��ҵ�Զ������ڹ�ҵ�����й㷺�����Զ��������Զ�����װ�ã����Դ����˹����ݻ����ͻ�����ϵ���мӹ����������ơ�
�ڹ�ҵ�����Զ��������£���ֻ�Ǽ��ӵ��չܺͼල����������������ҵ�Զ��������䷢չ�οɷ�Ϊ��(1) ���Զ����������ֲ����Զ����ƺ��Զ�װ�ã�����һ���������˹�������������������(2) ȫ�Զ�����ָ����������ȫ�����������ϡ����ϡ�װж�ȣ�������Ҫ��ֱ�ӽ����������� (��ֻ�Ǽ�ӵؿ��ܺͼල������ת)�����ɻ��������ء��ظ����Զ�������һ����һ����Ʒ����
������ҵ�Զ����ǻ����豸�����������ڲ���Ҫ�˹�ֱ�Ӹ�Ԥ�������,��Ԥ�ڵ�Ŀ��ʵ�ֲ��������ݵ���Ϣ���������̿�����ͳ�ơ��Զ�����������̽�����о�ʵ���Զ������̵ķ����ͼ����������漰��е��������������ȼ��������һ���ۺ��Լ�������ҵ�������Զ�������������ʿ���������ڹ�ҵ��������Ҫ���Զ��������ų������ѿǣ��õ������չ��ͬʱ�Զ�������Ҳ�ٽ��˹�ҵ�Ľ���������Զ��������Ѿ����㷺��Ӧ���ڻ�е���졢��������������ͨ���䡢��Ϣ����������Ϊ����Ͷ������ʵ���Ҫ�ֶΡ�
������ҵ�Զ����ǵ¹�����������ҵ4.0����Ҫǰ��֮һ����Ҫ���ڻ�е�����������������Ŀǰ�ڵ¹���������ҵ�й㷺���õ�“Ƕ��ʽϵͳ”�����ǽ���е������������ȫǶ�뵽�ܿ������ڲ�����һ���ض�Ӧ����Ƶ�ר�ü����ϵͳ��������ʾ������“Ƕ��ʽϵͳ”ÿ���õ��г�Ч��ߴ�200��ŷԪ����������ֵ�2020�꽫������400��ŷԪ��
����40���--60��������������г�����,��Դ����,�����Ͷ�ǿ��,��߲�Ʒ����,��Ӧ����������Ҫ����Ҫ�ص㣺�˽���ҪΪ�����Զ�����,��Ҫ�ص���:���ֵ����Զ����ӹ��豸����,����������Ӧ�ú��������չ�����ͳɹ��Ͳ�Ʒ��Ӳ������ϵͳ�����ػ�����
60�����--70�������
�������������г������Ӿ�,Ҫ���Ʒ���¿�,��Ʒ������,����Ӧ��������������Ҫ�ͼ����Ͷ�ǿ�ȡ���Ҫ�ص㣺�˽���Ҫ���Զ�������Ϊ��־,����Ҫ�ص���:�ڵ����Զ����Ļ�����,���������������������߳���,ͬʱ��������ϵͳ���ֲ����ڻ���,CAD��CAM��������ʼ����ʵ�ʹ��̵���ƺ�������,�˽�Ӳ���ӹ��豸�ʺ��ڴ��������������ͼӹ������ͳɹ��Ͳ�Ʒ�������ꡢ�ۡ�ϳ�ȼӹ����Զ������ߡ�
70�������--����
�������������г������ı仯,ʹ��Ʒ�֡���С�����������ձ���������������,Ҫ���Զ������������Ⱥ���ȷ�չ,ʹ�����ؼ����߶��ۺ�,�����������Ч�ܡ���Ҫ�ص㣺��70�����������ѧ���״����CIM��������,�Զ��������ѷ����˾�仯,����Ҫ�ص���:CIM����Ϊһ��������һ�ַ�����Ϊ����������;CIMҲ��һ��ʵ�ּ��ɵ���Ӧ����,�ѷ�ɢ�����ĵ�Ԫ�Զ�����������Ϊһ���Ż������塣��ν����,������ҵӦ�����������������˷��ִ��“ƿ��”,�Ӷ�ʵ�ֲ������ʵ������������˼�����;����Ϊʵ�ּ��ɵ���Ӧ����,һ����Ϊ��:���ݻ�ȡ�����䡢����;�����ͨ��;������豸������;�����Ӳ�������Ĺ淶�����ȡ�ͬʱ,���й�����Ϊһ�־�Ӫ��������ģʽ��80���ĩ�ڿ�ʼӦ�úͻ�Ծ���Զ�����������,������һ���ٽ���Ԫ�Զ��������ļ��ɡ����ͳɹ��Ͳ�Ʒ��CIMS����,��������ϵͳ(FMS)��
������ҵ�Զ���������һ�����ÿ������ۡ������DZ����������������Ϣ�������Թ�ҵ��������ʵ�ּ�⡢���ơ��Ż��������������;��ߣ��ﵽ���Ӳ���������������������ġ�ȷ����ȫ��Ŀ�ĵ��ۺ��Ը�����������ҵ�Զ���������Ӳ����ϵͳ���֡� ��ҵ�Զ���������Ϊ20�����ִ���������������Ҫ�ļ���֮һ����Ҫ�������Ч����һ�������⡣���۸��ٴ�����������ҵ�����������ԺͶ��ƻ���ҵ�������������Զ���������Ӧ�á� �Զ���ϵͳ��������ֱ�Ӵ���Ч�棬��������ҵ���������������Ե��������ã�
������1������������̵İ�ȫ�ԣ�
������2���������Ч�ʣ�
������3����߲�Ʒ������
������4�������������̵�ԭ���ϡ���Դ��ġ�
�����ݹ���Ȩ����ѯ����ͳ�ƣ����Զ���ϵͳͶ�����ҵЧ�淽������������Լ1��4��1��6֮�䡣�ر����ʽ��ܼ�����ҵ�У��Զ���ϵͳռ�豸��Ͷ��10%���£���“������ǧ��”�����á� ��ͳ�Ĺ�ҵ�Զ���ϵͳ������һ�廯ϵͳ��Ҫ�Ƕ��豸���������̵Ŀ��ƣ����ɻ�е���塢�������֡����Դ��в��֡�ִ�л������������֡����Ƽ��źŴ�����Ԫ���ӿڵ�Ӳ��Ԫ�أ�����������͵�����·������Ŀ�ĵ���Ϣ�������£��Э�����л��ںϺͼ��ɣ��γ����ʺ���������������˶����Ӷ���ɹ�ҵ�Զ���ϵͳ���Ʒ��
�����ڹ�ҵ�Զ�������ͳ������ϵͳ�����˼̻���ʽ�����DZ�����ϵͳ���綯��Ԫ���ʽģ���DZ�����ϵͳ������ʽ���ֿ���ϵͳ�ͼ�ɢʽ����ϵͳDCS�ķ�չ���̡�
�������ſ��Ƽ������������ͨ�š�����ȼ����ķ�չ����Ϣ������ͨ��������Ѹ�ٸ��Ǵӹ������ֳ��豸�㵽���ơ�����������Ρ���ҵ���ƻ�ϵͳһ����ָ�Թ�ҵ�������̼�������豸������װ�����в�������Ƶ��Զ�����������(�����Զ������DZ�������װ��)���ܳơ����죬���Զ����������Ҳת��Ϊ���ù���Ļ���������������������ִ������ȫȡ����Խ�˵�������
�������Ź��õķ�չ����������ˮƽ����ߣ����ܵ���ҪҲ�ڲ��ϵ����ӣ������豸Ҳ��Ӧ���࣬�����ṹ�����з�ʽҲԽ��Խ���ӣ����Ƕ�����������Ҫ��ҲԽ��Խ�ߡ�Ϊ�˱�֤�û����õ磬����Ե������й����Ϳ��ơ�
��������ϵͳ���й����͵��ȵ�����ܸ��ӣ�����˵�������ǣ�
�����١�����ά�ֵ���ϵͳ���������У���ȫ�ǵ���ϵͳ��ͷ�ȴ��£�ϵͳһ�������¹ʣ���Σ�������Թ��Ƶģ���ˣ�Ŭ��ά�ֵ���ϵͳ��������������Ҫ����
�����ڡ�Ϊ�û��ṩ�������ĵ��ܣ���ӳ������������������������ѹ��Ƶ�ʺͲ��Ρ����������������ڹ涨��Χ�ڣ����ܱ�֤���ܵ��������ȶ���ѹ�Ĺؼ��ǵ���ϵͳ����������ƽ�⣬Ƶ�ʵı仯��������ϵͳ�й�������ƽ�����⣬������������������ģ�
�����ۡ���֤����ϵͳ���еľ����ԣ�ʹ����ɱ���á�
��������ϵͳ��һ���ֲ���㡢�豸������Ϣ�������ϵͳ�����糧�������ܹ����û������뾭������ѹ����ѹ���ܴ��䡣������ѹͨ�������·���û����磬��ѹ�ӵ͵��ߣ��ٴӸߵ��ͣ������������Ĵ��͡���ѹ�ı任���γɲ�ͬ�ĵ�ѹ�����γ�һ������ͬ��ѹ��������վ�����վ֮��������ߣ�����γ��˸��ӵĵ��������˽ṹ�������������ǰ��յ������������˽ṹ���й����͵��ȵġ�
����һ������£���������ѹ�������õ������ģ���ѹ����Խ�ߣ��������ĵļ���ҲԽ�ߡ�����ϵͳ��һ�������͵�����ͼ���ּ����ȿ��Լ���������˽ṹ��ʹ��Ϣ�Ĵ��ͱ�ø��Ӻ������Ӷ�����ʡͨ���豸���������ϵͳ���е��ȶ��ԡ����й������������ϵͳ���ȷ�Ϊ���ҵ������ģ��������ּ����ȿ������ģ�ʡ�����ȿ������ģ��������ȿ������ģ��ؼ��������ġ�����ֱ�ӹ����͵�������һ��������ġ�
�������������Զ�����һ���ܳƣ����ڸ����������ĵ�����ͬ�������Զ���ϵͳ�Ĺ�ģҲ��ͬ����������һ�������Զ���ϵͳ��������һ��������Ĺ��ܣ����Ǽ��ӿ��ƺ������ռ�ϵͳ���ֳ�SCADAϵͳ���ܣ�Supervisory Control And Data Acquisition����
����SCADA��Ҫ��������һЩ���ܣ�
���������ݲɼ��� ����Ϣ��ʾ���Ǽ��ӿ��ƣ� �ȱ�������������Ϣ�洢������ ���¼�˳���¼�������ݼ��㣻 �̾���RTU��Զ���ն˵�Ԫ���������ܣ����¼��书�ܡ�
�����Զ�������ƹ���AGC��AGCϵͳ��ҪҪ��ﵽ�Է����������ٲ����ɵ糧ֱ�ӿ��ƣ������ɵ糧�ϼ��ĵ������ĸ���ȫ���Ż���ԭ�������п��ơ�
�������õ��ȿ��ƹ���EDC��Economic Dispatch Control����EDC��Ŀ���ǿ��Ƶ���ϵͳ�и�������ij������䣬ʹ�������гɱ���С��EDC��������AGC�С�
������ȫ��������SA��Security Analyze����SA�����ǵ�������Ϊ������“������δȻ”���䱸�Ĺ��ܡ���ͨ��������Ե�ǰ��������״̬�ķ��������Ƴ����ܳ��ֵĹ��ϣ�Ԥ�Ȳ�ȡ��ʩ�������¹ʷ�����������������Զ���ϵͳ������SCADA+AGC/EDC+SA���ܣ��ͳ�Ϊ��������ϵͳEMS��Energy Management System�������ִ��似��������ͨ����������ߣ�ʹ�õ��������Զ���Ҳ���������绯�������������еļ�������ô������˿����ֲ�ʽ�����ϵͳ�������й����õķ�չ���й�Ҳ�����˴����������顢����ѹ�����ʱ������ȫ�������ţ������й��½������Զ���ϵͳ�ķ�չ���й����������Զ���ˮƽ���һ������ߣ��ﵽ�����Ƚ�ˮƽ��
�������
�����������켼����FMS���ǶԸ��ֲ�ͬ��״�ӹ�����ʵ�ֳ�����������ӹ��ĸ��ּ������ܺ͡��������켼���Ǽ����ܼ��͵ļ���Ⱥ�����Dz��������ԣ���Ӧ�ڶ�Ʒ�֡���С����������������Ʒ���ļӹ������������������켼����
�������Կ��Ա���Ϊ�������档��һ������ϵͳ��Ӧ�ⲿ�����仯������������ϵͳ�����²�ƷҪ��ij̶����������ڶ�������ϵͳ��Ӧ�ڲ��仯���������������и��ţ���������ֹ��ϣ�����£���ʱϵͳ������������������µ�����������ֵ֮�ȿ��������������ԡ�“
��������”�������“����”���Եģ���ͳ��“����”�Զ�����������Ҫʵ�ֵ�һƷ�ֵĴ��������������ŵ��������ʺܸߣ������豸�ǹ̶��ģ������豸������Ҳ�ܸߣ�������Ʒ�ijɱ��͡����۸��൱������ֻ�ܼӹ�һ���������Ƶ�����������Ҫ�������Ʒ�ֵIJ�Ʒ����������ṹ���д��������������ϵͳ�ڸ�Ҫ�أ��乤�����;���Ͷ���빹��һ���µ������������������¡����ԵĴ����������Զ���������ֻ�ʺ�������������Ʒ�ֵIJ�Ʒ������Ӧ����Ʒ����С����������������������������ˮƽ����ߣ��г�������Ҫ������ɫ�����Ϲ˿���Ҫ����ʽ����ǧ�����IJ�Ʒ�����ҵ��г�������ʹ��ͳ�Ĵ��ģ������ʽ�����ı䣬Ҫ��Դ�ͳ���㲿���������ռ��ԸĽ�����ͳ������ϵͳ���������г��Զ�Ʒ��С������Ʒ���������ʹϵͳ�����Զ�ϵͳ������Խ��Խ��Ҫ��������������ʱ��������Ӧ�г���̬�仯���������滻��һ�������Զ���ϵͳ�����������;��������ںܴ�̶���ȡ�������Ƿ����ں̵ܶĿ��������ڣ��������ϵͳɱ����ϸ������IJ�ͬƷ�ֲ�Ʒ��������������ռ���൱��Ҫ��λ�á�
��������
������������� ��Ҫ������һϵ�в�ͬ���͵IJ�Ʒʱ���������Ʒ�仯���ӹ���ͬ��������׳̶ȡ�
������������ һ�ǹ������̲���ʱ������Ӧ��Ʒ��ԭ���ϱ仯����������������ϵͳ��Ϊ��Ӧ��Ʒ��ԭ���ϱ仯���ı���Ӧ���յ����׳̶ȡ�
�������Ʒ���� һ�Dz�Ʒ���»���ȫת���ϵͳ�ܹ��dz����ú�Ѹ�ٵ��������²�Ʒ�����������Dz�Ʒ���º��ϲ�Ʒ�������Եļ̳������ͼ���������
������ά������ ���ö��ַ�ʽ��ѯ���������ϣ����������������е�������
������������������ ���������ı䡢ϵͳҲ�ܾ��õ����е����������ڸ��ݶ�������֯����������ϵͳ����һ����Ϊ��Ҫ��
��������չ���� ��������Ҫ��ʱ���Ժ�������չϵͳ�ṹ������ģ�飬����һ������ϵͳ��������
�������������� ���ò�ͬ�Ļ��������ϡ���������������һϵ�в�Ʒ��������ͬ���IJ�Ʒ�����ò�ͬ����ӹ���������
��������һ���ɼ�������ɹ����Ϳ��Ƶġ����ڸ�Ч�ʵ�������С������Ʒ���㲿�����Զ�������ϵͳ�������У�
���������������쵥Ԫ�������Զ������Ϲ��ܵ����ػ�����
������һ�����ϴ洢����ϵͳ�������ڻ�����װ�й�λ֮���������͵��ߣ�FMS��һ�ɱ�̵�����ϵͳ�������Զ����������豸�����ڼ������֧����ʵ����Ϣ���ɺ��������ɣ���
�������ͬʱ�ӹ������������������ͼӹ����յĶ��������
���������Զ��������ߺ�����
�������ܷ��������������������ϵͳ���ɣ�
�������ܽ��ж�̬���ȣ��ֲ�����ʱ���ɶ�̬��������·����
����FMS��ģ����С�ͻ����ͳɱ����ݱ���������쵥ԪFMC��������ֻ��һ̨�ӹ����ģ������ж����Զ��ӹ��������е�FMC�����Զ����ͺ���������Ĺ��ܣ��е�FMC������ʵ��24Сʱ������ת������װ����FMS��Ϊ����װ��ϵͳ��FAS����
�������
��������������Intelligent Manufacturing��IM����һ�������ܻ���������ר�ҹ�ͬ��ɵ��˻�һ�廯����ϵͳ����������������ܽ������ܻ������������������жϡ���˼���;��ߵȡ�ͨ���������ܻ����ĺ������£�ȥ��������Ͳ��ֵ�ȡ������ר������������е������Ͷ������������Զ����ĸ�����£���չ�����Ի������ܻ��߶ȼ��ɻ���
����̸���������죬����Ӧ�����ձ���1990��4����������“��������ϵͳIMS”���ʺ����о��ƻ�������������������ŷ��ͬ�塢���ôĴ����ǵȲμ��˸���ƻ����üƻ����ƻ�Ͷ��10����Ԫ����100����Ŀʵʩǰ�ڿ��мƻ���
�����������ʣ����ܻ��������Զ����ķ�չ������������̵ĸ������ڼ������㷺Ӧ���˹����ܼ�����ר��ϵͳ�����������ڹ�����ƣ����չ�����ƣ��������ȣ�������ϵȡ�Ҳ���Խ���������ģ�����Ƽ������Ƚ��ļ�������ܷ���Ӧ���ڲ�Ʒ�䷽���������ȵȣ�ʵ������������ܻ������˹����ܼ��������ʺ��ڽ���ر��ӺͲ�ȷ�������⡣��ͬ����Ȼ���ǣ�Ҫ����ҵ�����ȫ������ȫ��ʵ�����ܻ������������ȫ�����������飬����Ҳ����ңԶ�Ľ�������������������������⣬�¸����ͻ�ʵ�������Զ����𣿶����ֻ������ҵ��ij���ֲ�����ʵ�����ܻ�����������֤ȫ�ֵ��Ż������������ܻ������������ġ�
�����ӹ�������������⣬CIMS���������������ϵͳ������������ȶ����Կ����������Զ��������ӡ���ȷ������������̱�������ʵ�����ܻ��⣬��������ʵ��������ƣ����ܹ����ȣ��ټ�����Ϣ���ɣ�ȫ���Ż��������ϵͳ�����ܻ�ˮƽ�����ս�����������ϵͳ���������ʵ�����������һ�ֿ���;����
����AgentԭΪ�����̣���ָ����Ʒ���û�б���Ȩ����ί���˵�һ�������������õ��˹������ͼ������ѧ�����������������������������Ϊ����Ϊ�����塣1992����������Ԥ�ԣ�“����Agent�ļ��㽫���ܳ�Ϊ��һ�������������ش�ͻ�ơ�”�����˹����ܺͼ��������������ҵ�еĹ㷺Ӧ�ã���������ϵͳ�����Խ����Ʒ��ơ���������������Ʒ���������������еĶ�������Э�������ṩ��һ�����ܻ��ķ�����ҲΪϵͳ���ɡ�������ƣ���ʵ�����������ṩ�˸���Ч���ֶΡ�
��������ϵͳ�Ļ������������ӣ�Holon����Holon�Ǵ�ϣ���������ģ�������Holon��ʾϵͳ����С��ɸ��壬����ϵͳ�����ɺܶͬ��������ӹ��ɡ����ӵ���������ǣ�
�����������ԣ�ÿ�����ӿ��Զ��������IJ�����Ϊ�����滮�����Զ������¼�����������Դ�仯�������������Ҫ��仯�ȣ�������Ӧ����������Ϊ�ɿأ�
����������ԣ�ÿ�����ӿ���������������ִ��ij�ֲ�����Ϊ��Ҳ���Զ�������������IJ��������ṩ����
�����������ԣ����Ӿ����������жϵ���������Ҳ�������������Ժͺ����Ե�����ԭ�����ӵ������ص����������������ĸ������ơ��������ӵ�ȫ���ԣ����˰���Ҳ��Ϊȫ��ϵͳ��
��������ϵͳ���ص��ǣ�
�����������ԣ���������֯�������ɿ��١��ɿ����齨��ϵͳ��
���������ԣ����ڿ��ٱ仯���г����仯������Ҫ���к�ǿ����Ӧ�ԡ�����֮�⣬�����������졢��ɫ���������������ģʽ������ģʽ��Ҫ��ӳ�˹�����ѧ�ķ�չ��Ҳ���Զ�����ϵͳ�������о��ɹ��������Ը��ֵ�Ԫ�Զ�����������µĿ��⣬�Ӷ���������Ӱ�쵽�����Զ����ķ�չ����չ��δ����21���͵������Զ�����������ʷ�Ĺ������ǰ���� [5]
������ҵ�����Զ���������һ�����ÿ������ۡ������DZ����������������Ϣ�������Թ�ҵ��������ʵ�ּ�⡢���ơ��Ż������ȡ������;��ߣ��ﵽ���Ӳ���������������������ġ�ȷ����ȫ��Ŀ�ĵ��ۺ��Լ�������Ҫ������ҵ�Զ���������Ӳ����ϵͳ���֡���ҵ�����Զ���������Ϊ20�����ִ���������������Ҫ�ļ���֮һ����Ҫ�������Ч����һ�������⡣��Ȼ�Զ���ϵͳ��������ֱ�Ӵ���Ч�棬��������ҵ�������������Ե��������á�
�����й������Զ����ķ�չ��·������������������豸��ͬʱ�����������գ�Ȼ����ж��ο�����Ӧ�á��й���ҵ�����Զ�����������ҵ��Ӧ�ö����˺ܴ�ķ�չ���й���ҵ�����ϵͳ��ҵ�Ѿ��γɡ���ҵ�����Զ����������������ܻ������绯�ͼ��ɻ�����չ��
����1���Թ�ҵPCΪ�����ĵͳɱ���ҵ�����Զ�������Ϊ����
����������֪����20����60�����ʼ���������Ҿ��������������������豸���¹����Լ������Ӧ�ã���ʼ�Դ�ͳ��ҵ���и��죬ʹ��ҵ�õ����ٷ�չ��20����ĩ���������ı仯����ȫ���г����γɡ�ȫ���г����¾�����ǰ���ң� ��ʹ��ҵ����ӿ��²�ƷͶ���г�ʱ�䣨Time to Market��������������Quality�������ͳɱ���Cost���Լ����Ʒ�����ϵ��Service�����������ҵ��T.Q.C.S.����Ȼ�������������ϵͳ��CIMS�������Ϣ���ɺ�ϵͳ���ɣ�������Ƶ�T.Q.C.S.��ʹ��ҵʵ��“����ȷ��ʱ�䣬����ȷ����Ϣ����ȷ�ķ�ʽ������ȷ���ˣ��Ա�������ȷ�ľ���”����“�����ȷ”��Ȼ�������Զ�����ҪͶ��������ʽ���һ�ָ�Ͷ�ʡ���Ч��ͬʱ�Ǹ߷��յķ�չģʽ������Ϊ�������С��ҵ�����á����й�����С����ҵ�Լ�������ҵ�ߵĻ��ǵͳɱ���ҵ�����Զ����ĵ�·��
������ҵ�����Զ�����Ҫ����������Σ��������������ǻ����Զ����������Զ��������Զ�����������ǻ����Զ��������Զ�����
������ͳ���Զ���ϵͳ�������Զ������ֻ�����PLC��DCS��¢�ϣ������Զ��������Զ���������Ҫ���ɸ��ֽ��ڵĹ��̼������С�ͻ���ɣ���Ӳ����ϵͳ������Ӧ�������ļ۸�֮�����ڶ���ҵ����ȴ����
����20����90�������������PC-based�Ĺ�ҵ���������ƹ�ҵPC���ķ�չ���Թ�ҵPC��I/Oװ�á����װ�á�����������ɵ�PC-based���Զ���ϵͳ�õ���Ѹ���ռ�����Ϊʵ�ֵͳɱ���ҵ�Զ�������Ҫ;����
�������ڻ���PC�Ŀ�������֤��������PLCһ���ɿ������ұ�������ά����Ա���ܣ����ԣ�һ����һ���������������ڲ������������ڲ���PC���Ʒ���������PC�Ŀ���ϵͳ���ڰ�װ��ʹ�ã��и�����Ϲ��ܣ�Ϊϵͳ�������ṩ�˸�����ѡ�ӳ�Զ�Ƕȿ���PC����ϵͳά���ɱ��͡����ڿɱ�̿�������PLC����PC���Ƶ���в�������PLC��Ӧ�̶�PC��Ӧ�øе��ܲ�������ʵ�ϣ�����Ҳ���뵽��PC����“�˳�”�С�
������ҵPC���й��õ����쳣Ѹ�ٵķ�չ�������緶Χ��������ҵPC��Ҫ�����������ͣ�IPC���ػ���Compact PCI���ػ��Լ����ǵı��λ�����AT96���߹��ػ��ȡ����ڻ����Զ��������Զ����Թ�ҵPC�������ȶ��ԡ��Ȳ�κ���������Ҫ��ܸߣ����е�IPC�Ѿ�������ȫ����Ҫ�����˳�������ȡ����֮�Ľ���CompactPCI-based���ػ�����IPC��ռ�ݹ����Զ����㡣������2001��������“�Թ�ҵ���Ƽ����Ϊ�����Ŀ���ʽ����ϵͳ��ҵ��”��ҵ�Զ����ش�ר�Ŀ����Ƿ�չ��������֪ʶ��Ȩ��PC-based����ϵͳ����3~5���ڣ�ռ��30%~50%�Ĺ����г�����ʵ�ֲ�ҵ����
��������ǰ����“��PLC”����ʱ��ҵ������Ϊ��ҵPC����ȡ��PLC��Ȼ����ʱ�����չ�ҵPC��û�д���PLC����Ҫ������ԭ��һ����ϵͳ����ԭ����һ������������ϵͳWindows NT��ԭ��һ���ɹ���PC-based����ϵͳҪ�߱����㣺һ�����й���Ҫ��һ��ƽ̨�ϵ�������ɣ�������ͻ��ṩ����Ҫ�����ж���������Ԥ������ҵPC��PLC�ľ�������Ҫ�ڸ߶�Ӧ���ϣ������ݸ������豸���ɶȸߡ���ҵPC��������ͼ۵���PLC��������Ҳ��PLC�г���������һ���֡��ӷ�չ���ƿ�������ϵͳ�Ľ����ܿ��ܴ����ڹ�ҵPC �� PLC֮�䣬��Щ�ںϵļ����Ѿ����֡�
������PLCһ������ҵPC�г��ڹ�ȥ�������ﱣ��ƽ�ȡ���PLC��ȣ���ҵPC�����ܱ��ˡ�
����2��PLC�����ͻ������绯��PC���Ϳ����Է���չ
����ȫ����PLC��������Լ200�ң�����300���ֲ�Ʒ������PLC�г����Թ����ƷΪ������Siemens��Modicon��A-B��OMRON�����⡢GE�IJ�Ʒ����������ķ�չ������PLC��������Լ����ʮ�ң�����û���γ��ľ߹�ģ���������������Ʋ�Ʒ������˵PLC���й���δ�γ������ҵ������PLCӦ�÷��棬�й��Ǻܻ�Ծ�ģ�Ӧ�õ���ҵҲ�ܹ㡣ר�ҹ��ƣ�2000��PLC�Ĺ����г�����Ϊ15~20���ף����н���ռ90%���ң���Լ25~35��Ԫ����ң���������ԼΪ12%��Ԥ�Ƶ�2005��ȫ��PLC���������ﵽ25�������ң�Լ35~45��Ԫ����ҡ�
����PLC�г�Ҳ��ӳ��ȫ��������ҵ��״����2000�������»������ǣ�����Automation Research Corp��Ԥ�⣬����ȫ���»���PLC�г����Ḵ�գ�����ȫ��PLC�г���2000��Ϊ76����Ԫ����2005����ص�76����Ԫ����������������
�����ͻ������绯��PC���Ϳ�������PLCδ����չ����Ҫ�����ڻ���PLC�Զ��������ڣ�PLC�������Ҽ۸���������꣬��PLC��С��32 I/O���Ѿ����֣��۸�ֻ�м���ŷԪ��������PLC��Soft PLC��������̬�����Ľ�һ�����ƺͷ�չ����װ����PLC��̬������PC-based���Ƶ��г��ݶ�õ�������
������ǰ�����̿����������ķ�չ����֮һ����Ethernet��������չ��PLCҲ�����⡣���Խ��Խ���PLC��Ӧ�̿�ʼ�ṩEthernet�ӿڡ��������ţ�PLC��������ʽ����ϵͳ����ת�ƣ������ǻ��ڹ�ҵPC�Ŀ���ϵͳ�� [6]
����3�������ع�һ�廯��Ƶ�DCSϵͳ
������ɢ����ϵͳDCS��Distributed Control System��������1975�꣬����������Ҫ�����������ա��µȹ����й���70����к����������ɴ��ͽ����豸��������������DCS�������л��ˡ���ϩ�����ʵȽ�����Ŀ����ʱ���й���Ҫ��ҵ���������ʯ�������ĺ�ұ��ȣ���DCS����ȫ�����ڡ�80������������������������յ�ͬʱ����ʼ�����ƹ�����DCS�ļ������ء�
�����й�DCS���г���������ԼΪ20%�����г���ԼΪ30~35��Ԫ�����ڽ�5����DCS��ʯ����ҵ�����Կ�װ����û�п������Ʒ���������г������ʲ����½�����ͳ�ƣ���2005�꣬�й�ʯ����ҵ��1000����װ����ҪӦ��DCS���ƣ�����ϵͳÿ����װ1000����ǧ�߷�����飬��ҪDCSʵ�ּ�أ�������ҵ��ʹ��DCS��15~20�꣬��Ҫ���º��졣
����4������ϵͳ�������ֳ�������FCS������չ
��������3C��Computer��Control��Communication�������ķ�չ�����̿���ϵͳ����DCS��չ��FCS��Fieldbus Control System����FCS���Խ�PID��������ɢ���ֳ��豸��Field Device���С������ֳ����ߵ�FCS����ȫ��ɢ��ȫ���ֻ���ȫ���źͿɻ���������һ�����������Զ���ϵͳ������ȡ���ֳ�һ��һ��4~20mAģ���ź��ߣ�����ͳ�Ĺ�ҵ�Զ�������ϵͳ��ϵ�ṹ���������Եı仯��
��������IEC61158�Ķ��壬�ֳ������ǰ�װ����������������ֳ�װ����������ڵ��Զ�����װ��֮�������ʽ��˫���䡢���֧�ṹ��ͨ�����硣�ֳ�����ʹ����豸�߱������ּ��������ͨ��������������źŵIJ���������Ϳ��ƾ��ȣ������ϵͳ���豸�Ĺ��ܡ����ܡ�IEC/TC65��SC65C/WG6��������1984�꿪ʼ�������Ƴ������ϵ�һ���ֳ����߱��������߹���16��ļ������̣���1993���Ƴ���IEC61158-2��֮��ı��ƶ������ڻ��ҡ�
�������������ϵͳ�ķ�չ�ھ����˻���ʽ�����DZ�����ϵͳ���綯��Ԫ���ʽģ���DZ�����ϵͳ������ʽ���ֿ���ϵͳ�Լ���ɢ����ϵͳ��DCS���������ֳ����߿���ϵͳ��FCS���ķ���չ����Ȼ���ֳ�����Ϊ������FCS��չ�ܿ죬��FCS��չ���кܶ��Ҫ������ͳһ�����DZ����ܻ��ȡ����⣬��ͳ����ϵͳ��ά�����컹��ҪDCS�����FCS��ȫȡ����ͳ��DCS����Ҫһ���ϳ��Ĺ��̣�ͬʱDCS����Ҳ�ڲ��ϵķ�չ�����ơ����Կ϶����ǣ����DCS����ҵ��̫�����Ƚ����Ƶ��¼�����FCS������ǿ�������������ҵ��̫���Լ��ֳ���������Ϊһ�������㡢�ɿ������ݴ��䷽ʽ���ڹ�ҵ�ֳ��õ���Խ��Խ���Ӧ�ã������ڿ���������ռ�и�����Ҫ�ĵ�λ��
����5�������DZ������������ֻ������ܻ������绯���ͻ�����չ
����������ʮ��ķ�չ���й������DZ���ҵ�����൱�����������γ�������Ƚ���ȫ�����������С�Ӫ����ϵ����Ϊ�����ձ�֮��ڶ��������DZ������������Ź��������ֻ������ܻ������绯���ͻ��IJ�Ʒ��Ϊ������������һ���Ӵ��й��ߵ������������豸����������ڡ��е���Ʒ�Լ�����ؼ��㲿���������Ʒռ���й��г�60%���ϵķݶ��������������ռȫ���г�����ǧ��֮���ķݶ
������������DZ���������Ҫ��չ���ƣ������DZ������ܻ�����չ���������������DZ�������豸��PC������������������Ѹ�ٷ�չ�������DZ����绯����������������Զ�̲��ϵͳ��
�������㽨�飺������������֪ʶ��Ȩ�IJ�Ʒ�����պ��ļ�������ǿ�����DZ���ҵ��ϵͳ������������һ����չ�����DZ���Ӧ������
����6�����ؼ��������ܻ��������ԡ����绯����Ϣ����չ
������1952��������ʡ����ѧԺ���Ƴ���һ̨����������ϵͳ�����ż���������ķ��ٷ�չ�����ֲ�ͬ��εĿ���ʽ����ϵͳӦ�˶�������չ�ܿ졣�ͽṹ��ʽ���ԣ����������ϵ�����ϵͳ���¿ɷ�Ϊ4�����ͣ�1.��ͳ����ϵͳ��2.“PCǶ��NC”�ṹ�Ŀ���ʽ����ϵͳ��3.“NCǶ��PC”�ṹ�Ŀ���ʽ����ϵͳ��4.SOFT�Ϳ���ʽ����ϵͳ��
�����й�����ϵͳ�Ŀ�����������ͨ��“����”���������������գ�“����”���غ�“����”��ҵ����ȡ���˺ܴ�Ľ�չ�������������˹ؼ����������������ؿ������������أ�������һ�������˲ţ������γ����Լ������ز�ҵ��Ҳ�����˻�������봫�����Ƽ����ķ�չ��ͬʱ�������й���ɫ�ľ���������ϵͳ������Щ�����ķ�չ����Ʒ�����ܺͿɿ������˽ϴ����ߣ����û��Ͽɡ�
������������ϵͳ������չ�����巢չ�����ǣ���һ������ϵͳ��PC��������ʽ��ϵ�ṹ����չ������װ�����������ֻ�����չ����ǿͨ�Ź��ܣ������绯��չ������ϵͳ�ڿ��������������ܻ���չ��
��������21���ͣ�������Ὣ����֪ʶ����ʱ����֪ʶ����Ϊ�Ƽ���������չ���ʱ��붯������������ҵ����Ϊ��������ҵ����ҵ�����������÷�չ��װ�����ţ��������ʣ���ս������Ҫ��λ�������ӳ̶ȣ�Ҳ����������ͻ����
�������ܻ��������ԡ����绯����Ϣ����Ϊδ������ϵͳ�����ػ�����չ����Ҫ���ƣ�����١���Ч���߾��ȡ��߿ɿ��Է���չ����ģ�黯�����ܻ������Ի������绯�ͼ��ɻ�����չ����PC-based���Ϳ����Է���չ��������һ�����ؼӹ�������װ������е�ӹ������������ķ���չ����Ϣ������IT��������Ľ�ϣ�����һ�廯�Ƚ��������õ���չ�����������γ��·�չ�������������µ�ͻ�ƣ����ܻ������������ٷ�չ��ռ�����г���
����7����ҵ�������罫�����ߺ��������Ϸ���չ
����������������Wireless LAN���������Էdz���ݵ������߷�ʽ���������豸�����ǿ���ʱ����ء�����ط���������Դ�����ִ�����ͨ��ϵͳ��չ����Ҫ�������߾����������ڲ��������������ߵ�����£��ṩ��̫���������ܡ����ƶ����缼����չ��ͬʱ�����߾�����Ҳ�ڸı������ǵ����ʽ��������ͨ��Э��ͨ������IEEE802.3���ڵ�Ե㷽ʽ��802.11����һ��Զ�㷽ʽ�����߾�������������ͨ������������ͨ������Hub�����߽���վ��AP������������������Modem��������������ʵ�֣�����������ʹ����Ϊ�ձ顣���߾�������δ�����о�������Ҫ�����ڰ�ȫ�ԡ��ƶ����Ρ���������Լ���3G�������ƶ�ͨ��ϵͳ֮��Ĺ�ϵ�������ϡ�
�����ڹ�ҵ�Զ��������г�ǧ����ĸ�Ӧ������������������PLC�����������豸����Ҫ���������γ�һ���������磬ͨ����Щ�豸�ṩ��ͨ�Žӿ���RS-232��RS-485�����߾������豸ʹ�ø������ź�ת����������ҵ�豸��RS-232�����ź������߾���������̫�����ź��ת�����������߾�����IEEE 802.11b����̫����IEEE 802.3����֧�ֱ���TCP/IP����ͨ��Э�飬��Ч����չ�˹�ҵ�豸������ͨ��������
������������缼�����������Լ����ܴ����������Ľ�ϣ�������“���������������绯���ܴ�����”��ȫ�¸�����ֻ��������������绯���ܴ�����ʹ�ù�ҵ�ֳ��������ܹ�ͨ��������·ֱ���������ϴ��䡢�������������߾����������ܹ��ڹ��������£�Ϊ���������ֳ��豸���ƶ��������Լ������Զ����豸֮���ͨ���ṩ������������������·�������������˽ṹ����һЩ���������Ч���ֲ�����������IJ��㣬��һ�������˹�ҵ���������ͨ�����ܡ�
����8����ҵ�������������Ƚ����Ʒ���չ
������Ϊ����������һ����Ҫ��ɲ��֣������˻�������̬�������Ʒ��������ȡ���˽ϴ��չ��������Ӳ�����ϣ�Ϊ��ҵ�⡢�ء���һ�廯�ṩ�˱Ƚ������Ľ���������ڴ˻����ϣ���ҵ�������������˻�����ͻ���������̬���Ƚ����Ʒ���չ��
�����Ƚ����̿���APC��Advanced Process Control����û���ϸ��ͳһ�Ķ��塣һ�㽫������ѧģ�Ͷ��ֱ����ü������ʵ�ֵ������㷨��ͳ��Ϊ�Ƚ����̿��Ʋ��ԡ��磺����Ӧ������Ԥ����ƣ�³�����ƣ����ܿ��ƣ�ר��ϵͳ��ģ�����ơ������磩�ȡ�
���������Ƚ����ƺ��Ż��������Դ����ľ���Ч�棬�����Щ����Ҳ���۱������������Ѿ��м�ʮ����˾���Ƴ����ϰ����Ƚ����ƺ��Ż�������Ʒ�������緶Χ���γ���һ��ǿ������̹�ҵӦ��������ҵ����ˣ������й���������֪ʶ��Ȩ���Ƚ����ƺ��Ż����������������Ʒ��¢�ϣ�������ڣ�����ʮ����Ҫ�����塣
������δ������ҵ������������������������绯�����ܻ��Ϳ����Է�չ����
������ҵ��Ϣ����ָ�ڹ�ҵ��������������Ӫ�����У�ͨ����Ϣ������ʩ���ڼ���ƽ̨�ϣ�ʵ����Ϣ�IJɼ�����Ϣ�Ĵ��䡢��Ϣ�Ĵ����Լ���Ϣ���ۺ����õȡ�
�������ڴ�����չ��ҵ�Զ����Ǽӿ촫ͳ��ҵ���������������ҵ�������ʡ���߹������������������ҵ�ṹ��Ѹ�ٸ���������ҵ����Ч;�����ֶΣ����ҽ�����ͨ��ʵʩһϵ�й�ҵ�����Զ���������ҵ��ר�����Ϣ��������ҵ�����ƶ���ҵ�Զ��������Ľ�һ����չ����ǿ�������£�ʵ�ֲ�ҵ����������÷�չ���ٵ�������⣬��һ����߹����������ʺ��ۺϹ�����ʵ�ֿ�Խʽ��չ��
�������
�����Զ����ֿ�ABC ���Զ��������ڲִ�����������ֿ⣩�еķ�չ�ɷ�Ϊ����Σ��˹��ִ��Ρ���е���ִ��Ρ��Զ����ִ��Ρ����ɻ��ִ��κ������Զ����ִ��Ρ���90������ڼ�21���͵��������ڣ������Զ����ִ������Զ�����������Ҫ��չ����
������ҵ�Զ���ϵͳ�����Ǵ��µĹ�ҵ����������������ۺ����ÿ������ۡ������豸�������DZ����������Ӳ�������������������Թ�ҵ��������ʵ�ּ�⡢���ơ��Ż������ȡ������;��ߣ��Դﵽ�������Ч�ʡ��������������ģ�ȷ����ȫ��Ŀ�ġ������ǶԹ�ҵ�Զ���ϵͳ���ɵ���ϸ������
������ҵ�Զ���ϵͳ������ָ�������Զ����������豸������һ���γ�һ���������Զ���ϵͳ����ʵ���������̵����ܻ�����Ч���;�������һ���������˵��������ӡ���������˹����ܡ�ͨѶ�����������������ִ�����ҵ��������ҵ�����в��ɻ�ȱ��һ���֡�
������ҵ�Զ���ϵͳ���ɼ�����Ҫ�������¼������棺
�����������ۣ�Ϊϵͳ�ṩ���ۻ�����ָ��ϵͳ����ƺ��Ż���
���������豸�������DZ����������ݲɼ�������ʹ�������ʵ���Զ������ƵĻ�����
�����������Ӳ���������ṩϵͳ���е�ƽ̨��֧�֣�ʵ���Զ��������㷨��ִ�кͼ�ء�
��������ͨѶ��������Wi-Fi��WIMAX�ȣ��ṩ�豸����������ӣ����ϵͳ������Ժͱ���ԡ�
������ҵ�Զ���ϵͳ���ɼ����ڶ����ҵ�����й㷺Ӧ�ã������������ڣ�
��������ҵ��ʵ�������ߵ�ȫ�Զ����������������Ч�ʺͲ�Ʒ������
������Դ����������Դ�豸�������ܻ���غ������Ż���Դ���ã�������Դ���ġ�
���������ִ���ʵ�ֻ�����Զ��ּ����ܴ洢�Ϳ������ͣ��������Ч�ʡ�
���������밲ȫ��ʵʱ��ػ��������Ͱ�ȫָ�꣬Ϊ��ҵ�ṩ��ʱ��ȷ����Ϣ֧�֡�
����ҽ�ƽ�������ҽ���豸���졢ҽ��������Զ��ҽ����������Ҫ���á�
�������ſƼ��ķ��ٷ�չ����ҵ�Զ���ϵͳ���ɼ���Ҳ�ڲ��Ͻ��������ơ�δ������ҵ�Զ���ϵͳ���ɽ��������¼�������չ��
�����߶ȼ��ɻ��������豸��ϵͳ֮�����Ϣ���������ӱ�ݣ�ʵ�ָ���Ч���������͵ijɱ���
�������ܻ����˹����ܡ�����ѧϰ�ȼ����Ľ�һ����չ��ʹ�ù�ҵ�Զ���ϵͳ�������ܻ����ܹ��������о��ߺ��Ż���
�����ɳ������뻷������ҵ�Զ���������ע�ؿɳ����Ժͻ��������ø������������ļ������豸��
������չӦ���������ż����IJ��Ͻ�����Ӧ�ó����IJ�����չ����ҵ�Զ�����Ӧ�õ������������ҵ�С�
������ҵ�Զ���ϵͳ���ɼ����Ĺ㷺Ӧ�ö��ִ���ҵ����������ҵ������Ҫ���塣���������������Ч�ʡ������������ɱ����Ľ��˲�ƷƷ�ʣ����ƶ��˹�ҵ���������ܻ�����ɫ���Ϳɳ�����չ��ͬʱ����һ����ҲΪ��ҵ�����ֻ�ת�ͺ����ܻ������ṩ������֧�֡�
����������������ҵ�Զ���ϵͳ�������ִ���ҵ����������ҵ���ɻ�ȱ��һ���֣�����Ҫ�Բ��Զ��������ż����IJ��Ͻ�����Ӧ������IJ�����չ����ҵ�Զ���ϵͳ���ɽ�ӭ�����ӹ����ķ�չǰ����
������ҵ�Զ���רҵ��һ���漰���������ۺ���רҵ������Ҫ�о�����ڹ�ҵ���������й㷺�����Զ����ơ��Զ�����װ�ã��Դ����˹����ݻ����ͻ�����ϵ���мӹ������������ǶԹ�ҵ�Զ���רҵ����ϸ������
������ҵ�Զ�����ָ�ڹ�ҵ�����У�ͨ�������Զ����ơ��Զ�����װ�õȼ����ֶΣ�ʹ�����豸�����������ڲ���Ҫ�˹�ֱ�Ӹ�Ԥ������£���Ԥ�ڵ�Ŀ��ʵ�ֲ��������ݵ���Ϣ�������̿��ơ���ҵ�Զ���רҵ��רע������������Щ���������۵ĸ������˲š�
������ҵ�Զ���רҵ��ѧϰ���ݹ㷺�������˻�е�����ӡ��������ͨ�ŵȶ�������֪ʶ�����Ŀγ̿��ܰ���������ͼ���繤���Ӽ������Զ�����ϵͳ����Ƭ��ԭ����Ӧ�á�������������ɱ�̿��Ƽ��������̿��Ƽ�����������϶���������ɢ����ϵͳ������������⼼���ȡ���Щ�γ�ּ��ʹѧ�����չ�ҵ�Զ�������Ļ������ۡ������ͼ��ܡ�
������ҵ�Զ���רҵ������Ŀ������������������ȫ�淢չ��������ʵ�Ŀ�ѧ�Ļ���������ͼ���繤�����ӡ����ƹ��̼���ط��ɷ����֪ʶ���߱�����ʶͼ����ҵ����ϵͳ��ơ��������ƹ��ɶ�ϵͳ����Ӱ��������ĸ����ʼ��������˲š�ѧ����ҵ���ܹ��������������Զ����豸�����п���ϵͳ�İ�װ�͵��ԡ���ҵ���̿���ϵͳ��Ͷ��ά�����������������Զ�����Ʒ�ļ����ۺ����ȹ�����
������ҵ�Զ���רҵ�ľ�ҵǰ���dz������������ҹ��Զ��������ļӿ��ҵ�Զ��������Ĺ㷺Ӧ�ã���ҵ�Թ�ҵ�Զ���רҵ�˲ŵ�����Խ��Խ��ҵ���������ʵ硢ͨ����ҵ����Ϣ��Ʒ����ҵ���������˲�ҵ���Ŵ����Զ�����ϵͳ����Ϣ����ϵͳ�������������ϵͳ��ơ���Ӳ��������Ӧ�õȹ�����ͬʱ�����ǻ��������������ҵ��λ���¿�ѧ�о�����Ŀ��֯�����ȷ���Ĺ��������߽���˶ʿ�μ�������ѧϰ��
������ҵ�Զ�����ҵ�ڽ����������������������õķ�չǰ�����������ֻ��������������IJ��Ϸ�չ�ͽ�������ҵ�Զ�������һ���ƽ������������˹����ܵ��¼����IJ���ӿ�ֺͷ�չ��Ҳ��������ƶ���ҵ�Զ����ķ�չ�����⣬��ҵ�Զ����������Ÿ��Ӹ�Ч���ͺġ����ܻ������Ի��ķ���չ�������㲻ͬ��ҵ����ҵ������
����������������ҵ�Զ���רҵ��һ�����й㷺Ӧ��ǰ���ͷ�չDZ����רҵ�����������������չ�ҵ�Զ�������������ۡ������ͼ��ܵĸ����ʼ��������˲ţ�Ϊ�ҹ��Ĺ�ҵ�Զ������̺��������췢չ����������