1���ܻ�������ϳ�ٻ��ϵ�Ӧ���༭
1�����ϳ�ٻ����������ܺͿɿ���
�����ؿ��ɹ��ؽ���Һ�������Ƽ����������ɼ������������Ƽ�������ϳ�ٻ���������У��Ӷ�ʹBG2000��ϳ�ٻ���Һһ�廯�̶ȴﵽ���൱�ߵ�ˮƽ������������ϳ�ٻ����������ܺͿɿ��ԡ�
2����Ч�ؽ��ϳ�ٶ�����½����ٶ��빤�������ı����������⡣
�����ؿƲ��ø������������͵�Һ�������Ƽ���ʵ��BG2000��ϳ�ٻ���ʻ����������������������FGR��GLR����ר���������Ӷ��ܸ�Ч��ʵ��ϳ �ٻ��ڸ��ֹ����µ���ʻ�������ƺͲ��ͷ��������ʼ����غɵ��Զ��������Ϻõؽ����ϳ�ٻ���������н��ٶ��빤�������ı����������⡣
3����Ч��ʵ���˸��ֹ�����ϳ����ȣ�ƽ���Ⱥ��¶ȵ�����Ӧ��������֤��ϳ��·���������
����BG2000��ϳ�ٻ���ϳ�����ϵͳ�����˻���CAN�������Ը�����������Ϊ���ģ�ͨ��Һѹִ�л������ݡ������������Ĵ����������ջ�����ϵͳ��
4�����������Զ�����
�ڶԷ��������Զ����Ʒ��棬�����ؿ�BG2000��ϳ�ٻ������˵¹�������˾Ϊ����ר�����õ�8�ײ��ͷ����������ʸߴ�320KW�������Ƚ������ܿɿ����ŷ������������������֣�EPA���ϸ���ŷű���ŷII�ŷű�����������Ʒ��ͬʱ���ڹ�������ʽ���̻�е�������У��״�ʹ���˻���CAN���ߵ�ȫ�����������ϵͳ���Է��������ֹ����µIJ���������ʵʱ��⣬��ʾ�ͱ��������Ե������Ž��п��ƣ�ͬʱ������źŵ���ʻ��������ʵ�ֲ��ͷ��������ʼ����غɵ��Զ����ơ�
2���ܻ�������̯�̻��ϵ�Ӧ���༭
1����������ϵͳ
Ϊ�˱�֤̯�����������뱣֤����ʻ�������ԡ�ת������Ժ�̯�̵�ֱ���ԡ�Ϊ�ˣ������ؿƲ���ԭװ���ڵ�REXROTH-MC6����ϵͳ�����������еĿ��Ʋ���������Ƴ����Ǿ���20�꾭����۵�רҵ��Ա�ľ��ı��ƣ�������������֪��Ʒ��̯�̻��ľ���ѡ���ʵ�ʿ��顣
2���������
̯�̻�һ����ʩ�������г��ֹ��ϣ�������Ϻ��ų�������������Ҫ�ġ�������̯�̻�����ϵͳ�ĸ����ԣ�̯�̻�һ�����ֹ��ϣ����������˹���ϵIJ�ȷ���ԣ������˹����ų���ʱ�䡣��ˣ���Ҫһ�ֿ������ۺ������Ա����Я���Ŀ��ٹ������������
Ŀǰ�����ߵ�̯�̻��ϲ������Ƚ���BB3�����Զ����ϵͳ��ʹ���ۺ������Ա���Կ��ٵؽ��й�����ϡ�
3������ƽ��ϵͳ
̯�̻���̯��ƽ������̯�̻�����Ҫ����ָ�꣬����ƽ��ĵ�ƽ����ϵͳ���ܻ��̶�Ҳ��־��̯�̻����������ȡ�����̯�̻��������������´����������´�������Һѹϵͳ���ɵıջ����ӵ�ƽϵͳ�������ȸߣ��ɿ��Ըߣ���֤̯��ƽ���ȡ�
3���ֻ�������̯�̻�ϳ�ٻ��ϵ�Ӧ���༭
�������Ӽ����ͼ���������ķ�չ�Լ��ɱ��Ľ��ͣ�����ʽ����ϵͳ���ִ����̻�е�еõ���Խ��Խ�㷺��Ӧ�ã���������������Ƭ���Ŀ���ϵͳ���ִ����̻�е���������ռ�������Ϊʩ�������ı�֤��������Щ���̻�е�������ң��粼³ŵ��˹��̯�̻���������ϳ�ٻ��������Ƴ�����������������ʽ�Զ���ƽϵͳ�����������ѳɹ�Ӧ�õ���Ʒ�У�ȡ���˱Ƚ������Ч�������ֻ��Զ���ƽϵͳ��Ӧ�ã����������ϵͳ�Ŀ��ƾ��ȣ�����Ҳ�����ϵͳ���ۺϼ������ܡ������������������ֻ��Զ���ƽϵͳ���ŵ������¼����棺
��1��ͨ����������ʵ�ֲ�ͬ�Ŀ��Ʋ��ԣ��ı���Ʋ���ֻ�����±�д��Ӧ������������ı�Ӳ�����Ӷ�ʹϵͳ���������ӷ���;��ã�ͬʱҲ�������������ڡ�
��2����������ʽ��������ԭģ��ʽ��������һЩӲ����������������������ڲ����趨ֵ�봫����ʵ�����ֵ֮��ƫ����Ƚ����ȣ���ij�̶ֳ��ϼ��˿������Ľṹ��
��3������Ƴ�ͨ�õ�����ʽ���������ȿ��������¿�������Ҳ���������¿���������ͨ��ר��Ŀ���ת����ʹ�÷��㡣
��4������ʽ���������˻������Ѻã��ɸ���ʵ����Ҫ���ø��ֿ��ء����̡�ָʾ�Ƽ���ʾ���ȣ�ʹ�ò������㡣���⣬ģ��ʽ�������䱸���ֳ�ʽң������Ҳ��ȡ���������������Ƴ�һ�壬ʹ����ϵͳ�Ľṹ���ӽ��գ����ڽ������̣���������ϵͳ�Ŀɿ��ԡ�
��5��ģ��ʽ������ͨ����ͨ��ָʾ������ʾ��ʱ��ƫ����ƫ�Χ��������Ա����֪�����ƫ��ֵ����������ʽ������������Ա���Ժܷ����ͨ����ʾ�����˽�����ƫ��ֵ�ͷ���
��6������ʽ����������ʵ��ϵͳ�����ܻ���ʹ�����“����”���ܡ�̯�̻�ϳ�ٻ����������У�ϵͳ����Ҫ���ܼ����Ԫ�����ڿ��������Եļ���֮�£���������״̬������ܿ��Լ��緢��ϵͳ�й��ϵ���������ͨ�������⼰��������ʽ���������¹���������ѿ֮�У�����ͣ��ʱ��;�����ʧ��
��7���������ֻ���������Ϣ���������缼�������̻�е���������̯�̻�ϳ�ٻ��Ŀ��Ƽ�����������ϵͳ�����Ƶķ���չ����������Ϊ���ĵ�����ʽ���������Է����ʵ�ֿ��������ͨѶ���ɽ�һ��ʵ������̯�̻�ϳ�ٻ�����ϵͳ�����ܻ��ּ����ơ�
4���ܻ�������չ�����༭
1�����ܷ�չ����
(1)���ٸ߾��ȸ�Ч����
�ٶȡ����Ⱥ�Ч���ǻ�е���켼���Ĺؼ�����ָ�ꡣ���ڲ����˸���CPUоƬ��RISCоƬ����CPU����ϵͳ�Լ����߷ֱ��ʾ���ʽ���Ԫ���Ľ��������ŷ�ϵͳ��ͬʱ��ȡ�˸��ƻ�����̬����̬���Ե���Ч��ʩ�������ĸ��ٸ߾���Ч���Ѵ����ߡ�[1]
(2)���Ի���
���������棺����ϵͳ���������ԣ�����ϵͳ����ģ�黯��������ܸ�����ɲü���ǿ���������㲻ͬ�û�������Ⱥ��ϵͳ�����ԣ�ͬһȺ��ϵͳ�����ݲ�ͬ�������̵�Ҫ��ʹ����������Ϣ���Զ����ж�̬�������Ӷ�����ȵط���Ⱥ��ϵͳ��Ч�ܡ�
(3)���ո����ԺͶ��ữ��
�Լ��ٹ�������ʱ��Ϊ��ҪĿ�ĵĸ��ϼӹ��������Ŷ��ᡢ��ϵ�п��ƹ��ܷ���չ�����ػ����Ĺ��ո��ϻ���ָ������һ̨������һ��װ�к�ͨ���Զ���������ת����ͷ��ת̨�ȸ��ִ�ʩ����ɶ�����ĸ��ϼӹ���
(4)ʵʱ���ܻ���
���ڵ�ʵʱϵͳͨ�������Լ����뻷�������������������������ȷ�������ڹ涨��������ɡ����˹���������ͼ�ü���ģ��ʵ������ĸ���������Ϊ����ѧ������չ�����죬ʵʱϵͳ���˹��������ϣ��˹����������ž���ʵʱ��Ӧ�ġ�����ʵ������չ����ʵʱϵͳҲ���ž���������Ϊ�ġ����Ӹ��ӵ�Ӧ�÷�չ���ɴ˲�����ʵʱ���ܿ�����һ�µ�����
2�����ܷ�չ����
(1)�û�����ͼ�λ���
�û�����������ϵͳ��ʹ����֮��ĶԻ��ӿڡ����ڲ�ͬ�û��Խ����Ҫ��ͬ����������û�����Ĺ����������û������Ϊ��������������������ѵIJ���֮һ����ǰInternet��������ʵ����ѧ������ӻ�����ý��ȼ�����Ҳ���û���������˸���Ҫ��ͼ���û���������ط����˷�רҵ�û���ʹ�á����ǿ���ͨ�����ں��˵����в�����������ͼ��̺Ϳ��ٱ�̡���ά��ɫ���嶯̬ͼ����ʾ��ͼ��ģ�⡢ͼ�ζ�̬���ٺͷ��桢��ͬ�������ͼ�;ֲ���ʾ�������Ź��ܵ�ʵ�֡�
(2)��ѧ������ӻ���
��ѧ������ӻ������ڸ�Ч�������ݺͽ������ݣ�ʹ��Ϣ�������پ����������ֺ��������������ֱ��ʹ��ͼ�Ρ�ͼ���������ȿ�����Ϣ�����ӻ�������������������ϣ���һ���ؿ���Ӧ����������ͼֽ��ơ��������������ȣ�������̲�Ʒ������ڡ���߲�Ʒ���������Ͳ�Ʒ�ɱ�������Ҫ���塣�����ؼ����������ӻ�����������CAD/CAM�����Զ������ơ������Զ��趨�����߲����͵��߹������ݵ���̬��������ʾ�Լ��ӹ����̵Ŀ��ӻ�������ʾ�ȡ�
(3)�岹�Ͳ�����ʽ��������
���ֲ岹��ʽ��ֱ�߲岹��Բ���岹��Բ���岹���ռ���Բ����岹�����Ʋ岹��������岹��2D+2�����岹��NANO�岹��NURBS�岹(�Ǿ�������B�����岹)������ʽ�岹�ȡ����ֲ����������϶��������ֱ�Ȳ����������������ݾ�Ͳ���ϵͳ���������ٶ���ص�ǰ���������¶Ȳ�������ƽ���ӽ����˳��Լ��෴�����ĵ��߰뾶�����ȡ�
(4)��װ������PLC��
����ϵͳ��װ������PLC����ģ�飬��ֱ��������Ȧ������Ա�̣�����ֱ�۵����ߵ��Ժ����߰������ܣ���̹����а������ڳ���ϳ���ı�PLC�û�����ʵ�࣬�û����ڱ�PLC�û���������Ͻ��б༭�ģ��Ӷ�����ؽ����Լ���Ӧ�ó���
(5)��ý�弼��Ӧ����
��ý�弼����������������ͨ��������һ�壬ʹ����������ۺϴ������������֡�ͼ�����Ƶ��Ϣ�������������ؼ�������Ӧ�ö�ý�弼������������Ϣ�����ۺϻ������ܻ�����ʵʱ���ϵͳ�������ֳ��豸�Ĺ�����ϡ��������̲������ȷ��������ش��Ӧ�ü�ֵ��
3����ϵ�ṹ�ķ�չ
(1)���ɻ���
���ø߶����ɻ�CPU��RISCоƬ�ʹ��ģ�ɱ�����ɵ�·FPGA��EPLD��CPLD�Լ�ר�ü��ɵ�·ASICоƬ�����������ϵͳ�ļ��ɶȺ���Ӳ�������ٶȣ�Ӧ��LEDƽ����ʾ�������������ʾ�����ܡ�ƽ����ʾ�����пƼ������ߡ������ᡢ���С�����ĵ͡�����Я�����ŵ㡣��ʵ�ֳ���ߴ���ʾ��Ӧ���Ƚ���װ�ͻ������������뵼���ͱ��氲װ������Ϊһ�塣ͨ������ɵ�·�ܶȡ����ٻ������Ⱥ����������Ͳ�Ʒ�۸Ľ����ܣ���С����ߴ磬���ϵͳ�Ŀɿ��ԡ�
(2)ģ�黯
Ӳ��ģ�黯����ʵ������ϵͳ�����ɻ��ͱ��������ݲ�ͬ�Ĺ�����������ģ�飬��CPU���洢����λ���ŷ���PLC����������ӿ���ͨѶ��ģ�飬���ɱ���ϵ�л���Ʒ��ͨ����ľ��ʽ���й��ܲü���ģ�����������������ɲ�ͬ���ε�����ϵͳ��
(3)���绯
���������ɽ���Զ�̿��ƺ����˻������������������κ�һ̨�����϶������������б�̡��趨�����������С���ͬ�����Ļ����ͬʱ��ʾ��ÿһ̨��������Ļ�ϡ�

