��ȨͶ��
��ҳ / �ٿ� / CAN
CAN

CAN

���������ݿ�Ѱַ���磨ContentAddressableNetwork��
���ࣺ ���ӹ���
���ԣ� ����
����޸�ʱ�䣺 2013��05��25��
�������������0
CAN�ض���������ָ���Ҿ�������Country Area Network����China Area Network���������������廹����ָ��ǽ����˼��ʲô�ǡ���ǽ������������ΪijЩԭ����ijЩ��վ��Ҫͨ���������ʣ���ˡ���ǽ�����������С�ʹ�ô�����֮�⡣

���ݿ�Ѱַ����

CAN�����ݿ�Ѱַ���磨Content Addressable Network���� ����

�������ֲ�����

1. CAN���ߵIJ����뷢չ ��

�������ֲ�����CAN��CONTROLLER AREA NETWORK����BOSCH��˾Ϊ�ִ�����Ӧ�������Ƴ���һ�ֶ������ֲ���������������ܡ��߿ɿ��ԡ�ʵʱ�Ե��ŵ����ѹ㷺Ӧ������ҵ�Զ��������ֿ����豸����ͨ���ߡ�ҽ�������Լ��������������Ƶ��ڶಿ�š��������ֲ��������ҹ�Ѹ���ռ��ƹ㡣 ���ż����Ӳ�����������������ɵ�·������Ѹ�ٷ�չ����ҵ����ϵͳ�ѳ�Ϊ���������Ӧ����������߻�����һ����֧����ȡ���˾޴���������ڶ�ϵͳ�ɿ��Ժ�����Եĸ�Ҫ�󣬹�ҵ����ϵͳ�ķ�չ��Ҫ����Ϊ�����������Ԫ����ϵͳ�����ɢ���������ط�ɢ�����ܷ�ɢ��Σ�շ�ɢ�͵����ɢ����ɢʽ��ҵ����ϵͳ����Ϊ��Ӧ������Ҫ����չ�����ġ�����ϵͳ����΢�ͻ�Ϊ���ģ��� 5C����--COMPUTER���������������CONTROL���Զ�������������COMMUNICATION��ͨ�ż�������CRT����ʾ�������� CHANGE��ת�����������ܽ�ϵIJ��������Ӧ��Χ������չ�ԡ���ά�����Լ������������ȷ��棬��֮��ɢ���DZ�����ϵͳ�ͼ����ͼ��������ϵͳ���������Ե���Խ�ԡ����͵ķ�ɢʽ����ϵͳ���ֳ��豸���ӿ�������豸�Լ�ͨ���豸��ɡ��ֳ�������FIELDBUS����ͬʱ������̿��ƺ�����ҵ�Զ�������Ҫ������ֳ������ѳ�Ϊ��ҵ����������������Ϊ��Ծ��һ�������ֳ����ߵ��о���Ӧ���ѳ�Ϊ��ҵ��������������ȵ㡣����Ŀǰ���ֳ����ߵ��о���δ�����һ�����Ƶı�׼�����ֳ����ߵĸ����ܼ۸�Ƚ������ڶ๤ҵ����ϵͳ���á�ͬʱ���������ֳ����ߵı�׼��δͳһ��Ҳʹ���ֳ����ߵ�Ӧ�õ��Բ���һ��ط��ӣ�����Ϊ�ֳ����ߵ������ṩ���ӷḻ�����ݡ��������ֲ��� CAN(CONTROLLER AERANETWORK)���������ֱ�����Ӧ�˶����ġ�����CANΪ�������಻ͬ������ú��ƹ㣬����Ҫ�����Ӧ������ͨ�ű��ĵı�׼����Ϊ�ˣ�1991�� 9�� PHILIPS SEMICONDUCTORS�ƶ��������� CAN�����淶��VERSION 2.0�����ü����淶����A��B�����֡�2.0A����������CAN�����淶�汾1.2�ж����CAN���ĸ�ʽ�����ṩ11λ��ַ����2.0B�����˱�׼�ĺ���չ�����ֱ��ĸ�ʽ���ṩ29λ��ַ���˺�1993��11��ISO��ʽ�䲼�˵�·��ͨ���ع���--������Ϣ����--����ͨ�ſ������ֲ�����CAN�����ʱ�׼��ISO11898����Ϊ�������ֲ�����׼�����淶���ƹ���ƽ�˵�·��

2. CAN�����ص�

 CAN�����ǵ¹�BOSCH��˾��80�����Ϊ����ִ��������ڶ�Ŀ�������������֮������ݽ�����������һ�ִ�������ͨ��Э�飬����һ�ֶ������ߣ�ͨ�Ž��ʿ�����˫���ߡ�ͬ����»�⵼��ά��ͨ�����ʿɴ�1MBPS��2.1 CAN����ͨ�Žӿ��м�����CANЭ����������������·�㹦�ܣ�����ɶ�ͨ�����ݵij�֡����������λ��䡢���ݿ���롢ѭ��������顢���ȼ��б������� 2.2 CANЭ���һ������ص��Ƿϳ��˴�ͳ��վ��ַ���룬����֮�Զ�ͨ�����ݿ���б��롣�������ַ������ŵ��ʹ�����ڵĽڵ�����������ϲ������ƣ����ݿ�ı�ʶ�����11λ��29λ����������ɣ���˿��Զ���211��229����ͬ�����ݿ飬���ְ����ݿ����ķ�ʽ������ʹ��ͬ�Ľڵ�ͬʱ���յ���ͬ�����ݣ���һ���ڷֲ�ʽ����ϵͳ�зdz����á����ݶγ������Ϊ8���ֽڣ�������ͨ����ҵ�����п����������״̬���������ݵ�һ��Ҫ��ͬʱ��8���ֽڲ���ռ������ʱ��������Ӷ���֤��ͨ�ŵ�ʵʱ�ԡ�CANЭ�����CRC���鲢���ṩ��Ӧ�Ĵ��������ܣ���֤������ͨ�ŵĿɿ��ԡ�CAN׿Խ�����ԡ����ߵĿɿ��ԺͶ��ص���ƣ��ر��ʺϹ�ҵ��������豸�Ļ�������ˣ�Խ��Խ�ܵ���ҵ������ӣ����ѹ���Ϊ����ǰ;���ֳ�����֮һ��2.3 CAN���߲����˶�������ʽ���߽ṹ�����ж���վ���кͷ�ɢ�ٲõĴ��������Լ��㲥ͨ�ŵ��ص㡣CAN����������ڵ��������ʱ���������������������ڵ㷢����Ϣ���������Σ���˿��ڸ��ڵ�֮��ʵ������ͨ�š�CAN����Э���ѱ����ʱ�׼����֯��֤�������Ƚϳ��죬���Ƶ�оƬ�Ѿ���Ʒ�����Լ۱ȸߣ��ر������ڷֲ�ʽ���ϵͳ֮�����ͨѶ��CAN���߲忨�����������PC AT XT���ݻ��ϣ�����ع��ɷֲ�ʽ���ϵͳ��2.4 �ṹ�򵥣�ֻ��2�������ⲿ�����������ڲ������˴���̽��͹���ģ�顣2.5 CAN���ص����£�CAN(Controller Area Network)���ߣ�Ҳ�ƿ������ֲ��������ڲ����������¼��������ص���ƣ�CAN������һ���ͨ��������ȣ���������ͨ�ž���ͻ���Ŀɿ��ԡ�ʵʱ�Ժ�����ԡ����ص����£� CAN�Ǿ��й��ʱ�׼���ֳ����ߡ�CANΪ����������ʽ���������κ�һ���ڵ����������ʱ���������� �����������ڵ㷢����Ϣ�����������ӡ��ڱ��ı�ʶ���ϣ�CAN�ϵĽڵ�ֳɲ�ͬ�����ȼ��������㲻ͬ��ʵʱҪ�����ȼ��ߵ�����������134us�ڵõ����䡣CAN���÷��ƻ������ٲü�����������ڵ�ͬʱ�����߷�����Ϣ���ֳ�ͻʱ�����ȼ��͵Ľڵ���������˳����ͣ������ȼ��ߵĽڵ���Բ���Ӱ��ļ����������ݣ��Ӷ�����ʡ�����߳�ͻ���ٲ�ʱ�䡣���������縺�غ��ص�����£�Ҳ�����������̱�����(��̫�������)��CAN�ڵ�ֻ��ͨ�����ĵı�ʶ���˲�����ʵ�ֵ�Ե㡢һ��Զ�㼰ȫ�ֹ㲥�ȼ��ַ�ʽ���ͽ������ݡ�CAN��ֱ��ͨ�ž�����Զ�ɴ�10km(����5kbps����)��ͨ��������߿ɴ�1Mbps(��ʱͨ�ž����Ϊ40m)��CAN�ϵĽڵ�����Ҫȡ��������������·��Ŀǰ�ɴ�110�����ڱ�׼֡�ı��ı�ʶ����11λ��������չ֡�ı��ı�ʶ��(29λ)���������������ơ����IJ��ö�֡��ʽ������ʱ��̣��ܸ��Ÿ��ʵͣ���֤�����ݳ����ʼ��͡�CAN��ÿ֡��Ϣ����CRCУ�鼰���������ʩ�����м��õļ��Ч����CAN��ͨѶ���ʿ���Ϊ˫���ߡ�ͬ����»�������ѡ����CAN�ڵ��ڴ���֡������¾����Զ��ر�������ܣ��������������ڵ�IJ�������Ӱ�졣CAN���߾��нϸߵ����ܼ۸�ȡ����ṹ�򵥣��������׹��ã�ÿ���ڵ�ļ۸�ϵͣ����ҿ��������������գ��ܳ���������е���Ƭ���������ߡ�CANЭ��Ҳ�ǽ����ڹ��ʱ�׼��֯�Ŀ���ϵͳ����ģ�ͻ����ϵġ�����������CAN�����ݽṹ�򵥣����Ƿ�Χ��С������������ģ�ͽṹֻȡOSI�ײ�������㡢������·���Ӧ�ò�3�㣬����Ҫ�����м�㣬Ӧ�ò�����ֱ��ȡ��������·���ֱ����������·��д���ݡ��ṹ����٣�����ϵͳ��ʵʱ�����źŵĴ��͡�

3. CAN���߼������� ����

3.1 λ�ٲ� ��Ҫ�����ݽ���ʵʱ����,�ͱ��뽫���ݿ��ٴ���,���Ҫ�����ݵ���������ͨ·�нϸߵ��ٶȡ��ڼ���վͬʱ��Ҫ��������ʱ,Ҫ����ٵؽ������߷��䡣ʵʱ����ͨ�����罻���Ľ��������нϴ�IJ�ͬ��һ�����ٱ仯��������,���������渺��,�����������������¶�������Ա仯��������������Ƶ���ش������ݲ�Ҫ����̵���ʱ��CAN�����Ա���Ϊ��λ�������ݴ���,���ĵ����ȼ������11λ��ʶ����,������Ͷ��������ı�ʶ������ߵ����ȼ����������ȼ�һ����ϵͳ���ʱ��ȷ����Ͳ����ٱ����ġ����߶�ȡ�еij�ͻ��ͨ��λ�ٲý������ͼ2��ʾ,������վͬʱ���ͱ���ʱ,վ1�ı��ı�ʶ��Ϊ011111;վ2�ı��ı�ʶ��Ϊ0100110;վ3�ı��ı�ʶ��Ϊ0100111�����б�ʶ��������ͬ����λ01,ֱ����3λ���бȽ�ʱ,վ1�ı��ı�����,��Ϊ���ĵ�3λΪ��,����������վ�ı��ĵ�3λΪ�͡�վ2��վ3���ĵ�4��5��6λ��ͬ,ֱ����7λʱ,վ3�ı��IJű���ʧ��ע��,�����е��źų���������������߶�ȡȨ��վ�ı��ġ��ڴ�����,վ2�ı��ı����١����ַ��ƻ���λ�ٲ÷������ŵ�����,����������ȷ����һ��վ�ı��ı�������ǰ,���ĵ���ʼ�����Ѿ��������ϴ����ˡ�����δ������߶�ȡȨ��վ����Ϊ�����������Ȩ���ĵĽ���վ,���Ҳ����������ٴο���ǰ���ͱ��ġ�CAN���нϸߵ�Ч������Ϊ���߽�������Щ������������δ����վ����,��Щ�����Ǹ��ݱ���������ϵͳ�е���Ҫ�԰�˳�����ġ����ַ��������縺�ؽ���ʱ�кܶ��ŵ�,��Ϊ���߶�ȡ�����ȼ��ѱ���˳�����ÿ����������,����Ա�֤��ʵʱϵͳ�нϵ͵ĸ�������ʱ�䡣������վ�Ŀɿ���,����CANЭ��ִ�зǼ��л����߿���,������Ҫͨ��,�������߶�ȡ (����)����,��ϵͳ�зּ�����ɡ�����ʵ���нϸ߿ɿ��Ե�ͨ��ϵͳ��Ψһ������3.2 CAN������ͨ�ŷ����ıȽ� ����ʵ����,��������Ҫ�����߷��䷽��:��ʱ�������Ͱ���Ҫ���䡣�ڵ�һ�ַ����� ,����ÿ���ڵ��Ƿ���������,����ÿ���ڵ㰴����ڼ���䡣�ɴ�,���߿ɱ������ÿ��վ������Ψһ��վ,���������������������ߴ�ȡ����һ�ض�ʱ��������ߴ�ȡ���⽫��֤�����ߴ�ȡʱ����ȷ�����߷��䡣�ڵڶ��ַ�����,���߰��������ݵĻ���Ҫ������һ��վ ,����ϵͳ��վϣ���Ĵ��ͷ���(��:Ethernet CSMA/CD)�����,�����վͬʱ�������ߴ�ȡʱ,���߽���ֹ����վ������,��ʱ���������κ�һ��վ������߷��䡣Ϊ�˷�������,����һ�����ߴ�ȡ�DZ�Ҫ�ġ�CANʵ�����߷���ķ���,�ɱ�֤����ͬ��վ�������ߴ�ȡʱ,��ȷ�ؽ������߷��䡣����λ�ٲõķ������Խ��������վͬʱ��������ʱ��������ײ���⡣��ͬ��Ethernet�������Ϣ�ٲ�,CAN�ķ��ƻ��Խ�����ߴ�ȡ��ͻ�ķ���,ȷ���ڲ�����������Ϣʱ���߲���ռ�á��������������ظ��������,����Ϣ����Ϊ���ȵ����ߴ�ȡҲ��֤����һ����Ч��ϵͳ����Ȼ���ߵĴ�����������,����δ����Ĵ������󶼰���Ҫ��˳������������CSMA/CD������������,��Ethernet,ϵͳ�������ڹ��ض�����,�����������CAN�в��ᷢ����3.3 CAN�ı��ĸ�ʽ �����������д��͵ı���,ÿ֡��7������ɡ�CANЭ��֧�����ֱ��ĸ�ʽ,��Ψһ�IJ�ͬ�DZ�ʶ��(ID)���Ȳ�ͬ,��׼��ʽΪ11λ,��չ��ʽΪ29λ���ڱ�׼��ʽ��,���ĵ���ʼλ��Ϊ֡��ʼ(SOF),Ȼ������11λ��ʶ����Զ�̷�������λ (RTR)��ɵ��ٲó���RTRλ����������֡��������֡,������֡��û�������ֽڡ����Ƴ�������ʶ����չλ(IDE),ָ���DZ�׼��ʽ������չ��ʽ����������һ������λ (ro),Ϊ������չʹ�á���������ĸ��ֽ�����ָ�����ݳ������ݵij���(DLC)�����ݳ���ΧΪ0��8���ֽ�,�����һ��������ݴ����ѭ��������(CRC)��Ӧ��(ACK)����Ӧ��λ��Ӧ��ָ���������վ���͵�����λ��Ϊ���Ե�ƽ(�߼�1),��ʱ��ȷ���ձ��ĵĽ���վ�������ص�ƽ(�߼�0)�������������ַ���,����վ���Ա�֤������������һ��վ����ȷ���յ����ġ����ĵ�β����֡��������������ڵ��������ļ���һ�̵ܶļ��λ,�����ʱû��վ�������ߴ�ȡ,���߽����ڿ���״̬��3.4 ���ݴ����� ��ͬ����������,CANЭ�鲻��ʹ��Ӧ����Ϣ����ʵ��,�����Խ��������κδ������źŷ�����CANЭ���ʹ�����ּ�����ķ���,����ǰ����Ϊ���ڱ������ݼ�顣3.4.1 ѭ��������(CRC) ��һ֡�����м���������λ�ɱ�֤������ȷ������վͨ��CRC���жϱ����Ƿ��д���3.4.2 ֡��� �������ַ���ͨ��λ�����֡�ĸ�ʽ�ʹ�С��ȷ�����ĵ���ȷ��,���ڼ���ʽ�ϵĴ���3.4.3.Ӧ����� ������ǰ����,�����յ���֡�ɽ���վͨ����ȷ��Ӧ����ȷ�ϡ��������վδ�յ�Ӧ��,��ô��������վ����֡���д���,Ҳ����˵,ACK�����𻵻������еı�����վ���ա�CANЭ��Ҳ��ͨ��λ���ķ���̽�����3.4.4 ���߼�� ������ʱ,CAN�е�һ���ڵ�ɼ���Լ��������źš����,���ͱ��ĵ�վ���Թ۲����ߵ�ƽ��̽�ⷢ��λ�ͽ���λ�IJ��졣3.4.5 λ��� ����һ֡�����е�ÿһλ���ɲ��������ʾ,�ɱ�֤λ��������Ч�ʡ�Ȼ��,�����һ֡��������̫����ͬ��ƽ��λ,���п���ʧȥͬ����Ϊ��֤ͬ��,ͬ������λ��������������������λ��,����վ�Զ�����һ����֮�����IJ���λ;����ʱ,������λ���Զ�����������,��������ĵ͵�ƽλ��,CAN�Զ�����һ���ߵ�ƽλ��CANͨ�����ֱ�����������,�����һ֡��������6����ͬλ,CAN��֪�������˴������������һ��վͨ�����Ϸ���̽�⵽ һ����������,�������ͳ�����־��ֹ��ǰ�ķ��͡��������ֹ����վ���մ���ı���,����֤�����ϱ��ĵ�һ���ԡ��������������ݱ���ֹ��,����վ���Զ������·������ݡ���Ϊ����,��̽�⵽�����23��λ���������¿�ʼ���͡������ⳡ��,ϵͳ�Ļָ�ʱ��Ϊ31��λ���ڡ������ַ�������һ������,��һ�����������վ�������������ݱ���ֹ,����Ҳ������ȷ�����ݡ����,�������ȡ�Լ���ʩ,����ϵͳӦ����ģ�黯��ơ�Ϊ��,CANЭ���ṩһ�ֽ�żȻ��������ô���;ֲ�վʧ������������İ취�����ַ�������ͨ���Գ���վͳ��������ȷ��һ��վ�����Ĵ��󲢽���һ�ֲ��������վ��������Ӱ������з�����ʵ��,��վ����ͨ���ر��Լ�����ֹ���������򱻴���ص��ɲ���ȷ�����ݶ�����ֹ��3.4.6 CAN�ɿ��� ����Ϊ��ֹ������ʹ�����������������ݽ����������˾�����Σ��,�����İ�ȫϵͳҪ�����ݴ�����нϸߵİ�ȫ�ԡ�������ݴ���Ŀɿ����㹻��,���߲������������ݴ����㹻�͵Ļ�,��һĿ�겻��ʵ�֡�������ϵͳ���ݵĽǶȿ�,�ɿ��Կ�������Ϊ,�Դ�����̲��������ݴ����ʶ���������������ݴ���ĸ��ʿ���ͨ�������ݴ���ɿ��Ե�ͳ�Ʋ�����á��������˴������ݱ��ƻ��������ƻ����ܱ�̽������ĸ��ʡ��������ݴ�����ʱ���dz�С,ʹ����ϵͳ��������������,��ƽ��ͳ��ʱ������ⲻ�����������������Ҫ���ܹ������ݴ�����з��� ,�������ݴ���·������һģ�����������Ҫȷ��CAN�IJ���������,���ǿɽ���������ĸ�����Ϊ����80��90λ�ı��Ĵ���ʱλ������ʵĺ���,���ٶ����ϵͳ����5��10��վ,���Ҵ�����Ϊ1/1000,��ô���λ�������Ϊ10—13������������,CAN��������ݴ��������Ϊ1Mbps,������ݴ���������ʹ��50%,��ô����һ����������4000Сʱ��ƽ�����ij���Ϊ 80λ��ϵͳ,�����͵���������Ϊ9×1010����ϵͳ������������,���ɼ��Ĵ�������ͳ��ƽ��С��10—2���������仰˵,һ��ϵͳ��ÿ��365��,ÿ�칤��8Сʱ,ÿ�������Ϊ0. 7����,��ô��ͳ��ƽ��,ÿ1000��Żᷢ��һ�����ɼ��Ĵ���

4.Ӧ�þ��� ����

ijҽԺ����5̨16T/H�¹���˹��ȼ����¯����ϴ�·����Ƽ��ҡ���Ӧ�ҡ�������ˮ��ů������ʩ�ṩ5kg/cm2��������ȫ�������Ȼ��1200��m3,����20�������ˮ��ҽԺ���ý���ʽ��ʽ���ȣ����������е����Թ��������Ĵ����������ж���ů�����������ܴ󣬾ݴ�����˻���CAN�ֳ����ߵķֲ�ʽ��¯�����������ܼ��ϵͳ���ֳ�Ӧ�ñ�������¥���Զ���ϵͳ���п���������ǿ���ֳ���̬���ף����绯�̶ȸߣ��˻������Ѻõ��ص㡣
 

  • ��������
  • ���Ŵ���

���������� 44030502002758��