OSのインストールとサーボのオフセット調整方法 OS OSはV1基板の場合は「20211201_v1.6.1_MiniPupper_PS4_Ubuntu_20.04.2_Baseline.img.zip」 V2基板の場合は「20211220_v2.1.3_MiniPupper_V2_PS4_Ubuntu_20.04.2_Baseline.img.zip」 サーボのオフセット調整方法 2021年12月27日現在マニュアルがないためどの角度に合わせるのが正解なのかは不明 （2021年12月22日に確認したところ間もなく資料は公開されるもよう） とりあえずなんとなく上記の画像の角度に合わせている 上記の動画で紹介されているコマンドラインでキャリブレーションするツールは、以下のコミットでGUI版キャリブレーションツールに置き換わっている
ロボット子犬 Mini Pupper（ミニぷぱ） トラブルもあったけど、なんとか完成しました #Makuake #MiniPupper Makuakeで9277%達成したプロジェクト「初心者もプロも楽しめる！自作できるロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』」の応援リターン品「コンプリート・キット＋OpenCVカメラ」と「LiDARモジュール」が届きました。四足歩行ロボットといえば、Petoi Bittleを試してみたり、本業でUnitree A1やSpotを使ってみたりしてますが、Mini Pupperはカスタマイズ性も高くて個人で色々遊べそうかなと。 3月末お届け予定だったのが、3月中旬に届きました。ただ4月以降の分については新型コロナの影響で遅れるかもという状況のようです。 まず見えるのが、下記のようなもの。 ・PS4コントローラー ・Raspberry Pi 4B ・V2カスタ
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