このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 Point Cloud Library(PCL)を紹介していくシリーズ「PCLを触ってみよう!」の第15回です。前回までで、pclのFeaturesモジュールのうち、基本的な特徴計算である「法線推定」まで解説が終わっています。 今回は「3D特徴(KeypointとDescripor)の(簡易的な)まとめ」を行い、そのうち、「pcl::Keypointとpcl::Featureにはどれが搭載されているかの簡易まとめ」を行うことで、pclに搭載されている特徴のリスト化をしてみることとします。更に言うと、これを