mizti @mizti 「法定速度を遵守する自動運転車を投入することにより、周辺の一般車両のドライバー に実際の法定速度を認識させることができ、一般車両も含めて法定速度を遵守した走 行環境が整えられるのではないか。」 という自動運転による啓発は視点の転換でとても良いと思う。機械が人間に合わせるのではない。
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mizti @mizti 「法定速度を遵守する自動運転車を投入することにより、周辺の一般車両のドライバー に実際の法定速度を認識させることができ、一般車両も含めて法定速度を遵守した走 行環境が整えられるのではないか。」 という自動運転による啓発は視点の転換でとても良いと思う。機械が人間に合わせるのではない。
【読売新聞】 【ニューヨーク＝小林泰裕】米高速道路交通安全局（ＮＨＴＳＡ）は１８日、米電気自動車（ＥＶ）大手テスラの運転支援システムの欠陥により死亡事故につながった可能性があるとして、調査を始めたと発表した。システムの搭載車種は米国
イーロン・マスク氏は2022年10月27日にTwitterを買収して以降、従業員を大幅に削減したり認証済みバッジの有料化を推し進めたりとTwitterの抜本的な改革に取り組んでいます。新たに、「17歳でiPhone脱獄」「PlayStation 3の脱獄」「後付け自動運転システムの開発」などの偉業で知られる伝説的ハッカーのジョージ・ホッツ氏が、マスク氏の誘いに応じてTwitterの開発に参加したことが明らかになりました。 Elon Musk Hires PlayStation 3 Jailbreak Hacker To Fix Twitter https://kotaku.com/1849816893 ホッツ氏は、2022年11月22日に自身のTwitterアカウントに「Twitterの検索機能の品質についてどう思いますか？Google検索の代わりにTwitterで検索する理由は何ですか？
アメリカの電気自動車メーカー、テスラは、セダンタイプの「モデルS」など36万台あまりについて、一部で搭載されている自動運転システムに事故のリスクがあるとして、アメリカでリコールを届け出ました。 テスラがアメリカの道路交通安全局にリコールを届け出たのは、テスラが開発中の、FSDと呼ばれる自動運転システム搭載の4つの車種です。 具体的には、いずれもアメリカで販売された、2016年以降のセダンタイプの「モデルS」とSUV＝多目的スポーツ車の「モデルX」、2017年以降の小型車の「モデル3」、それに2020年以降のSUVの「モデルY」の、合わせて36万台余りが対象となります。 今回のリコールについて、道路交通安全局は、車が左折や右折専用の車線を走っているのに交差点を直進するなど、事故のリスクがあるとしています。 テスラが開発中の、FSDと呼ばれる自動運転システムをめぐっては、去年11月、FSDが作
バージニア大学で高度道路交通システムを研究するノア・グッド―ル氏が、2021年10月に「部分自動運転車の安全性統計を正規化する方法について」という論文を公開しました。この論文を基にテスラの自動運転車の事故データを正規化すると、「テスラの自動運転システムであるオートパイロットは同社が主張するよりもはるかに安全性が低いことがよくわかる」とジャーナリストのエドワード・ニデルマイヤー氏は主張しています。 View of A Methodology for Normalizing Safety Statistics of Partially Automated Vehicles (PDF)https://engrxiv.org/preprint/view/1973/3986 You know how I've been saying since 2016 that Tesla's compariso
JAXAは8月8日、東海クラリオン（TCL）とアジア･テクノロジー･インダストリー（ATI）が開発している「後のせ自動運転システムYADOCAR-i（ヤドカリ）ドライブ」に参画すると発表した。新たな発想の宇宙関連事業の創出を目指す「JAXA宇宙イノベーションパートナーシップ」の一環という。 YADOCAR-iドライブでは、走行ルートの作成に準天頂衛星「みちびき」などを使った衛星測位を採用している。これにJAXAの測位技術「MADOCA-PPP」を組み合わせ、レベル4の自動運転を実現する考え。 ATIの長尾朗代表は「衛星測位を最大限利用することにより、システムコストを下げられる」としている。 YADOCAR-iドライブは、自動車などの既存モビリティに最小限の機材を追加し、自動運転車に変えるプロジェクト。過疎の進んだ町の日常の足、観光地の移動手段などに向け、レベル4の自動運転を市場最安値で提供
テスラが自動運転システム開発の従業員200人を解雇2022.07.01 12:0037,961 Mack DeGeurin - Gizmodo US ［原文］ （ 岩田リョウコ ） 大事な部門の人々が大幅に解雇される。 テスラはカリフォルニア州のサンマテオにあるオフィスを閉鎖し、ドライブアシスト機能などの専門であるオートパイロット部署の従業員200名を解雇したことが判明しました。今週火曜日に解雇の情報がブルームバーグ社によって報じられましたが、本当だったようです。 しかも350人中200人を解雇という大規模さ。データアノテーション業務を担っていた従業員たちは今後、他の場所にあるオフィスへ移動するとのこと。おそらくニューヨーク州バッファローにあるオフィスへ行くのではないかとされています。今回解雇された200名のほとんどは、顧客車両からの運転データをラベリングする業務をしていた時間給の従業員。
（コネクテッドカー・サービスの概要の図。トヨタ社サイトより） １．トヨタのコネクテッドカー・サービス 官民が"未来のクルマ"のコネクテッドカー・コネクテッドサービスの開発を推進しているなか、トヨタの「車外画像データの収集・活用について」というサイトの、まるで木で鼻をくくったような"塩対応"ぶりが、ネット上で話題を呼んでいます。 ・車外画像データの収集・活用について｜トヨタ 結論を先取りしてしまうと、トヨタのコネクテッドカーの車外カメラの画像データや個人情報・個人データの利用・管理・保存は、個人情報保護法（とくに利用目的の特定・第三者提供）、肖像権・プライバシー権および独占禁止法の観点からさまざまな問題があります。 この「車外画像データの収集・活用について」は、トヨタがプリウスなどのコネクテッドカーの車載カメラが収集した画像データを、クルマの安全な運転のためなど以外に、トヨタのサーバーに保管
現在位置： carview! > ニュース > 業界ニュース > トヨタが発表した自動運転システム・eパレットの進化版から、近未来の移動の様子が見えてくる トヨタ生産方式の考え方を乗り物の管理に応用する 2018年のCES（ラスベガスで開催される世界的な家電見本市）においてトヨタが発表した自動運転車の「e-Palette（イーパレット）」は、トヨタが自動車メーカーからモビリティカンパニーへと変革する象徴といえる“乗り物”ですが、大幅な進化が発表されました。 トピックスは進化した運行管理システムにあります。その狙いは“必要な時に、必要な場所へ、時間通りに行ける”というジャスト・イン・タイムなモビリティサービスを実現するもの。ウィズコロナの今、人との接触を最小限にした移動へのニーズが高まっていますが、無人運行を可能にするe-Paletteは時代に合ったモビリティといえます。 また、e-Pale
はじめに こんにちは。チューリングのDriving Softwareチームのマネージャーを務めている渡邉（@sangotaro）です。Driving Softwareチームは、チューリングの自動運転システムの開発を担当するチームで、自動運転AI以外の領域、例えばシステム制御やソフトウェアインフラの構築などを手掛けています。 先日、チームで栃木県の那須に開発合宿に行き、「約3時間でテックブログを書き上げる」というユニークな企画に挑戦しました。いくつかのチームに分かれ、それぞれが記事のテーマを決めて執筆した結果、公開までこぎつけることができた記事がなんと5本も完成しました！今回お届けするこの記事は、その中の1本であり、同じチームだった徳弘（@res_circuit）と共同で執筆しました。 この記事に先立ち、すでに2本のテックブログが公開されていますので、ぜひそちらもご覧ください。そして残りの2
TIER IVで遠隔監視システム周りのチームに所属している長友と言います。 今回はTIER IVにおける自動運転車の遠隔監視システムについてご紹介したいと思います。 図1. 遠隔監視の様子自動運転と遠隔運転TIER IVでは自動運転システムと遠隔運転システムを組み合わせた遠隔型自動運転システムを開発しています。 早速ですが、ここで不思議に思われる方もいらっしゃるのではないでしょうか。 「自動で車を動かせるなら、遠隔運転なんて要らないんじゃないの？」 実は入社前は私も同じ疑問を持っていました。なんだか自動運転車のアイデンティティを否定しているようにも思えますよね。 答えは簡単で、現時点の自動運転車を実際に運用して行くには、どうしても機械だけでは完全に解決できない状況が、まだ存在するからです。 そうしたコーナーケースを遠隔運転で補うことで、現在の技術レベルでも、自動運転車を使ったモビリティーサ
by Joe Nuxoll 電気自動車メーカー・テスラの自動運転ソフトウェアに、信号機や一時停止の標識を認識して自動運転にフィードバックさせる機能が追加されたと報じられています。この機能をアクティブにすることで、信号や標識を検出するたびに自動的に減速し停止するようになるとのことです。 Tesla issues strong 'Beta' warning for new traffic light and stop sign feature - Electrek https://electrek.co/2020/04/16/tesla-strong-warning-new-traffic-light-and-stop-sign-feature/ Teslas can now see and slow for traffic lights and stop signs - The Verge
テスラはオーナー向けに提供する自動運転ソフトウェア「Full Self-Driving(FSD)」を有償で提供しており、記事作成時点でベータ10.10(バージョン2021.44.30.15)が配信されています。テスラのFSDを走らせてみた動画を公開するYouTubeチャンネル・AI Addictが、実際にベータ10.10を適用してカリフォルニア州のサンノゼ市を走ってみた様子をムービーで公開しています。その中で、認識できなかった物体に衝突してしまったり、走ってはいけないところに侵入しそうになったりすることが明らかになりました。 Tesla FSD Beta Crashes Into Object - YouTube AI Addictが乗っているのはテスラのモデル3です。中央のパッドを操作して目的地を設定し…… ハンドル右のスイッチを押すと、FSDが有効化されます。 運転手がハンドルから手を
出典：NVIDIAブログ米EC最大手Amazonがこのほど、自動運転トラックを開発するPlus（旧Plus.ai）と自動運転システムの供給に関し大型契約を交わした。 長距離移動を可能にする自動運転トラックの導入で、Amazonの荷物配送はどのように変わるのか。この記事では、ロジスティクスにおける自動運転技術導入のメリットや課題について解説する。 ■Plusの概要とAmazonとの取引内容Plusは2016年に設立された中国系スタートアップで、中国と米国を股に掛けて自動運転トラックの開発・実用化を進めている。自動運転システム「PlusDrive」は、LiDARやカメラといったハードウェアから物体認識や判断、ローカリゼーションを行うソフトウェアに至るまでを一体化したソリューションで、さまざまなプラットフォームに統合することが可能という。 中国の第一汽車集団（FAW）の協力のもと、2021年から
GARDEN ScenarioPlatformの機能概要＝出典：NTTデータオートモビリジェンス研究所プレスリリース株式会社NTTデータオートモビリジェンス研究所（本社：神奈川県横浜市／代表取締役社長：中井章文）は2021年6月29日までに、自動運転システム検証基盤のオープンソースソフトウェア「GARDEN ScenarioPlatform」をリリースした。 NTTデータオートモビリジェンス研究所はNTTデータの子会社として、次世代モビリティに必要なソフトウェア技術の研究開発を手掛ける企業だ。 報道発表ではGARDEN ScenarioPlatformについて、次世代モビリティ社会に必要な機能群のソフトウェア化を推進する研究開発プロジェクト「GARDEN」の成果だとしている。 ■有効かつ効率的な安全性検証を実現GARDEN ScenarioPlatformは、自動運転ソフトウェアの機能動作
こんにちは、ティアフォーで自動運転システムを開発している川端です。 今回はシステムの性能限界検知と環境センシングに関する取り組みの一部をご紹介します。 １、自動運転レベルとODDによる走行条件定義 【自動運転レベル】 自動運転のレベルはSAEの定義に沿う形で０から５までの６段階に分けられることが主流となっています*1。そのうち、レベル３以上の定義は以下のようになっています。 レベル３（条件付運転自動化） 運転自動化システムが全ての動的運転タスクを限定領域において持続的に実行。この際、作動継続が困難な場合への応答準備ができている利用者は、他の車両のシステムにおける動的運転タスクの実行システムに関連するシステム故障だけでなく、自動運転システムが出した介入の要求を受け容れ、適切に応答することが期待される レベル４（高度運転自動化） 運転自動化システムが全ての動的運転タスク及び作動継続が困
「自動運転システムは人間の運転より衝突事故率が84％低い」 Alphabet傘下のWaymoが自動運転車がもたらす影響を調査：飲酒運転や居眠り運転、脇見運転のなさが低い事故率につながる？ Alphabet傘下の自動運転システム開発企業Waymoは、Waymo Driverの事故率と人間の事故率を比較した調査結果を公開した。Waymoの自動運転技術がもたらす交通安全への影響を多角的に検証している。
本稿はBRIDGE Tokyoの企画をご紹介いたします。年明け1月19日から開催するオンラインイベントにて「NEXTスタートアップが実現するデジタル民主化」をテーマに、トップランナーの起業家をお招きしたセッションを配信いたします。現在、数量限定の無料視聴チケットを配布していますので、お早めにチェックしてみてください。 1月19日から開催を予定している「BRIDGE Tokyo 2022」に先立ち、BRIDGE では次世代のスタートアップを讃えるリスト「INTRO Showcase」のノミネート企業106社を発表させていただきました。 これら106社は、BRIDGE Tokyo 2022 に協力いただいているベンチャーキャピタル（VC）、コーポレートベンチャーキャピタル（CVC）から、次世代の企業成長を支援する「若手キャピタリスト」に選考委員としてご参加いただき、彼らの視点で候補をリストアッ
メルセデス・ベンツとNVIDIAが、革新的な車載コンピューティングシステムとAIコンピューティングアーキテクチャ構築に向けた協力関係を結ぶことを発表しました。両社は以前から協業しています。 Mercedes-Benz and NVIDIA to Build Software-Defined Computing Architecture for Automated Driving Across Future Fleet - Daimler Global Media Site https://media.daimler.com/marsMediaSite/en/instance/ko/Mercedes-Benz-and-NVIDIA-to-Build-Software-Defined-Computing-Architecture-for-Automated-Driving-Across-Fut
浜松市は地域課題の解決や市民生活の質の向上に資する実証実験プロジェクトを全国のベンチャー企業等から募集し、採択したプロジェクトに対し、市が様々な支援をする、実証実験サポート事業を昨年度から実施している。2020年10月22日、浜松市は昨年度の採択プロジェクトであるPerceptIn Japan 合同会社の「超小型モビリティを用いた自動運転」の実証実験を天竜区水窪町で実施することを発表した。 PerceptIn Japan合同会社はLiDARと高精度3Ｄマップ(注釈)を使用しない、GPSとコンピュータビジョンとIMU(角度、加速度など複合的に計測するセンサー)の統合による低速走行向けの超低コストな自動運転ソリューションの提供している。実証実験では「スーパーまきうち」、「水窪小(入口)」、「郵便局」に停留所を設置し、「スーパーやまみち」から「水窪橋」までの市街地旧道約2キロの区間を株式会社タジ
Amazonが自動運転トラックのスタートアップ「Plus」に1000台分の自動運転システムを発注、株式の20％取得も検討か
by Marco Verch Amazonは2019年から顧客の玄関先まで荷物を届ける無人配達ロボット「Scout」をテストしているほか、2020年には自動運転タクシーを開発するスタートアップの「Zoox」を買収するなど、自動運転車の分野に参入する姿勢を強めています。新たにAmazonは、自動運転トラックのシステムを開発する中国系スタートアップ「Plus」に1000台分の自動運転システムを発注した上に、最大20％の株式取得を検討していると報じられました。 Amazon Snaps Up Option to Buy Stake in AI Truck-Driving Startup - Bloomberg https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-06-21/amazon-is-in-talks-to-buy-stake-in-ai-truck
トヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）が、AI制御でドリフト運転するスープラの動画をYouTubeで公開して話題になっています。 自動運転で華麗なドリフトを見せます（画像はYouTubeより） Pushing Vehicle Capabilities To Advance Active Safety TRIはトヨタ自動車が設立した自動車の研究所で、米マサチューセッツ州に本部を構えています。自動運転やロボット工学など、自動車に関連するさまざまな研究・開発を行っています。 話題になっている動画は、TRIが研究しているAI制御の自動運転に関する走行デモで、なんと「ドリフト」をするスープラが映し出されています。 自動運転型スープラ（画像はYouTubeより） マジで手を放してる（画像はYouTubeより） サーキット内をダイナミックに運転（画像はYouTubeより） まるでプロのドライバー
オープンソースの自動運転ソフトウェアを先導する株式会社ティアフォーは、日本最大級の最先端物流拠点として知られる「GLP ALFALINK相模原」で、開発・運用していた自動運転システム「AIパイロット」に対して、道路運送車両法に基づき、運転者を必要としない自動運転システム「レベル4」の認可を取得した。 自動運行装置「AIパイロット」に対して認可 今回の認可の対象となったGLP ALFALINK相模原の敷地内通路は、道路交通法が適用される道路であり、歩行者と一般車両が混在する環境において、道路インフラなどに頼らず自動運行装置が自律的に認知・判断・操作を行うシステムに対して「レベル4」が認可されることは全国で初めてとなる。 レベル4認可で得たプロセスや設計を全て公開、普及を推進 2023年6月に公開した「レベル4」自動運転化ガイドラインに続き、自動運転システムの開発を目指すパートナーへのソリュー
慶應義塾大学病院とWHILL株式会社は院内の地図情報をもとに患者を搬送する自動運転システムの実証実験を開始することを発表した。WHILLが病院において自動運転システムの実証実験を行うのは初めて。スタッフのサポートを必要とせず、パーソナルモビリティを使って患者自身が操作して院内の目的地まで移動することを可能とするための実証実験。 広くなった診療エリアに移動手段を提供 実証実験では予め院内の地図情報を作製し、それをデータとして記憶したWHILLのパーソナルモビリティ(自動運転、衝突回避機能を搭載)がセンサー群で探知した周囲の状況を解析しながら自律走行し、出発時に設定した目的地へ患者を搬送するシステムを使用。往路は人を乗せて運転を必要としない自動運転モードで走行し、目的地に着いた後は無人運転により元の場所に返却される。患者はスタッフのサポートを必要とせず、パーソナルモビリティを使って院内の目的地
登壇者の自己紹介とアジェンダの紹介徳永誠氏：本日は、私から「自動運転システムの評価とそれを支える評価基盤の概要」ということで、大枠の話にはなってしまうのですが、私たちティアフォーがどのように自動運転の評価をやっているかについてお話しさせてもらえればと思っています。 （スライドを示して）本日のアジェンダです。ざっくりと自動運転システムとはどのようなことかと、それを評価するためのストラテジーについて。最後に、私たちのプロダクトの紹介と、どのようなことを今後やっていきたいのか、フューチャーワークなどについて話せればと思っています。 （スライドを示して）まず、簡単に自分の自己紹介からお話しさせてもらえればと思っています。私は名前を徳永といいます。今はティアフォーで、CI/CDチームのチームリードをしていますが、もともと大学院の頃は、多物体追跡の研究を行っていました。 その後、ワークスアプリケーショ
アメリカの運輸省道路交通安全局(NHTSA)が、テスラの完全自動運転(FSD)システムに関する予備評価を開始することを通知する電子メールを公開しました。このメールの中で、NHTSAは「テスラの公式Xアカウントが、FSDシステムの使用に関して、公式な安全指針と矛盾した使用方法を推奨している」と懸念を示しています。 INIM-PE24031-27346.pdf https://static.nhtsa.gov/odi/inv/2024/INIM-PE24031-27346.pdf US agency raises concerns about Tesla Full Self-Driving social media posts | Reuters https://www.reuters.com/business/autos-transportation/us-agency-raises-con
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![[アップデート] 全 AWS サービスが送信するイベント一式を確認できる EventBridge ドキュメント「AWS Events Reference」が登場したので確認してみた | DevelopersIO](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/dcdb9a679c1b5b6fea97e2af0d9d8ff0fb7da7fe/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Ffanyv88.com%3A443%2Fhttps%2Fimages.ctfassets.net%2Fct0aopd36mqt%2Fwp-thumbnail-48037b4d08a5d4b9224074300706dc60%2Fb96cdc54bea6dbeec12fad9b23858b1a%2Famazon-eventbridge)
Amazon、無人トラック配送の実現目前！自動運転システムを1,000台分購入、米Plusから
