0 ２０２０年頃に実現を目指す 高度なロボットによる無人月探査の具体像 ・ローバーロボットと人型ロボット共同探査作業の実現 ・太陽光発電と再生型燃料電池による エネルギー供給システムの実現 平成21年11月18日 トヨタ自動車株式会社 技監 葉山稔樹 資料３ 1 ２０２０年頃におけるロボット技術と社会の姿 2 月探査人型ロボット諸元 電池重量：12Kg（３ｋWh） 消費電力：０．４ｋW 連続動作：７Hours 総重量：５５Kg ロボット 関節部は蛇腹構造でレゴリ ス対策 小容量太陽電池を搭載 胸部に内部状態表示機能 腕は付け替えて多種作業 脚部はバネによって跳躍能 力アップ 夜間は金属マントで保温 3 太陽電池 ローバーロボット図解 インホイールモータ 太陽電池 再生型燃料電池 通信用アンテナ 動力：電力（1.5kW） 定員：人型ロボット４体 重量：５００Kg 4 発電・探査材料保管施設の
