�����뱻�ض������ϵ�Ͳ��������ϵ�����������߷�ʽ����ͨ��������ģ���źŻ������ź�������ϵ��Ҳ���������߷�ʽ�����������ߡ��������ߵ������Ⲩ�Ƚ�����ϵ�����ض���ķ�Χ�ܹ㣬�������и�ҵ���������̡���еװ�á���ͨ���ߡ���������ʵ��װ�á������DZ�����ͥ������ʩ�����õ����Ͷ�ͯ��ߵȡ�����Ŀ�Ŀ�����ʹ���ض����״̬���˶����̴ﵽij��Ҫ��Ҳ�����Ǵﵽij�����Ż�Ŀ�ꡣ
������һ������ϵͳ��ͬ�����������ϵͳ�����DZջ��ģ���ʱ�����Ҫ���ϲɼ����ض���ĸ���״̬��Ϣ������һ���Ŀ��Ʋ��Դ��������������Ϣֱ��Ӱ�챻�ض�����Ҳ�����ǿ����ģ��������ַ�ʽ��һ���Ǽ����ֻ��ʱ��˳���ij�ָ����Ĺ���Ӱ�챻�ض�����һ���Ǽ���������Ա��ض������Ϣ������ֻ�������Ա�ṩ����ָ����Ϣ��Ȼ�����˹�ȥӰ�챻�ض���
�������������ϵͳ�ɿ��Ʋ��ֺͱ��ض�����ɣ�����Ʋ��ְ���Ӳ�����ֺ��������֣��ⲻͬ��ģ����������ɵ�ϵͳֻ��Ӳ����ɡ����������ϵͳ��������ϵͳ������Ӧ��������ϵͳ����һ���������ϵͳ�����Դ�������ͷ����Գ���ȣ�����ͨ���ɼ�������쳧Ϊ�û����ף���һ����ͨ���ԡ�Ӧ��������Ϊʵ���ض�����Ŀ�Ķ����Ƶ�ר�ó��������ݲɼ������ƾ��߳��������������ͱ�����������ȡ������漰���ض�������������Ϳ��Ʋ��Եȣ���ʵʩ����ϵͳ��רҵ��Ա���б��ơ�
�������������ϵͳ�ķ��������ַ��������Զ�������ʽ���࣬�Բ��ڿ��Ʒ�ʽ������Ե��ڹ��ɷ��ࡣ
�������Զ����Ʒ�ʽ���Էֳ����¼��ࣺ
������һ�� ���������������Computer Open Loop Control��ϵͳ
�������������������ϵͳ�������������������ʹ���ƣ������ƽ��---�������̵�״̬û��Ӱ���������Ƶ�ϵͳ�������\������\�������̵Ȼ���û�й��ɱպϻ�·�����֮Ϊ�������������ϵͳ����ͼ�Ͽ����������̵�״̬û�з�����������������ɲ�����Ա�����������̵�״̬���������Ʒ����������߿��Ƽ����ʹ����ʹ�������á�
���������� ������ջ�����
����������������������̽��п���ʱ����������״̬��ֱ��Ӱ���������Ƶ�ϵͳ����֮Ϊ������ջ�����ϵͳ�����Ƽ�����ڲ�����Ա�����£��Զ�������������״̬����������㲢ȷ�����Ʒ�����ֱ��ָ�ӿ��Ʋ����������Ķ�������ʹ���������������á�
������������ϵͳ�У����Ʋ��������ƻ������Ŀ�����Ϣ�������豸���п��ƣ���һ���������豸������״̬��Ϊ������ɼ�ⲿ���������Ϊ���뷴�������Ƽ����;�Ӷ�ʹ���Ƽ����\���Ʋ���\��������\��ⲿ������һ���ջ���·�����ǽ����ֿ�����ʽ��֮Ϊ���Ƽ�����ջ����ơ�
����������ջ�����ϵͳ��������ѧģ�����������������ֵ����������ֵ֮���ƫ����ƴﵽ�����������������״̬��
���������� ���߿���
����ֻҪ��������ܿض�����ܿ��������̣��ܹ���ʹֱ�ӿ��ƣ�����Ҫ�˹���Ԥ�Ķ���֮Ϊ���Ƽ�������߿��ƻ����������ϵͳ��
�������ģ� ���߿���
�������Ƽ����û��ֱ�Ӳ��ڿ��ƶ�����ܿ��������̡���ֻ����ܿض�����ܿع��̵�״̬��⣬���Լ������ݽ��д���;�����ƶ������Ʒ������������ָʾ��������Ա�ο�����ָʾ���˹��ֶ�����ʹ���Ʋ������ܿض�����ܿع��̽��п��ơ����ֿ�����ʽ��֮Ϊ��������߿���ϵͳ��
�������壩 ʵʱ����ϵͳ
�������Ƽ����ʵʱ����ϵͳ��ָ�ܿ��ƵĶ�����ܿع��̣�ÿ�����������������ʱ�����ƻ��ܼ�ʱ���������п��Ƶ�ϵͳ�����������������Ǽ�Ͻ��еij�������һ�����һ�����̣�ÿ�����̶��ظ����С�ֻ�н�����̲�Ҫ���������п��ơ��ڼ����һ�����п���ʱ����Ҫ�������������������̵���Ϣ�ڹ涨��ʱ����������Ӧ����ơ�����ϵͳ��ʹ�����Ƶ��ж�ϵͳ���жϴ���������ʵ�֡�����������һ������ϵͳ����һ����ʵʱϵͳ������һ��ʵʱϵͳ����һ������ϵͳ��
���������ƻ����ڿ��Ʒ�ʽ�����࣬ �ɷֳ����¼��֣�
������һ��ֱ�����ֿ���ϵͳ
�����ɿ��Ƽ����ȡ�������ģ������DZ���ֱ�Ӷ��������̽��п��ƣ����ڼ�����������ź�Ϊ���������ʵ���DDC���ơ�ʵ�����ܿص��������̵Ŀ��Ʋ��������ܵ������ź�����ͨ�����ƻ��Ĺ�������/���ͨ���е���/ģ��D/A��ת�������������������ֿ�������ת����ģ����;�����ģ����ҲҪ�����ƻ��Ĺ�������/���ͨ����ģ/����A/D��ת����ת��������������������
����DDC����ϵͳ�г�ʹ��С�ͼ�������ͻ��ķ�ʱϵͳ��ʵ�ֶ����Ŀ��ƹ��ܡ�ʵ�����������ÿ��ƻ���ɢ������ʵ����ɢ�����ơ�����DDC���������ϵͳ�ѳ�Ϊ��ǰ���������ϵͳ����Ҫ������ʽ֮һ��
����DDC���Ƶ��ŵ�������Դ��пɿ��Ըߺͼ۸���ˡ���������������ʽ�����ɸ���·��������ʮ����·���������̣����б���--- ����---�֣�PID�����ƣ�ʹ��ҵ�ܿض����״̬�����ڸ���ֵ�ϣ�ƫ��С���ȶ�������ֻҪ�ı�����㷨��Ӧ�ó�����ʵ�ֽϸ��ӵĿ��ơ���ǰ�����ƺ���ѿ��Ƶȡ�һ������£�DDC�����Ƴ���Ϊ�����ӵĸ����Ƶ�ִ�м���
���������� ������ල����ϵͳ
����������ල����ϵͳ�����ijһ���������̣������������̵ĸ���״̬�����������̵���ѧģ�ͼ���������豸Ӧ���е���Ѹ���ֵ���������ֵ�Զ��ػ��˹���DDCִ�м��ļ�������ģ������DZ����е������趨���Ƶ�Ŀ��ֵ����DDC������DZ����������̸����㣨�����豸����ʹ���ơ�
����SCCϵͳ���ص����ܱ�֤�ܿص���������ʼ�մ������״̬��������У����������Ч�档ֱ��Ӱ��SCCЧ�����ӵ�������������ѧģ�ͣ�Ϊ��Ҫ���������й����иĽ���ѧģ�ͣ�����Ӧ�Ŀ����㷨��Ӧ�ÿ��Ƴ���
���������� �༶����ϵͳ
�������ִ�������ҵ�У�������Ҫ����������̵����߿������⣬���һ�Ҫ���������������⣬ÿ������Ʒ�֡������ļƻ������Լ��¼��ƻ����ţ��ƶ���Զ�滮��Ԥ������ǰ���ȣ� ���dz����˶༶����ϵͳ��
����DDC����Ҫ����ֱ�ӿ����������̣�����PID��ǰ������;SCC����Ҫ���ڽ�����ѿ��ƻ�����Ӧ��������ѧϰ���Ƽ��㣬��ָ��DDC������ͬʱ��MIS���㱨���.DDC��ͨ�����ͼ������SCC��һ����С�ͼ������ߵ��ͼ������
�������������MIS��Ҫ�����Ǹ��ݹ������´������Ʒ�֡�����������Ѽ��������������̵�״̬����Ϣ����ʱ���к������ȣ�ʵ�����ſ��ƣ�ָ��SCC���ල���ơ�
����������������MIS��Ҫ�����ǽ�����˾�´����������ͱ�����ʵ��������������Ż����㣬�ƶ����������ƻ��Ͷ��ڣ�Ѯ���ܻ��գ����ţ�Ȼ������伶�´���������
������˾��������MIS��Ҫ�����Ƕ��г�����Ԥ����㣬�ƶ�ս���ϵij��ڷ�չ�滮�����Զ�����ͬ��ԭ�Ϲ�Ӧ�������ҵ������״���������������������ıȽ�ѡ����㣬�ƶ���������˾��ҵ�ϳ�ʱ�䣨�»�Ѯ���������ƻ������ۼƻ�������������������´�����
����MIS����Ҫ������ʵ����Ϣʵʱ������Ϊ�����������ṩ���õ���Ϣ���������������ƻ�\���Ⱥ���������ʹ�ƻ�Э���;�Ӫ������������״̬����һ���ɸ�����ҵ�Ĺ�ģ������Χ�Ĵ�С�ֳ����ɼ���ÿ��������Ҫ��������Ϣ���Ĵ�Сȷ�����õļ���������͡�һ��������伶MIS��С�ͼ������ߵ��ͼ������������������MIS�����ͼ����������˾��������MIS���ô��ͼ�����������ó����ͼ������
�������ģ��ֲ�ʽ���ƻ��ɢ����ϵͳ
������ɢ���ƻ�ֲ����ƣ��ǽ�����ϵͳ�ֳ����ɸ������ľֲ�������ϵͳ����������ܿ����������Զ��������������ͼ�����ij�����Ѹ�ٷ�չ��Ϊʵ�ַ�ɢ�����ṩ�����ʺͼ�����������������ɢ���Ƶ������Ѱ���ķ�չ�����ѳ�Ϊ��������Ʒ�չ����Ҫ���ơ�
������70������ֳ��ּ��з�ɢʽ�Ŀ���ϵͳ����Ƽ�ɢϵͳ�����Dz��÷�ɢ�ֲ����Ƶ����͵ļ��������ϵͳ��
������������ڹ��ɷ��࣬������Թ�ҵ�������̽��п��������ɵ�ϵͳ�ɷֳ����¼��֣�
������һ���������
����������������ϵͳ�ǰ���Ԥ�ȹ涨��ʱ�亯�����п��ƣ����ֿ��Ƴ�֮Ϊ������ơ���¯�°���һ����ʱ�����߽��п��ƾ�Ϊ������ơ�����ij�����ָ��ʱ��仯����ȷ����Ӧ�仯ֵ�������Ǽ���������еij���
����������˳�����
�����ڳ�����ƵĻ����ϲ�����˳����ƣ���������ܸ�����ʱ��������ȷ����Ӧֵ�ʹ˿���ǰ�Ŀ��ƽ�������������ʹ���������̿�����ϵͳ����֮Ϊ�������˳����ơ�
���������� ����--����--��PID���������ģ������DZ��������PID���ơ����ͼ����Ҳ����ʵ��PID���ơ�
�������ģ�ǰ������
����ͨ������������ϵͳ�У��Ը������һ����������ܷ��������������Ƹ��ŵĿ������ã���������ͺ���ƵIJ��������Ϊ�˿˷������ͺ�IJ������ƣ��ü�������ܸ����źź��ڻ�û�в������֮ǰ����һ��ǰ���������ã�ʹ��պ��ڸ��ŵ�����ȫ�������ŶԿ��Ʊ�����Ӱ�죬����ֵ���Ϊ�Ŷ��������ơ�
�������壩���ſ��ƣ���ѿ��ƣ�ϵͳ
�������Ƽ�����������ܿض��������״̬���еĿ���ϵͳ��֮Ϊ��ѿ���ϵͳ�����ü��������ϵͳ���������е��������£�ǡ��ѡ����ƹ��ɣ���ѧģ�ͣ���ʹ�ܿض�������ָ�괦������״̬����������������������ϸ�����ߡ���Ʒ�����ٵȡ����״̬���ɶ�������ѧģ��ȷ���ģ���ʱ��������ij���ַ�Χ���������ָ�꣬��ʱ��Ҫ���ۺ�������ָ�ꡣ
��������������Ӧ����ϵͳ
������������ѿ��ƣ��������������������ı�ʱ���Ͳ��ܻ����ѵĿ���Ч���ˡ�����ڹ��������ı������£���Ȼ�ܵĿ���ϵͳ���ܿض���Ŀ��ƴ������״̬�������Ŀ���ϵͳ��֮Ϊ����Ӧϵͳ�����Ҫ����ѧģ�����ֳ��������ı������£���δﵽ���״̬�����Ƽ�����������ı����Ϣ������ѧģ�����Ĺ��ɽ��м��㣬���Ըı���Ʊ�����ʹ�ܿض������ܴ������״̬��
�������ߣ���ѧϰ����ϵͳ
��������ü�����ܹ����ϵظ����ܿض������н�����۾��飬���иı�����ƿ��ƹ��ɣ�ʹ����Ч���������ã������Ŀ���ϵͳ����Ϊ��ѧϰ����ϵͳ��
�������Ͻ��������ſ��ơ�����Ӧ���ƺ���ѧϰ���ƶ��漰���������������ĸ��ӿ���ϵͳ�������ڽ������������о������⡣ϵͳ���ȶ��Ե��жϣ���������Ӱ����Ƶĸ�����ѧģ���о��ȣ��������������������������ա��Զ����ơ�����DZ���������ơ������Ӳ����������Ա���ϲ��ܵ���ʵ�֡����ܿض���Ҫ��Ӧʱ��ij��̡����Ƶ������ٺ���ѧģ���ӳ̶�������ѡ�ü������ģ��һ����˵��Ҫ���ܺ�ǿ���ٶ�����㹦�ܣ��ļ��������ʵ�֡�
�����������ֿ��ƣ������ǵ�һ��Ҳ�ɲ��ǵ�һ�ģ����Լ�����ʽ��϶���������ʵ�ֿ��ơ���Ҫ����ܿض����ʵ���������ϵͳ������ϵͳ���ʱȷ����