����1���������ǵĹ���ԭ����
������������һ��������ַ�ʽ���������룺���巨����λ�������巨���Ĺ����������ģ�����������������������������ķ�����ֱ�����ǽ��գ������ͬʱ��¼����������ʱ�䡣���ٺ�����ʱ��ij˻���һ�룬���Dz���Ǻͱ���������֮��ľ��롣���巨��������ľ�����һ������+/-1�����ҡ����⣬�������ǵIJ���ä��һ����15�����ҡ�
����2���������ǵ�Ӧ������
�������������Ѿ����㷺Ӧ������������������ˮ����ͨѶ�����������������ʣ��������������ƣ���������·������/���£�ũҵ����ҵ�����ز�������/�����˶��ȡ�
����3������������ν“��ȫ”��“����ȫ”������
��������˼�壬�����������ü�����Ϊ��Ҫ�������������й����ġ�Ŀǰ���г��ϵ��ֳ�ʽ�������ǵĹ���������Ҫ�����¼��֣���������Ϊ905����1540�����뵼�����⣬��������Ϊ1064����YAG���⡣1064���IJ���������Ƥ�����۾��Ǻ��ģ��ر�������۾���С�ĽӴ�����1064���ײ����ļ��⣬���۾����˺����ܽ��������Եġ����ԣ��ڹ��⣬�ֳּ��������У���ȫȡ����1064���ļ��⡣�ڹ��ڣ�ijЩ���һ�������1064���ļ������ǡ�
��������905����1540���ļ������ǣ����Ǿͳ�֮Ϊ“��ȫ”�ġ�����1064���ļ������ǣ����������������DZ�ڵ�Σ���ԣ��������Ǿͳ�֮Ϊ“����ȫ”�ġ�
������������ͨ�����伤�����������䷴����豸��ʱ����������룬���в�������������ݵ��ص㣬�㷺Ӧ���ڽ�������桢�����˶������������Ǽ������ǵ���ϸʹ�÷�����ע�����
����ȷ������������㣨�����ͺ�֧�ֵ͵������ѣ���
������龵ͷ�Ƿ���࣬����ҳ�������Ӱ��������ȡ�
������Ϥ�������ܣ��翪�ػ�����������λ�л����洢�ȣ���
�������β����������ھ�̬Ŀ�꣬��һ�β��������ɡ�
���������������������ƶ�Ŀ�����Ҫ��β����ij������豸��������¾���ֵ��
�������/��������������ͺ�֧��ͨ�����볤�������Զ���������������
������Ӳ������繴�ɶ�������ͨ����������ֱ�DZ���б�߾��룬����������ֱ�Ӳ����ij�����
�������������л���λ���ס�Ӣ�ߡ�Ӣ��ȣ���ͨ��ͨ��������˵�������
����1���̶������
�������豸ƽ�ȷ��������żܻ��ȶ�ƽ���ϣ������ֶ�������
��������ʹ��ʱ���ɽ���ǽ�桢����ȹ̶��ο��
����2����Ŀ��
����ͨ��Ŀ������ʾ����Ŀ�꣬ȷ��������������ڲ������ϡ�
���������������ǿ�һ������壨�粣����ˮ�棩������Ӱ�쾫�ȡ�
����3����������
�������²�������ͨ��Ϊ���������Ĵ�ť�����豸�ᷢ�伤�Ⲣ��ʾ����ֵ��
�����ȴ��豸��ɼ��㣨ͨ��1-3�룩����ȡ��ʾ���ϵ���ֵ��
����4����¼����
���������ͺ�֧�ִ洢�����������ͨ����������������ֻ�/���Ե������ݡ�
����1����ȫ�淶
��������ֱ�Ӽ�����ڣ���ֹ�۾����ˣ������Ǹ߹����ͺţ���
������Ҫ������ָ�����˻��
����2����������
��������������ǿ��������ܸ��Ų��������������������ʹ�á�
�����¶ȷ�Χ�������豸��-10����40��֮�乤���������¶���Ԥ�Ȼ���ȴ��
����ʪ�ȣ������ڳ�ʪ������ʹ�ã���ֹ�ڲ���ˮ��
����3�����������Ż�
����Ŀ�귴���ʣ�������ɫ��ֲڱ���ʱ�����ȿ��ܽ��ͣ�����������ֽ������
�����������ƣ���ͬ�ͺŵ���Ч������Χ��ͬ����5-100�ף���������Χ�ᵼ����
����������ţ�Զ���ų�ǿ���豸�����ѹ�ߡ����ߵ�����������
����4��ά���뱣��
����������ྵͷ����ǣ����⻮�ˡ�
�������ڲ���ʱȡ����أ���ֹ©Һ���豸��
���������������䡣
����1������ֵ���ȶ�
�������Ŀ���Ƿ��ƶ�����治ƽ����
������������ȷ��������ȶ���
����2��������
����ȷ���豸�Ƿ�������Ƿ���㡣
�������Ŀ���Ƿ�����Ч������Χ�ڡ�
����3����ʾ�������
�����ο�˵������Ҵ���ԭ����E1��ʾ��ͷ�ڵ���E2��ʾ�¶��쳣����
��������װ�ޣ��������䳤�ȡ������߶Ȼ�Ҿ߳ߴ硣
���������˶�����ɽʱ����ɽ����룬��߶���������롣
������ҵ��⣺�����豸��ࡢ�ܵ����Ȼ�ֿ���ܸ߶ȡ�
������湤�̣��������β�������·�滮�������֡�
����ʹ�����żܣ����������ʱ���̶��豸�������������ȡ�
�����������ߣ�����ˮƽ�ǻ��������չ�����ǶȺͷ�Χ��
�����������������ָ߶��ͺ�֧������/WiFi���ӣ�ʵʱ�����������ֻ�����ԡ�
����ͨ���淶������ע������������ǿɳ�Ϊ��Ч�����IJ������ߡ��������ӳ����������ϴ�ͳ��������������ߣ����н�����֤��
�����������Ƿ��ֳּ������Ǻ���Զ��ʽ�������ǡ�
����1���ֳּ������ǣ���������һ����200���ڣ�������2mm���ҡ�����Ŀǰʹ�÷�Χ���ļ������ǡ��ڹ����ϳ��ܲ��������⣬һ�㻹�ܼ����������������
����2���Ʒ����������ǣ�ͨ�����������������ϲ�������ʵʱ���䵽�ƶ��ն����ֻ���ƽ������ϣ�ͨ��wifi�����ɽ����ݴ��䵽�ƶ�����������Զ�̵�ʩ�����ʵʱ�����������ݡ�
����3����Զ��ʽ�������ǣ���������Ƚ�Զ��һ�������Χ��3.5��-2000�����ң�Ҳ���������Ϊ10�������ҵIJ����Զ�������ڲ����Զ����ֱ��Ҫ��3.5������Ϊä��������2000�����ϵļ�����Զ��һ�����
����YAG���⣬����Ϊ1.064�ף�Ϊ�˴ﵽ�ϴ�IJ������̣����Լ���ʽϴ���ʹ����ע�⼤�������
������ҪӦ�÷�ΧΪ�����С������������
����һά��������
�������ھ����������λ����������
������ά�������ǣ�Scanning Laser Range finder��
����������������������������������
������ά�������ǣ�3D Laser Range finder��
����������ά������������ά�ռ䶨λ������
����ʹ�ü����������������ʾ��ͼ
�����������ǹ㷺���ڵ��β�����ս��������̹�ˣ��ɻ�����ͧ�ͻ��ڶ�Ŀ��IJ�࣬�����Ʋ㡢�ɻ��������Լ��������ǵĸ߶ȵȡ�������߸�̹�ˡ��ɻ�����ͧ�ͻ��ھ��ȵ���Ҫ����װ�������ڼ������Ǽ۸��µ�����ҵ��Ҳ��ʼʹ�ü������ǣ����Թ㷺Ӧ���ڹ�ҵ��ء���ɽ���ۿڵ�����
