������Ͳ��������Ķ��Ի�붨����⣨�����Ʒ����ۼ�顢װ�����ϵ��㲿��ʶ��λ��ȱ���Լ����װ����ȫ�Լ�⣩��

����2. �������Ӿ�������ָ���������ڴ�Χ�ڵIJ������ж�������϶��ͳ������ҹ������м�ȡ��������һ���ķ�λ���ڴ�����������豸�ϣ����϶���ȡ���⣩������С��Χ�ڵIJ������ж�������Ҫ�����ڴ������м�����

�������⻹�У�

����1.�Զ���ѧ���

����2.�������

����3.���˼�ʻ����