������������
�������������ʻԱ���ԣ�˳��ʽפ����һ��ʹ��ľ����������ͣ���ռ����ޣ�������ʻ����С�Ŀռ��ѳ�Ϊһ��ر����ܡ������в���һ�����۾�ͣ�ó��������ͣ�����ܵ��½�ͨ��������ƣ���ͱ��ոܱ�ײ�䡣���˵��ǣ������ķ�չΪ֮�ṩ�˽��֮����������Զ��������ܡ�����һ�£����ҵ���һ�������ͣ���ص㣬�������������ڣ���ֻ������������ť�����������ɣ�����һ�м����Զ���ɡ��Զ���������ͬ��������������ײϵͳ��������ʵ���������Զ���ʻ��
����˳��פ��
�����Զ����������������ڽ���˿��ܼ�������һЩͣ���ͽ�ͨ���⡣��ʱ���ܷ�����С�ռ���ͣ���ܼ�ʻԱ���������ơ��Զ������������Խ�����ͣ���ڽ�С�Ŀռ��ڣ���Щ�ռ�ȴ������ʻԱ���Լ�ͣ���Ŀռ�С�öࡣ���ʹ�ó����ܸ������ҵ�ͣ��λ��ͬʱ��ͬ����������ռ�õĿռ�Ҳ��С��������˳��ʽפ��ʱ��ͨ��������һ�������Ľ�ͨ���ټ����ӡ�������ǽ���ͣ��λ�������⣬��ô������̻���������ӣ��⽫�������ҽ�ͨ����
�������˳��ʽפ���ᵼ��������������⽫�����İ��������ѿ��İ��Ӻͻ��ۡ��Զ����������ܹ�������Щ���⡣���⣬�Զ���������������Ϊ����ʡ��֧����Ϊ�������������ٵ�����ͣ������صı������������ˡ�
������ʻԱ˳��ʽפ������
�����Զ���������������˳��ʽפ����������ܱ����Ƴ��˿��Զ�ͣ����С�ͳ����ˮƽ�ռ��ԭ�ͳ�����˳��ʽפ��Ҫ��������·��ƽ��ͣ�ţ�������ͣ�õ������ų�һ��ֱ�ߡ�����������û���Ҫ����������Լ1.8��ͣ��λ������˳�����˳��ʽפ����������Щ������ʻԱֻ��Ҫ���ٵĿռ䡣
����Ϊ��˳��ʽפ������ʻԱ������ѭ��������������裺
����1.����������ͣ��λ��ǰ�棬ͣ��ǰ��һ�������Աߡ�
����2.��·��ת�����֣��Դ�Լ45°�����������ͣ��λ��
����3.������ǰ����ǰ���ĺ���ƽ��ʱ����ʻԱ��ֱǰ�֣�Ȼ�����������
����4.��ͨ�����Ӿ�ȷ������泵������һ�������ʻԱ��·��������֣�������ǰ�˻�ת��ͣ��λ�С�
����5.��ʻԱ��ͣ��λǰ���ƶ�������ֱ����������·��Լ0.3��Ϊֹ��
�������е��Զ���������������ȫ�Զ��ģ������ֳ���ȷʹ˳��ʽפ���������ס���ʻԱ��Ȼ��������ƶ�̤����Ƴ��٣������ĵ������Խ���ʻ��ͣ��λ������ȼ���̤�壩��Ȼ���ϵļ����ϵͳ���ӹܷ����̡�
���������ƶ���ǰ���Ա�ʱ��ϵͳ�����ʻԱһ���źţ�������Ӧ��ͣ����ʱ�䡣Ȼ��ʻԱ�������������ɿ�ɲ������ʼ�����������ͨ������ת��ϵͳת�����֣���������ȫ����ͣ��λ������������㹻Զʱ��ϵͳ�����ʻԱ��һ���źţ�������Ӧ��ͣ������Ϊǰ������������ǰ�ƶ��������ֵ�����λ�����ϵͳ�ٸ���ʻԱһ���źţ�������������ͣ�ã���Ӣʽ��������˹����һ��Ů����������ʻԱ“����ϵͳ����ɹ���”����
����ͣ��ϵͳ
����Ӣʽ��������˹��������ͣ������ϵͳ����ϵͳ�����DZ�����Ļ������ʻԱ��β�����
����Ӣʽ��������˹�DZ����ϰ�װ�˼������Ļ��������ʾ��ʻԱִ������IJ����������ʱͣ������ʱ�������Լ���ʱ����ɲ����������ͣ��λ��
������ͬ���Զ�����ϵͳ���ò�ͬ�ķ��������������Χ�����塣��Щ������ǰ���ո�����װ���˸�Ӧ�������Ǽȿ��Գ䵱��������Ҳ���Գ䵱����������Щ��Ӧ���ᷢ���źţ����ź����������ܱߵ��ϰ���ʱ�ᷴ�������Ȼ���ϵļ����������������ź������ʱ����ȷ���ϰ����λ�á�����һЩϵͳ��ʹ�ð�װ�ڱ��ո��ϵ�����ͷ���״�������ϰ�������ս������һ���ģ����������ͣ�õij�����ͣ��λ�Ĵ�С�Լ���·�ߵľ��룬Ȼ����ʻ��ͣ��λ��
�������ܳ���
���������������ǽ��˽��г������е��Լ���Ҫ�Ƴ��ľ����Զ��������ܵij��͡�
�����Զ�������������״��δ��
����1992�꣬����(Volkswagen)����IRVW(IntegratedResearchVolkswagen)Futura����ϲ������Զ�����������IRVW��һ�����ȫ�Զ��������ܵ���������ʻԱ�����³��ۿ������Զ�������ȫ���̡��������а�װ����ͬ���˵��Դ�С�ļ���������������Զ�����ϵͳ�����ڵ�ʱ������һ���ܻ�ʹ�����ۼ����Լ3000��Ԫ�����Ժ�����û�н�����ϵͳͶ��������
����2003�꣬���￪ʼ����ʽ����˹��϶��������ṩ��ѡ�Զ��������ܣ�������ͣ������ϵͳ(IntelligentParkingAssist)�������Ӣ����ʻԱ����700��Ԫ�Ϳ��������ǵ�����˹�������Զ����������ˡ���ĿǰΪֹ��Ӣʽ����˹�ٷ�֮��ʮ�ij�����ѡ���������[�ο�]������ƻ������������г�����������Զ��������ܵ�����˹����������δȷ����
������������ֻ�з�������ܹ��Զ���������������������˾���Զ�����ϵͳҲ���з�֮�С�2004�꣬���Linkopeng��ѧ��һȺѧ�����ֶ���(Volvo)����������һ����ΪEvolve����Ŀ��Evolve���������Զ�˳��ʽפ������Ⱥѧ�����ֶ���S60��װ�ϸ�Ӧ����������������װ���������Ʒ����̺ͼ��ټ�ɲ��̤��ļ������������VDO���ڿ���һ����ΪParkMate�Ķ�����ʻԱ����ϵͳ����ϵͳ��������ʻԱ�ҵ���λ��ͣ�ó���
����������VDOParkMate��������ʻԱ�ҵ���λ��ͣ�ó���
�����Զ���ʻ���Զ���������һ���¡��Զ���ʻ������δ�������ߵ����룺�����������ڼ�����Ŀ����£�����ʡ��Ҳ�ȫ�ķ�ʽ�Զ���ʻ������Ȼ������ʻԱ�����ڳ��Ͽ����ӻ�����������ж�Զ�أ�����ȷʵ��ʮ��ңԶ��
���������˶������Լ��ݳ������Ҫ�����ǽ��������Ŀ���Ȩ������������ܱȽ����ѣ����������Ӱ�ȫ��ͬʱ�������뿼�Dz�Ʒ�ɿ��Է��档���������ż����ķ�չ��ʵ����һ�����������ңԶ��ͨ��(GeneralMotors)�ƻ���2008���ڵ¹��Ƴ������Զ���ʻ���ܵ�ŷ��Vectra���͡��ⲿ��ʹ��һ��������ͷ�������ͼ������ɵ�ϵͳ�����ٳ�����·�ꡢ��·���ϰ����Լ�����������·������Լ96�����ʱ���Զ���ʻ��[�ο�]��
����2006����֣�ŷ��Zentrum��չʾ��2008ŷ��Vectra
������Щ�����Ѿ��䱸�˰��Զ�Ѳ������ϵͳ����Ϊ��Ӧ��Ѳ�����ơ��볣��Ѳ������һ����ʹ������ϵͳ����ʻԱ�����趨�ٶȡ�����������ϵͳ���ü����������ǰ�������ľ��룬�����ǰ������̫���������Զ����١�
������һ�����ڿ����ļ�����ʹ���������������������������һ����������··��ϻ�����ô�������������յ������Ϣ��������ǰ����ǣ������ϵͳҲ�����з�֮�С����⣬����ϵͳ��ͨ�����������������ٶ�����⽻ͨ״������������ʻ·�߽��顣
